hypermesh笔记：示例深潜器的基本参数

深潜器耐压壳材料：常用材料有钢、铝、钛、玻璃钢、玻璃。对比件为σb=785Mpa的980高强度钢。

980高强钢 弹性模量E：1.96e5 泊松比：0.3 比例极限：588MPa 屈服极限：785MPa 强度极限：820MPa 密度：-097.82e-09ton·mm^-3

设计深度：1500m。

约束条件：球壳表面施加23Mpa压力，主侧观察窗30.5Mpa等效压力。

1. 三点约束

载人潜水器耐压壳在水下工作时不受任何约束，但采用有限元位移法进行计算的时候要消除结构的刚体位移，且不妨碍相对变形。所以计算模型应有足够的位移约束。文献对于完善球壳采用三点约束，即在球壳位于x 和z 坐标轴的位置上（相隔 90°）取三个节点：在 z 轴上的节点 1 和 2，其中 ux, uy=0；在x 轴上的节点，其中uy, uz=0. 

2. 惯性释放

采用结构的惯性力以使得与外力相平衡，从而使得模型成为一个平衡力系。对于受约束的支座，有限元计算软件首先计算出在外力作用下每个节点在每个方向上加速度，通过加速度转化惯性力，然后再将这个惯性力施加到模型的每个节点上，从而使得模型保持一个自平衡的力系。即满足了约束条件。

惯性释放中把质心设为虚约束