ARM进阶 005_2 PWM定时器

一、实时时钟概念

       实时时钟（REAL TIME CLOCK）英文缩写也叫RTC。计算机系统通常需要一个能够记录时间的功能单元，在系统关闭后依然可以记录时间，这个功能单元就叫实时时钟单元。实时时钟通常可以提供年、月、日、时、分、秒等信息。有些还可以提供定时等功能。
    开发注意事项：精度高、功耗低、抗干扰、温度漂移 --> 以此保证时间的精准

1、S3C2440实时时钟单元

BCD码的年、月、日、星期、小时、分钟、秒输出功能
- Alarm定时唤醒功能
- 独立的电源供电管脚(RTCVDD)
- 为RTOS提供毫秒级的定时
- 时钟晶振选取32.768HZ

2、实时时钟操作

 

 

 

二、实战演练——初始化时钟（rtc_basic）

area Init,code, readonly
		code32
		entry
start
		ldr sp, =0x34000000
		import Main
		b Main
stop
		b stop

		end
#include "2440addr.h"

/*
tclk = pclk / ((pre + 1) * div)

fout = 1kHz
pclk = 50MHz
pre = 15
div = 8

1/fout = count * (1/tclk)
1/fout = count * ((pre+1) * div) / pclk

count = pclk / (fout*(pre+1)* div)
	  = 50Mhz / (1KHz * 16 * 8)
	  = 390.625  = 391
*/

/*

*/
#define PCLK 50000000
unsigned int gFre[7] = 
	{500, 650, 880, 1000, 1200, 1400, 1600};
	
void setFre(int fre)
{
	// 定时器配置
	rTCFG0 |= (15<<0);   // pre = 15
	rTCFG1 |= (2<<0);    // div = 8
	
	rTCNTB0 =  PCLK / (fre * 16 * 8); 
	       
	rTCMPB0 = rTCNTB0 >> 1;   // 占空比50%开发板
	
	rTCON |= (1<<3) | (1<<1) | (1<<0);  // 自动加载，手动更新，启动定时器。
	
	rTCON &= ~(1<<1);   //  关闭手动加载
}	


void toutIoCfg(void)
{
	// 引脚配置
	rGPBCON &= ~(3<<0);
	rGPBCON |= (2<<0);   // 配置为tout0功能
}
	
void tout0Init(void)
{

	// 引脚配置
	rGPBCON &= ~(3<<0);
	rGPBCON |= (2<<0);   // 配置为tout0功能
	
	// 定时器配置
	rTCFG0 |= (15<<0);   // pre = 15
	rTCFG1 |= (2<<0);    // div = 8
	
	rTCNTB0 = 391;        
	rTCMPB0 = rTCNTB0 >> 1;   // 占空比50%
	
	rTCON |= (1<<3) | (1<<1) | (1<<0);  // 自动加载，手动更新，启动定时器。
	
	rTCON &= ~(1<<1);   //  关闭手动加载
	 
}

void delay(unsigned int loops)
{
	while(loops-->0);
}

void Main(void)
{

	int i=0;
	toutIoCfg();

	while(1)
	{
	
		for(i=0; i<7; i++)
		{
			setFre(gFre[i]);
			delay(0x10000000);
		}
	}
}

 

三、实战演练——闹钟功能（rtc_alarm）

start.s

同rtc_basic_start.s

rtc.c

 在之前的基础上更改，主要是alarmInit()函数

#include "2440addr.h"
#include "uart0.h"
#include "mmu.h"

void __irq alarm_irq_handler(void);
void __irq tick_irq_handler(void);

#define pISR_alarm   (*((unsigned int *) (0x33FFFF98)))
#define pISR_tick    (*((unsigned int *) (0x33FFFF20 + 32)))

void setRTC(void)
{
	rRTCCON = 1;   // 使能读写
	
	rBCDYEAR = 0x17;   // 年
	rBCDMON = 0x03;
	rBCDDATE = 0x09;
	rBCDDAY = 0x4;
	rBCDHOUR = 0x14;
	rBCDMIN = 0x07;
	rBCDSEC = 0x10;
	
	rRTCCON = 0;   // disable 读写
	
	
}



void displayRTC(void)
{
	unsigned char year, month, date, hour, minute, second, day;
	
	//rRTCCON = 1;
	
	year = rBCDYEAR  ;		//年
	month = rBCDMON  ;		//月
	date = rBCDDATE  ;		//日	
	day = rBCDDAY  ;		//星期
	hour = rBCDHOUR  ;		//小时
	minute = rBCDMIN  ;		//分
	second = rBCDSEC  ;		//秒
		
	//rRTCCON &= ~1 ;
	
	Uart0_Printf("%04x-%02x-%02x %02x:%02x:%02x 星期%x\r\n",\
	 0x2000+year, month, date, hour, minute, second, day);
}


void alarmInit(void)
{
	rRTCALM |= (1<<0) | (1<<6);   // SEC 使能，总 使能
	rALMSEC = rBCDSEC + 5;        // 程序下载5s后闹铃
	
	// 初始化中断
	pISR_alarm = (unsigned int)alarm_irq_handler; // 存入汇编的地址表里
	rINTMSK &= ~(1<<30);   // 使能INT_RTC
	rSRCPND |= (1<<30);
	
	
}


void tickInit(void)
{

	rTICNT = (1<<7) | 127;   // 使能tick, 计数值127
	
	// 中断控制器
	rINTMSK &= ~(1<<8);
	
	rSRCPND |= (1<<8);
	rINTPND |= (1<<8);
	
	pISR_tick = (unsigned int)tick_irq_handler;
	
}



void __irq tick_irq_handler(void)
{
	displayRTC();
	
	rSRCPND = rSRCPND;
	rINTPND = rINTPND;
	
	
}

// 热启动 : 延时5s

// 中断服务程序
void __irq alarm_irq_handler(void)
{

	tickInit();
	//rSRCPND = (1<<30);
	//rINTPND = (1<<30);
	//rSRCPND |= (1<<30);
	//rINTPND |= (1<<30);
	rSRCPND = rSRCPND;
	rINTPND = rINTPND;
	rRTCALM = 0;
}


void Main(void)
{
	MMU_Init();
	uart0_init();
	setRTC();
	alarmInit();
	//displayRTC();
	
	
		
	while(1);
	

}		area Init, code, readonly
		code32
		entry
		b		start
		nop
		nop
		nop
		nop
		nop
		nop
		nop
start
		ldr sp, =0x34000000
		
		import Main
		b  Main
stop
		b stop
		end