[论文笔记]Kimera: an Open-Source Library for Real-Time Metric-Semantic Localization and Mapping

最新推荐文章于 2023-11-06 10:50:42 发布
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#slam

博客涉及SLAM相关内容，但具体信息缺失。SLAM是信息技术领域重要技术，在机器人定位与地图构建等方面有广泛应用。

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论文笔记_S2D.50_Kimera 具有结构规律的增量视觉-惯性三维网格生成
惊鸿一博
11-27 574
基本情况 题目：Incremental visual-inertial 3d mesh generation with structural regularities 出处： Rosinol, Antoni and Sattler, Torsten and Pollefeys, Marc and Carlone, Luca , 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) , pdf ：https://arxiv.o..
计算机视觉与深度学习 | 开源SLAM、视觉里程计综述（SLAM、Visual Odometry）
尘世冰封的专栏
12-23 2276
视觉里程计综述引言Visual Odometry or VSLAMVisual Inertial Odometry or VIO-SLAMBased CNN（Net VO or Net VSLAM）Lidar Visual odometry ######################################### github：https://github.com/MichaelBeec...
论文阅读：（二）Kimera: an Open-Source Library for Real-Time Metric-Semantic Localization and Mapping
weixin_51240747的博客
06-16 1135
我们常用的SLAM库有ORB-SLAM、VINSMono、OKVIS、ROVIO等。 这篇论文要介绍的是另一个开源库Kimera，它提供了3D网格重建功能和语义标注功能。 它由四个模块组成： （1）VIO:用于快速和准确状态估计的视觉惯导测距模块。 （2）RPGO:全局轨迹估计的姿态图优化器 （3）Mesher：快速网格重建的轻型3D网格划分器模块 （4）Semantics：密集的3D度量语义重建模块 算法流程： 输入：RGB图像、IMU（2） 使用四个线程以不同速率容纳输入和输出（4） 输出：（5） .
【视觉SLAM】Kimera: an Open-Source Library for Real-Time Metric-Semantic Localization and Mapping
振华OPPO的博客世界
09-26 3939
我们为实时度量-语义视觉-惯性同步定位和建图（SLAM） 提供了一个开源C++库。该库超越了现有的视觉和视觉惯性 SLAM 库（例如ORB-SLAM、VINS-Mono、OKVIS、ROVIO），实现了 3D网格重建和语义标记。用于快速准确状态估计的视觉惯性里程计（VIO）模块，用于全局轨迹估计的强大姿态图优化器，用于快速网格重建的轻量级3D网格划分器模块，以及用于快速网格重建的密集3D度量语义重建模块。
Kimera: an Open-Source Library for Real-Time Metric-Semantic Localization and Mapping ,2019
phy12321的博客
03-20 5666
Laboratory for In-formation & Decision Systems (LIDS), Massachusetts Institute of Technology, Cambridge Kimera was partially funded by the DCISTCollaborative Research Alliance,MIT Lincoln Laborat...
Kimera:一个基于度量语义的SLAM开源库
3D视觉工坊
04-28 2134
标题：Kimera:an Open-Source Library for Real-Time Metric-Semantic Localization and Mapping作者：Anto...
MIT Kimera论文阅读笔记
Compile666的博客
05-21 1142
论文出处 1.title = {Kimera: an Open-Source Library for Real-Time Metric-Semantic Localization and Mapping} 2.author = {Rosinol, Antoni and Abate, Marcus and Chang, Yun and Carlone, Luca} 3.year = {2020} 4.booktitle = {IEEE Intl. Conf. on Robotics and Automatio
Kimera: An Open-Source Library for Real-Time Metric-Semantic Localization and Mapping论文
04-03
该库的相关研究已发表在 IEEE 的一篇学术论文中，标题为《Kimera: an Open-Source Library for Real-Time Metric-Semantic Localization and Mapping》。 这篇论文详细介绍了 Kimera 库的设计理念、架构以及其实现...
