摇杆

最新推荐文章于 2024-10-20 16:16:51 发布

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#摇杆 #手柄 #数据采集板

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博客介绍了C9系列手柄，其常用于工业机器人操纵面板等，可选择不同输出电压范围，能外接RS232或USB模块输出。给出了下载链接，还说明了使用时数值范围是0 - 1024，一个通道两个方向范围分别为0 - 511和512 - 1024，数值由两字节拼凑成10bit。

简介：

C9系列手柄，常用在工业机器人操纵面板、电机控制、数控操作面板灯。可根据选择不同输出电压范围，可外接RS232或USB模块输出。

介绍：

下载链接：https://download.youkuaiyun.com/download/c_gyl/11351939。

使用：

范围是0~1024。
一个通道有两个方向，范围分别是0~511和512~1024。
数值是两个字节拼凑成10bit。

        string Rec;
        public bool GetValue(out int Dir, out int Value)
        {

            bool result = true;
            byte[] bt = new byte[2];
            int xValue, yValue;
            Dir = 0;
            Value = 0;

            //转化成数字
            bt[0] = (byte)(Rec[1] & 0x03);
            bt[1] = Rec[2];
            xValue = (bt[0] << 8) + bt[1];

            bt[0] = (byte)(Rec[3] & 0x03);
            bt[1] = Rec[4];
            yValue = (bt[0] << 8) + bt[1];

            if ((xValue >= 562 && xValue <= 1023) && Math.Abs(yValue - 512) < 50)
            {
                Value = xValue - 512;
                Dir = 0;
                return true;
            }
            else if (xValue <= 461 && xValue >= 0 && Math.Abs(yValue - 511) < 50)
            {
                Value = 512 - xValue;
                Dir = 1;
                return true;
            }
            else
            {
                result = false;
            }

            if (yValue >= 562 && yValue <= 1023 && Math.Abs(xValue - 512) < 50)
            {
                Value = yValue - 512;
                Dir = 2;
                return true;
            }
            else if (yValue <= 461 && yValue >= 0 && Math.Abs(xValue - 511) < 50)
            {
                Value = 512 - yValue;
                Dir = 3;
                return true;
            }
            else
            {
                result = false;
            }

            return result;
        }