esp32c3 使用servo输出 pwm控制舵机

最新推荐文章于 2025-03-31 08:58:59 发布
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文章标签： c++
原文链接：https://github.com/Dlloydev/ESP32-ESP32S2-AnalogWrite
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文章讲述了作者在ESP32c3上遇到LEDcWrite输出PWM失败的问题，通过找到并使用Dlloydev的ESP32-ESP32S2-AnalogWrite库，成功实现稳定PWM信号输出，特别提到writeServo函数的20ms周期特性。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

ESP32c3 输出pwm


由于自己使用 ledcWrite 输出pwm不成功，去GitHub搜了一下，别人有现成的库，自己下载下来放到本地esp32安装目录里，能够稳定输出pwm信号，库提供的writeServo 默认就是20ms周期的pwm。供参考：
https://github.com/Dlloydev/ESP32-ESP32S2-AnalogWrite

【花雕学编程】Arduino动手做（230）---使用ESP32-CAM驱动MG90S舵机
雕爷学编程
10-15 1125
37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。ESP32_Cam 也可以 OV7670 摄像头，但 OV2640 更好（更高的分辨率和内置的 JPEG 编码，这消除了 ESP32-S 的处理任务）。船只模型：用于控制船只的航行方向。
使用ESP32Servo库控制sg90的示例程序
nuomandi236的博客
02-25 516
请确保你的ESP32开发板已经正确连接到电脑，并且你已经选择了正确的板型和端口。这是一个专为ESP32设计的Servo库，可以在Arduino IDE中使用。每次移动舵机后，我们都会在串口监视器中输出当前的角度，并等待5毫秒以确保舵机有足够的时间移动到指定的位置。如果你遇到任何问题，比如舵机不旋转或角度不准确，请检查舵机的连接、电源供应以及代码中定义的引脚号是否正确。函数中，我们初始化了串口通信，并将舵机信号线连接到指定的ESP32引脚。库的示例程序，它演示了如何初始化舵机并控制其旋转到不同的角度。
ESP32-C3通过lua控制SG90舵机
qq_41774049的博客
06-04 1448
esp32-c3控制SG90舵机
ESP32S3控制舵机：当电子大脑遇上机械肌肉
最新发布
SlientICE的博客
03-31 1361
电机的分类及舵机在其中的位置舵机的内部结构和工作原理ESP32S3的强大功能及其与舵机控制的完美结合EC11旋转编码器的使用方法及与ESP32S3的配合详细的硬件连接和Arduino代码实现。
ESP32C3驱动舵机
m0_46360070的博客
02-26 3687
使用ESP32C3提供的LED PWM外设产生PWM信号，控制舵机
ESP32(Arduino)
Yf18005429102的博客
02-03 3122
USB接口用于下载程序，电源输入和烧录驱动等等。BOOT启动模式选择，按下为下载模式，放开为运行模式。ESP-32-WROOM-32模组集成了蓝牙，wifi等模块共48个引脚。但并不是所有引脚都暴露在外面，有些引脚不能使用就没有暴露出来。这个单片机就只有30个引脚。ESP32芯片有34个可编程的GPIO引脚，每个引脚执行多个功能。
ESP32使用PWM实现对舵机的控制
热门推荐
yushuir的专栏
08-23 1万+
舵机是由可变宽度的脉冲控制。舵机的频率一般为频率为50HZ，也就是一个20ms左右的时基脉冲，而脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围。舵机的控制就是通过一个固定的频率，给其不同的占空比的，来控制舵机不同的转角。500-2500us的PWM高电平部分对应控制180度舵机的0-180度。0.5ms--------------0度；1.0ms------------45度；1.5ms------------90度；2.0ms-----------135度；2.5ms-----------180度；
合宙esp32c3驱动32路舵机
dgeye的博客
06-03 719
1、链接：https://pan.baidu.com/s/1NRc4zPPBh0nfEncortR9-w?// 定义舵机的最小和最大脉冲宽度（通常舵机的范围是500-2500微秒）#define SERVOMAX 185 // 舵机最大脉冲宽度（微秒）// 定义舵机的最小和最大脉冲宽度（通常舵机的范围是500-2500微秒）#define SERVOMIN 0 // 舵机最小脉冲宽度（微秒）// 舵机通常工作在60Hz。#define SERVOMIN 0 // 舵机最小脉冲宽度（微秒）
ESP32C3 LED PWM 控制器
tengyihong的博客
04-15 1908
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录概述功能概览一、程序编写1.引入库2.定义宏2.主函数1.定时器配置2. 通道配置3.改变 PWM 信号 输出3.1 使用硬件渐变改变 PWM 信号3.2 使用软件渐变改变 PWM 信号总结 概述 LED 控制器 (LEDC) 主要用于控制 LED，也可产生 PWM 信号用于其他设备的控制。 该控制器有 6 路通道，可以产生独立的波形来驱动 RGB LED 等设备。 LEDC 特点：LED 控制器可在无需 CPU 干预的情况下自.