Kimera-VIO-ROS：实现基于ROS的实时视觉惯性定位与地图构建
Rosinol等人的论文《Kimera: an Open-Source Library for Real-Time Metric-Semantic Localization and Mapping》在IEEE国际会议机器人与自动化（ICRA）2020年发表，为我们提供了Kimera系统的技术背景和应用情况。...
[2011.04087 Kimera-Multi: a System for Distributed Multi-Robot Metric-Semantic Simultaneous Localization and Mapping] Article identifier not recognized Snapshot 使用 arXiv.org 保存时发生错误。改为尝试用 Save as Webpage 保存。
07-04
在尝试保存 arXiv.org 上的文章快照时，用户可能会遇到由于网站结构复杂或者动态加载内容导致的保存失败问题。为了解决这个问题，可以采用“另存为网页”（Save as Webpage）的方式进行保存，这样能够保留文章的完整...
kimera论文阅读
qq_20184333的博客
11-06 952
这导致VIO和mesh之间的紧密耦合正则化，参见[47]了解更多细节。
【SLAM】Kimera-Multi （IEEE-TRO2022 年最佳论文傅京孙）
格物致知
06-06 2513
本文介绍了一个名为Kimera-Multi的多机器人同时定位与建图（SLAM）系统。真实应用需要多机器人SLAM系统具有稳健性，能够识别和拒绝由感知混淆导致的错误的机器人间和机器人内部环路闭合，并且只依赖本地（点对点）通信来实现分布式定位和建图；此外，为了实现高级决策和空间人工智能，这些系统捕获语义信息也是必要的。Kimera-Multi通过一组配备视觉惯性传感器的机器人团队实现。每个机器人使用Kimera构建本地轨迹估计和本地网格。
c++获取系统pcm_论文笔记 | Kimera实时度量语义SLAM开源系统
weixin_32515741的博客
01-10 640
论文地址https://arxiv.org/abs/1910.02490v3论文总结和摘要:Kimera是一个开源的C++实时语义SLAM系统,提供了:视觉惯性状态估计(VIO模块)全局一致的相机轨迹估计(姿态图优化器 PGO)用于快速避障的低延时的局部网格地图(轻量级的３D网格重建模块)全局语义标注的3D网格地图(稠密的3D语义重建模块)kimera使用相机图像和惯导数据来构建语义注释...
计算机视觉与深度学习 | SLAM、视觉里程计、VIO、Net-SLAM、激光SLAM、语义SLAM、数据集（ state-of-the-art）
尘世冰封的专栏
04-04 3618
博主github：https://github.com/MichaelBeechan 博主优快云：https://blog.youkuaiyun.com/u011344545 Visual Odometry（VO）-SLAM-Review SLAM is mainly divided into two parts: the front end and the back end. The front end ...
【环境踩坑002】MIT kimera-VIO-ROS 之opencv，python报错
resplendent_star的博客
03-09 755
见本人知乎哈哈哈哈 https://zhuanlan.zhihu.com/p/111949914
用于生成路线的 语音文件
最新发布
12-27
用于生成路线的 语音文件
jdk1.8.0-201.rar
12-27
先展示下效果 https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 Dart2JS is the Dart-to-JavaScript compiler for Dart. This compiler will provide high-quality translation from Dart to JavaScript. Some areas that will explored in this project are: * high-performance extensible scanner and parser * concrete type inferencing * fancy language tool support * programming environment integration * SSA-based intermediate representation * adaptive compilation on the client
deep-person-reid-master.zip
12-27
行人重识别（Person Re-identification也称行人再识别，简称为ReID，是利用计算机视觉技术判断图像或者视频序列中是否存在特定行人的技术；或者说，行人重识别是指在已有的可能来源与非重叠摄像机视域的视频序列中识别出目标行人。广泛被认为是一个图像检索的子问题。给定一个监控行人图像，检索跨设备下的该行人图像。在监控视频中，由于相机分辨率和拍摄角度的缘故，通常无法得到质量非常高的人脸图片。当人脸识别失效的情况下，ReID就成为了一个非常重要的替代品技术。ReID有一个非常重要的特性就是跨摄像头，所以学术论文里评价性能的时候，是要检索出不同摄像头下的相同行人图片。
【电力系统优化调度】计及源荷两侧不确定性的含风电电力系统低碳调度（Matlab代码实现）
12-27
【电力系统优化调度】计及源荷两侧不确定性的含风电电力系统低碳调度（Matlab代码实现）
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