作者 | 天南 来源 | 天南AI
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在今天，他们发布了自己的首款轮式+灵巧手产品，G1-D。
这不仅仅是战略补位。而且，
训练完全的一条龙服务，你就提供叠衣服数据就完事了。
非常的easy，你甚至都不需要懂代码，门槛几乎降低到了0，对于想要骗天使轮的团队而言，简直是晴天霹雳。
# 先补一点知识
跳舞和双手操作在市场上一直都是两个流派。
以特斯拉、FigureAI为代表，这些都是死磕AI自主操作，也就是双手能力。
而以宇树为代表，更多是死磕运动控制，也就体现在双足能力。
那 双手操作 + 双足后空翻 都玩得好的机器人产品有吗？
一个都没有。
这两个行业现在可以说是在并行发展，双手自主沿着模仿学习VLA进行，后空翻是沿着强化学习进行。
不过从公司的发展角度，我们可以看到一些互相跨界的趋势。
拿智元产品线来举例子。
灵犀（小尺寸人形）开始后空翻了，精灵（轮式）开始卷灵巧手操作了，智元是每一个方向都不想放弃。
当然，智元这也跟每个产品线的老大有关系（高工机器人年会上，王闯曾提到，智元产品线老大针对自己产品线的发展具备绝对决策权。）
在聊回宇树。
宇树这次明确的战略补位，补上了自己最缺的灵巧操作的一环。
并且还把这个行业的门槛降低几乎为0的状态。
# 相比于G1哪里变了
整体变得不多，砍掉了G1的双腿，手部从假手套换成了配备高清相机的夹爪，而且增加了高清双目相机。
相比于原来的G1，最主要多的就是高清摄像头。
这里面是有点意思。
因为目前科研界也是分为两个流派，一个是使用Franka机械臂+手臂摄像头来进行灵巧操作；一个是使用G1本体进行运动控制。
而且目前几天Gen0使用的27万小时的数据，全部都是使用夹爪+手臂摄像头完成的。
宇树这复刻G1运动控制的道路的野心，已经再也藏不住了。
那为什么要砍掉双足呢？
因为双足 + 双手的同时控制很难，并且现在除了特斯拉和FigureAI，很少有公司愿意同时探索这两条路线。
或者说这大概是两拨人。
而改成了轮式后，又能够保证安全性，又容易简单控制。
轮式+双手，大概率是接下来专攻大脑的公司的下一步计划。
宇树甚至贴心的帮你准备了选配方案，如果你没钱又想探索灵巧操作的话，那就可以不选配移动底盘。
# G1-D会卖给谁？
市场上有不少二道贩子，专门买了G1来做租赁，做跳舞表演，各大商场巡回演出，主要是满足用户的好奇心。
这部分人肯定是用不到上了。
这次的G1-D对于他们相当“无聊”，不能后空翻，只能双手能动，还要极强的开发能力才能实现自主操作。
G1-D这次的目标用户非常明确：
就是想要做灵巧操作的科研者还有着急在AI场景落地机器人的创业公司。
# 宇树的野心
这次不仅仅是提供一个轮式本体，更是提供了一整套的解决方案，从数据采集，到模型训练一条龙服务。
就比如我是个人开发者，我现在买台G1-D回家，就自己在家通过遥控采集数据，采集完了以后，宇树居然还提供现成的模型还有训练平台！
这意味着你连GPU都不用租，就直接用宇树自己的集群和工具就能训练。
合着你就采集了一波自己数据 + 点点配置。
快的话，几天吧，就可以有一个加载全球顶尖开源模型，的轮式双足机器人可以在家给你擦桌子，洗碗了。
这让之前复杂的开发成本降低了好几个数量级。
不过对于想要混天使轮的团队而言，简直是晴天霹雳。创业公司想要仅仅叠个衣服，拿个饮料就能融资，难上加难了。
放在25年底，你拿个叠衣服的VLA demo出来，根本拿不出手，更不用说，现在门槛降低0的情况了。
# 写在最后
2025年的发展简直太快了，一旦大家愿意投入精力和资金。这个行业的发展一天一个样。
拿双足控制而言，
春晚的时候，宇树H1那木讷的样子大家都觉得很厉害。
到了25年底，跟着小姐姐学跳舞和连续后空翻，大家都觉得理所应当了。
灵巧操作这边也一样，
年初的时候，叠个衣服，拿个快递已经被夸上天。
现在随着π0.5、gen0出来，你会发现大家早就不满足看叠衣服了，要看你连续规划的能力，看你自主对话并做出肢体反馈的能力。
一年而已，天翻地覆。
这个行业就是需要更多的关注度和资金涌进，才能持续的热下去。
所以，2026年，你是打算投钱、投人、还是就投个关注度呢？
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