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原创 C++ 快速生成xml和word文档
C++ 快速生成word文档网上大部分都是C#生成xml，我通过对docxml的解析实现了通过C++直接快速生成word。速度与通过自动化生成word文档相比得到了大幅度的提示，效率很高，用户体验也更好。需要使用tinyxml进行解析，之后可直接在MFC中使用本类，注意要收藏点赞，后续会不断扩展。https://github.com/cheung66go/CreateXmlDocument...
2021-01-11 13:39:07
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原创 Driver install fails with the error [An error occurred while performing the step: “building kern....
在安装nvidia显卡驱动的时候出现了这个问题 从网上搜索得知是因为ubuntu22.04的默认的gcc版本是11,而该驱动安装则需要12的版本。出现软连接错误的话，用下面的方法进行删除。首先删除卸载gcc11版本。然后重新手动安装再看看。
2024-10-02 14:38:30
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原创 UserWarning: Unknown distribution option: ‘tests_require‘
这个警告主要来自 setuptools，表示在 setup.py 中有一个未知的 distribution option：tests_require。tests_require 是旧版 setuptools 中的一个参数，用来指定测试所需的依赖项，但它在较新的版本中已经被废弃或不再推荐使用。1.检查setup.py的tests_require，进行注释；
2024-09-16 09:05:53
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原创 ImportError，ROS2中动态库加载问题
ImportError: /home/自己的路径/anaconda3/envs/experiment_env/lib/././libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.30' not found (required by /opt/ros/humble/local/lib/python3.10/dist-packages/rclpy/_rclpy_pybind11.cpython-310-x86_64-linux-gnu.so)sudo updatedb # 更新数据库。
2024-09-08 15:08:37
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原创 在isaac sim中 ros2_bridge启动不了[ extension] ROS2 Bridge startup failed
在Isaac sim运行之后，启动不了ros2_bridge。运行如下代码便可成功启动：（humble版本ros）
2024-08-05 14:46:12
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原创 关于Orbslam3不小心修改到symbolic link导致无法编译的问题
【代码】关于Orbslam3不小心修改到symbolic link导致无法编译的问题。
2024-07-10 22:14:02
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原创 swift - 为什么几何阅读器 child 不居中？
在GeometryReader外添加如下语句就可以：.frame(width: geometry.size.width, height: geometry.size.height, alignment: .center)
2022-04-02 00:47:20
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原创 visual studio 2015找不到添加项目，及一个解决方案如何添加多个项目
visual studio 2015找不到添加项目，及一个解决方案如何添加多个项目
2022-01-12 13:57:58
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转载 如何修改MySQL数据库名称
比如数据库名称old_db想改名为new_dbMySQL修改数据库名称比较麻烦，不支持直接修改，需要通过其它方式间接达到修改数据库名称的目的。 在 MySQL 5.1.23 之前的旧版本中，我们可以使用RENAME DATABASE来重命名数据库，但此后版本，因为安全考虑，删掉了这一条命令。方法一：先导出数据，再导入数据当数据库体积比较小时，最快的方法是使用mysqldump命令来创建整个数据库的转存副本，然后新建数据库，再把副本导入到新数据库中。1.1 先创建新库：create d..
2021-09-18 10:57:55
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原创 mfc 使用MYSQL结构体时在类中定义对象时：MYSQL mysql如果总是出错 ，换成MYSQL *mysql即可
初始化：mysql=mysql_init((MYSQL*)NULL);
2021-09-16 16:30:36
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原创 在一个对话框调用另一个对话框，使用DoModal时看不到弹出的对话框，而主界面却无法获得焦点，好像DoModal对话框已经弹出。
刚开始这个问题看了调试了很久，对话框一直弹不出来，以为是DoModel出现的问题，后来调试发现原来是对话框已经成功创建，只是被上一个对话框阻挡，第一个对话框使用EnableWindow（False）即可解决该问题。对话框即可成功弹出。...
2021-09-02 10:29:53
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原创 MFC 多条数据插入Mysql数据库指定的表中插入失败
插入数据时格式为INSERT INTO tableName(key,hole_id,x,y,z)VALUES("4","A1","10","10","12"); 会提示错误,检查不出错误原因.ERROR 1064 (42000): You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to u...
2021-08-27 23:20:10
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原创 C++中需要注意的事
注意不同数据类型溢出问题，长度不要越界。1.0/0.0=inf；0.0./0.0=nan；0/0会报错；注意缓冲区问题，输入字符时可能会出现，即程序会跳过cin，解决方法就是在cin后加入cin.clear()和cin.ignore()(cin.sync())也行，因为用clear清除状态后才能用cin.sync()和cin.ignore()清除当前输入缓冲区中的内容，否则清除不了。对话框闪退问题...
2021-01-11 13:56:56
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原创 LINUX 命令学习
一.文件目录处理命令1.目录处理命令；（1）命令名称：ls命令英文原意：list命令所在路径：bin/ls执行权限：所有用户功能描述：显示目录文件语法：ls 选项[-ald][文件或目录]-a 显示所有文件，包括隐藏文件-i 显示信息显示-d 查看目录属性-h 人性化注意：选项可以在‘-’后面同时加不同选项-rw-r—r—-出现的常用文件类型（-二进制文件 d目录 l软链接文件）-rw-r—r—U...
2018-04-22 10:06:02
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空空如也
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