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RSS订阅原创 STM32F4学习笔记
stm32F4每组IO有10个32位寄存器控制，包括4个配置寄存器+2个数据寄存器+2个复用功能选择寄存器。IO口可配置成8种模式：1.推挽输出：灵活输出高低电平，推挽结构两个三极管，总是一个导通一个截止，高低电平由IC电源决定。
2025-07-23 10:21:20
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原创 Openmv 学习笔记（一）
AprilTag是一个视觉基准系统，可用于各种任务，包括AR，机器人和相机校准。这个tag可以直接用打印机打印出来，而AprilTag检测程序可以计算相对于相机的精确3D位置，方向和id。ApriTag家族也就是说TAG16H5的家族（family）有30个，每一个都有对应的id，从0~29。区别比如说TAG16H5的有效区域是4 x 4的方块，那么它比TAG36H11看的更远（因为他有6 x 6个方块）。
2024-11-04 20:49:53
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空空如也
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