Halcon特征检测

简介：

             通过Halcon对目标区域特征检测。常用检测面积、长宽等。

 

介绍：

region_features （获取区域特征）

Regions (input_object)	Regions to be examined.	区域
Features (input_control)	Shape features to be calculated. Default value: 'area' List of values: 'anisometry', 'area', 'area_holes', 'bulkiness', 'circularity', 'column', 'column1', 'column2', 'compactness', 'connect_num', 'contlength', 'convexity', 'dist_deviation', 'dist_mean', 'euler_number', 'height', 'holes_num', 'inner_height', 'inner_radius', 'inner_width', 'max_diameter', 'moments_i1', 'moments_i2', 'moments_i3', 'moments_i4', 'moments_ia', 'moments_ib', 'moments_m02', 'moments_m02_invar', 'moments_m03', 'moments_m03_invar', 'moments_m11', 'moments_m11_invar', 'moments_m12', 'moments_m12_invar', 'moments_m20', 'moments_m20_invar', 'moments_m21', 'moments_m21_invar', 'moments_m30', 'moments_m30_invar', 'moments_phi1', 'moments_phi2', 'moments_psi1', 'moments_psi2', 'moments_psi3', 'moments_psi4', 'num_sides', 'orientation', 'outer_radius', 'phi', 'ra', 'rb', 'rect2_len1', 'rect2_len2', 'rect2_phi', 'rectangularity', 'roundness', 'row', 'row1', 'row2', 'struct_factor', 'width'	特征选择
Value (output_control)	The calculated features.	输出的特征值

Features（特征）

area	Area of the object	对象的面积
row	Row index of the center	中心点的行坐标
column	Column index of the center	中心点的列坐标
width	Width of the region	区域的宽度
height	Height of the region	区域的高度
row1	Row index of upper left corner	左上角行坐标
column1	Column index of upper left corner	左上角列坐标
row2	Row index of lower right corner	右下角行坐标
column2	Column index of lower right corner	右下角列坐标
circularity	Circularity	圆度	0~1（circularity）
compactness	Compactness	紧密度	0~1（compactness）
contlength	Total length of contour	轮廓线总长	（contlength）
convexity	Convexity	凸性	（convexity）
rectangularity	Rectangularity	矩形度	0~1（rectangularity）
ra	Main radius of the equivalent ellipse	等效椭圆长轴半径长度	（elliptic_axis）
rb	Secondary radius of the equivalent ellipse	等效椭圆短轴半径长度	（elliptic_axis）
phi	Orientation of the equivalent ellipse	等效椭圆方向	（elliptic_axis）
anisometry	Anisometry	椭圆参数，Ra/Rb长轴与短轴的比值	（eccentricity）
bulkiness	Bulkiness	椭圆参数，蓬松度π*Ra*Rb/A	（eccentricity）
struct_factor	Structur Factor	椭圆参数，Anisometry*Bulkiness-1	（eccentricity）
outer_radius	Radius of smallest surrounding circle	最小外接圆半径	（smallest_circle）
inner_radius	Radius of largest inner circle	最大内接圆半径	（inner_circle）
inner_width	Width of the largest axis-parallel rectangle that fits into the region	最大内接矩形宽度	（inner_rectangle1）
inner_height	Height of the largest axis-parallel rectangle that fits into the region	最大内接矩形高度	（ inner_rectangle1）
dist_mean	Mean distance from the region border to the center	区域边界到中心的平均距离	（roundness）
dist_deviation	Deviation of the distance from the region border from the center	区域边界到中心距离的偏差	（roundness）
roundness	Roundness	圆度，与circularity计算方法不同	（roundness）
num_sides	Number of polygon sides	多边形边数	（roundness）
connect_num	Number of connection components	连通数	（connect_and_holes）
holes_num	Number of holes	区域内洞数	（connect_and_holes）
area_holes	Area of the holes of the object	所有洞的面积	（area_holes）
max_diameter	Maximum diameter of the region	最大直径	（diameter_region）
orientation	Orientation of the region	区域方向	（orientation_region）
euler_number	Euler number	欧拉数，即连通数和洞数的差	（euler_number）
rect2_phi	Orientation of the smallest surrounding rectangle	最小外接矩形的方向	（smallest_rectangle2）
rect2_len1	Half the length of the smallest surrounding rectangle	最小外接矩形长度的一半	（smallest_rectangle2）
rect2_len2	Half the width of the smallest surrounding rectangle	最小外接矩形宽度的一半	（smallest_rectangle2）
moments_m11	Geometric moments of the region	几何矩
moments_m20	Geometric moments of the region	几何矩
moments_m02	Geometric moments of the region	几何矩
moments_ia	Geometric moments of the region	几何矩
moments_ib	Geometric moments of the region	几何矩
moments_m11_invar	Geometric moments of the region	几何矩
moments_m20_invar	Geometric moments of the region	几何矩
moments_m02_invar	Geometric moments of the region	几何矩
moments_phi1	Geometric moments of the region	几何矩
moments_phi2	Geometric moments of the region	几何矩
moments_m21	Geometric moments of the region	几何矩
moments_m12	Geometric moments of the region	几何矩
moments_m03	Geometric moments of the region	几何矩
moments_m30	Geometric moments of the region	几何矩
moments_m21_invar	Geometric moments of the region	几何矩
moments_m12_invar	Geometric moments of the region	几何矩
moments_m03_invar	Geometric moments of the region	几何矩
moments_m30_invar	Geometric moments of the region	几何矩
moments_i1	Geometric moments of the region	几何矩
moments_i2	Geometric moments of the region	几何矩
moments_i3	Geometric moments of the region	几何矩
moments_i4	Geometric moments of the region	几何矩
moments_psi1	Geometric moments of the region	几何矩
moments_psi2	Geometric moments of the region	几何矩
moments_psi3	Geometric moments of the region	几何矩
moments_psi4	Geometric moments of the region	几何矩

 

使用：

1. 彩色图像要转成灰色图像。
2. 腐蚀和膨胀，去除影响的区域。
3. 特征检测，根据特征参数选择所需要的。

 

read_image (Image, 'E:/照片/RGB.jpg')
decompose3 (Image, Image1, Image2, Image3)
trans_from_rgb (Image1, Image2, Image3, ImageResult1, ImageResult2, ImageResult3, 'hsv')
threshold (ImageResult3, Region, 180, 255)
*腐蚀
erosion_rectangle1 (Region, RegionErosion, 2, 2)
*膨胀
dilation_rectangle1 (RegionErosion, RegionDilation, 2, 2)
connection (RegionDilation, ConnectedRegions)
select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 150, 99999)
*特征
region_features (SelectedRegions, ['area','row1','column1', 'width', 'height'], Value)
for i := 0 to (|Value|/5) - 1 by 1
    area := Value[i*5]
    row1 := Value[i*5 + 1]
    column1 := Value[i*5 + 2]
    width := Value[i*5 + 3]
    height := Value[i*5 + 4]
    
    *height
    disp_arrow (3600, row1, column1, row1 + height, column1, 1)
    disp_message (3600, height, 'image', row1 + height/3, column1 - 10, 'cyan', 'false')
    
    *width
    disp_arrow (3600, row1, column1, row1, column1 + width, 1)
    disp_message (3600, height, 'image', row1 - 10 , column1 + width/3, 'cyan', 'false')
    
    *area
    disp_message (3600, area, 'image', row1 + height/3 , column1 + width/3, 'black', 'true')
endfor

长宽和面积