ubuntu环境下让应用程序开机自启动的几种方法

很多时候，我们期望某个/某几个应用程序能随着操作系统启动而启动。如下是几种ubuntu系统下可行的方法。

方法1：
在/etc/rc.local中添加需要开机启动的命令。
Ubuntu中的/etc/rc.local是系统启动时会自动执行的脚本，只要将对应的指令写入该脚本中，Ubuntu开机时就会自动执行该指令，从而实现开机自启动，一般的/etc/rc.local是以exit 0结束的，这是因为只有当返回值为0时，系统才判定该脚本执行正确，我们要做的就是将需要执行的指令写在exit 0 之前即可。

#!/bin/sh -e
#
# rc.local
#
# This script is executed at the end of each multiuser runlevel.
# Make sure that the script will "exit 0" on success or any other
# value on error.
#
# In order to enable or disable this script just change the execution
# bits.
#
# By default this script does nothing.

# Print the IP address
_IP=$(hostname -I) || true
if [ "$_IP" ]; then
  printf "My IP address is %s\n" "$_IP"
fi

# 在这里增加你期望开机自动执行的程序，例如：
# 这里假设可执行文件路径为/home/pi/，文件名为helloworld.out
# &表示程序在后台运行
/home/pi/helloworld.out &
exit 0

注：其中的&表示不在终端显示指令执行的结果（后台运行），这里就需要注意，如果自启动的程序是一个不会自动结束的程序就一定要添加&，不然启动系统时执行到该条指令就会一直停在这里，而不会进入图形界面。

方法2：利用sh脚本实现自启动
将需要执行的命令写成sh脚本，再在/etc/rc.local中设置开机自启动sh脚本。
也可以将需要指定的执行写在一个sh脚本里，然后再在/etc/rc.local添加执行该脚本的指令。以自启动/home/pi/helloworld.out为例：

sh脚本(helloworld.sh)：

#!/bin/sh -e
/home/pi/helloworld.out

其中的#!/bin/sh必须要加上，用来指定执行文件中的指令的程序为/bin/sh，还需要注意的是，在一个sh脚本中最好只写一行指令，因为当有多条指令时，如果第一条指令没有结束就不会去执行下一条指令。

rc.local:

#!/bin/sh -e
#
# rc.local
#
# This script is executed at the end of each multiuser runlevel.
# Make sure that the script will "exit 0" on success or any other
# value on error.
#
# In order to enable or disable this script just change the execution
# bits.
#
# By default this script does nothing.

# Print the IP address
_IP=$(hostname -I) || true
if [ "$_IP" ]; then
  printf "My IP address is %s\n" "$_IP"
fi

# 在这里增加你期望开机自动执行的程序，例如：
# 这里假设可执行文件路径为/home/pi/，sh文件名为helloworld.sh
# &表示程序在后台运行
/home/pi/helloworld.sh &
exit 0

参考文档：

https://zhuanlan.zhihu.com/p/43542649