基于STC12C5A60S2系列1T 8051单片机通过串口通信发送一帧或一串数据给串口调试助手软件接收区显示出来的串口通信应用

本文详细介绍了基于STC12C5A60S2系列1T 8051单片机的串口通信,包括串口结构、特殊功能寄存器如AUXR、SCON、PCON和SBUF的设置,以及串口1的不同工作模式。文章还涵盖了串口通信的波特率设置和与串口调试助手软件的实际连接方法,提供了硬件连接示例及串口通信的应用实现。

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基于STC12C5A60S2系列1T 8051单片机通过串口通信发送一帧或一串数据给串口调试助手软件接收区显示出来的串口通信应用

STC12C5A60S2系列1T 8051单片机管脚图

在这里插入图片描述在这里插入图片描述# STC12C5A60S2系列1T 8051单片机I/O口各种不同工作模式及配置在这里插入图片描述# STC12C5A60S2系列1T 8051单片机I/O口各种不同工作模式介绍在这里插入图片描述在这里插入图片描述

STC12C5A60S2系列1T 8051单片机串口通信介绍

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STC12C5A60S2系列1T 8051单片机串口通信的结构

基于STC12C5A60S2系列1T 8051单片机串口通信的特殊功能寄存器列表

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基于STC12C5A60S2系列1T 8051单片机串口通信用到的特殊功能寄存器

STC12C5A60S2系列1T 8051单片机辅助寄存器AUXR

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作用:用来设置STC12C5A60S2系列1T 8051单片机串口通信类型、波特率

STC12C5A60S2系列1T 8051单片机辅助寄存器AUXR1

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作用:用来设置STC12C5A60S2系列1T 8051单片机串口通信引脚切换

串口1控制寄存器SCON

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作用:用来设置STC12C5A60S2系列1T 8051单片机串口通信以下功能
(1)、设置串口通信工作模式
(2)、设置串口方式2或方式3多机通信
(3)、设置串口通信允许接收
(4)、设置串口通信在方式2或方式3下发送第9位数据
(5)、设置串口通信通信在方式2或方式3下接收第9位数据
(6)、设置串口通信发送中断请求
(7)、设置串口通信接收中断请求

串口电源控制寄存器PCON

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作用:用来设置STC12C5A60S2系列1T 8051单片机串口通信以下功能
(1)、设置串口通信波特率选择
(2)、设置串口通信帧错误检测有效控制

串口数据缓冲寄存器SBUF

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作用:用来设置STC12C5A60S2系列1T 8051单片机串口通信发送或接收数据

串口辅助寄存器AUXR

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作用:用来设置STC12C5A60S2系列1T 8051单片机串口通信类型、波特率

串口中断寄存器

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作用:用来设置STC12C5A60S2系列1T 8051单片机串口通信中断允许、中断优先级

基于STC12C5A60S2系列1T 8051单片机串口1通信工作模式

串口1通信模式0

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串口1通信模式1

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串口1通信模式2

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串口1通信模式3

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串口通信波特率设置

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基于STC12C5A60S2系列1T 8051单片机通过串口通信发送一帧或一串数据给串口调试助手软件接收区显示出来的串口通信应用

串口通信简单介绍

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### RT-DETRv3 网络结构分析 RT-DETRv3 是一种基于 Transformer 的实时端到端目标检测算法,其核心在于通过引入分层密集正监督方法以及一系列创新性的训练策略,解决了传统 DETR 模型收敛慢和解码器训练不足的问题。以下是 RT-DETRv3 的主要网络结构特点: #### 1. **基于 CNN 的辅助分支** 为了增强编码器的特征表示能力,RT-DETRv3 引入了一个基于卷积神经网络 (CNN) 的辅助分支[^3]。这一分支提供了密集的监督信号,能够与原始解码器协同工作,从而提升整体性能。 ```python class AuxiliaryBranch(nn.Module): def __init__(self, in_channels, out_channels): super(AuxiliaryBranch, self).__init__() self.conv = nn.Conv2d(in_channels, out_channels, kernel_size=3, padding=1) self.bn = nn.BatchNorm2d(out_channels) def forward(self, x): return F.relu(self.bn(self.conv(x))) ``` 此部分的设计灵感来源于传统的 CNN 架构,例如 YOLO 系列中的 CSPNet 和 PAN 结构[^2],这些技术被用来优化特征提取效率并减少计算开销。 --- #### 2. **自注意力扰动学习策略** 为解决解码器训练不足的问题,RT-DETRv3 提出了一种名为 *self-att 扰动* 的新学习策略。这种策略通过对多个查询组中阳性样本的标签分配进行多样化处理,有效增加了阳例的数量,进而提高了模型的学习能力和泛化性能。 具体实现方式是在训练过程中动态调整注意力权重分布,确保更多的高质量查询可以与真实标注 (Ground Truth) 进行匹配。 --- #### 3. **共享权重解编码器分支** 除了上述改进外,RT-DETRv3 还引入了一个共享权重的解编码器分支,专门用于提供密集的正向监督信号。这一设计不仅简化了模型架构,还显著降低了参数量和推理时间,使其更适合实时应用需求。 ```python class SharedDecoderEncoder(nn.Module): def __init__(self, d_model, nhead, num_layers): super(SharedDecoderEncoder, self).__init__() decoder_layer = nn.TransformerDecoderLayer(d_model=d_model, nhead=nhead) self.decoder = nn.TransformerDecoder(decoder_layer, num_layers=num_layers) def forward(self, tgt, memory): return self.decoder(tgt=tgt, memory=memory) ``` 通过这种方式,RT-DETRv3 实现了高效的目标检测流程,在保持高精度的同时大幅缩短了推理延迟。 --- #### 4. **与其他模型的关系** 值得一提的是,RT-DETRv3 并未完全抛弃经典的 CNN 技术,而是将其与 Transformer 结合起来形成混合架构[^4]。例如,它采用了 YOLO 系列中的 RepNCSP 模块替代冗余的多尺度自注意力层,从而减少了不必要的计算负担。 此外,RT-DETRv3 还借鉴了 DETR 的一对一匹配策略,并在此基础上进行了优化,进一步提升了小目标检测的能力。 --- ### 总结 综上所述,RT-DETRv3 的网络结构主要包括以下几个关键组件:基于 CNN 的辅助分支、自注意力扰动学习策略、共享权重解编码器分支以及混合编码器设计。这些技术创新共同推动了实时目标检测领域的发展,使其在复杂场景下的表现更加出色。 ---
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