开源项目推荐：ServoESP32 - 高性能ESP32伺服信号生成库
gitblog_00089的博客
06-19 1159
开源项目推荐：ServoESP32 - 高性能ESP32伺服信号生成库 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/se/ServoESP32 项目介绍 在嵌入式开发领域，尤其是涉及机器人和自动化控制的场景中，伺服电机的控制是一项基本且核心的技术需求。传统的Arduino平台已经提供了较为成熟的伺服库，但在高性能微控制器如ESP32上，我们有更优的选择——ServoES...
ESP32Servo_US
03-21
ESP32Servo_US 小型实用程序包，可让您相对轻松地使用ESP32控制伺服器。 下面有一个控制一个伺服器的小例子。 #include "ESPServo.h" void main() { int8_t servo_pin = 27; // GPIO pin 27 on ESP32 int8_t pwm_channel = 0; // select PWM channel 0 int8_t timer_width = 16; // timer width for PWM int8_t hertz = 50; // default Hertz // Values for TowerPro SG90 small servos int16_t low = 1638; int16_t high = 7864; ESPServo servo = ESPServ
esp32c3 控制舵机
03-17
舵机通常使用PWM信号来控制位置，角度一般是0-180度，对应的PWM占空比在1ms到2ms之间，周期20ms。 接下来，用户可能需要知道如何连接硬件。ESP32-C3的GPIO引脚需要连接到舵机的信号线，同时要确保电源供应足够，...
帮忙写一个程序，要求用esp32c3搭配ESP32Servo库，结合光敏模块依次控制4个舵机转动
03-23
好的，我现在需要帮助用户写一个ESP32C3搭配ESP32Servo库和光敏模块控制四个舵机的程序。首先，我得理清用户的需求：通过光敏模块检测光线变化，然后依次控制四个舵机转动。用户可能希望当光线强度达到某个阈值时，...
esp32c3驱动mg90 舵机
02-07
### 使用 ESP32-C3 控制 MG90 舵机 #### 硬件准备 为了实现 ESP32-C3 对 MG90 舵机的控制，需准备好以下硬件组件： - ESP32-C3 开发板 - MG90 舵机 - 连接线若干 确保已安装适用于 ESP32 的开发环境，并配置好...
ESP32的LEDC——以电机调速、舵机控制为例
weixin_68094467的博客
05-16 1543
在微控制器编程中，PWM（脉冲宽度调制）是一种重要的技术，它可以用于模拟模拟信号，控制LED亮度，驱动电机，以及生成音频信号等。ESP32是内置了一个高级LEDC（LED PWM Controller）硬件，用于产生高精度的PWM信号。本文将详细介绍ESP32的LEDC功能，包括其工作原理，编程方法，以及应用实例。与传统的PWM不同，LEDC提供更高的分辨率，更多的通道，以及更灵活的频率控制。这段代码是为Arduino编写的，用于在ESP32微控制器上配置LEDC（LED PWM控制器）以产生PWM信号。
ESP32C3开发-PWM实现呼吸灯
RMDYBW的博客
08-31 1631
本次将学习ESP32C3的LED PWM，由于芯片硬件的限制ESP32C3仅支持LED PWM，不支持MCPWM和PCNT功能，但基本的PWM调制功能还是齐全的，除了控制官方开发的三色灯，还可以实现呼吸灯、舵机的控制，这次就是要实现基于ESP32C3的LED PWM呼吸灯的功能开发。PWM是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，中文叫“脉冲宽度调制”，简称“脉宽调制”。
【雕爷学编程】MicroPython手册之 ESP32-C3 PWM (脉宽调制)
雕爷学编程
10-22 853
进入一个无限循环，在这个循环中，使用两个嵌套的for循环来逐渐改变PWM的占空比，从而控制舵机的旋转角度。然后，我们进入一个无限循环，在这个循环中，我们使用两个嵌套的for循环来逐渐改变PWM的占空比，从而改变LED的亮度。然后，我们进入一个无限循环，在这个循环中，我们使用两个嵌套的for循环来逐渐改变PWM的占空比，从而控制电机的速度。ESP32-C3的PWM可以用于控制直流电机或步进电机的转速和转向，通过调节PWM信号的占空比可以实现精准的速度调节。在循环中，通过设置不同的占空比来控制电机的速度。
ESP32-摇杆控制舵机
lianyinghhh的博客
07-04 3801
ESP32读取XY摇杆的值，控制舵机
【电机控制器】ESP32-C3芯片——PWM、ADC
qq_42681425的博客
02-21 790
使用工具：1.编译器——Arduino2.ESP32-C3最小核心板提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了【电机控制器】ESP32-C3芯片——PWM，评论区欢迎讨论。
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