地平线HSD的确值得留意-优快云博客

作者 | 理想TOP2 来源 | 理想TOP2

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2025年8月底，有人给TOP2说理想值得去看看地平线HSD，而不是认为供应商的方案没必要看。2025年10月27日，有地平线相关人员表示近期地平线和理想智驾团队有互相在北京体验对方的车。

局限于25年10月，在杭州西湖体验的A车型的地平线HSD工程车，辅助驾驶能力相当不错。明显好于理想L7 VLA截止到25年10月的量产版本。不排除之后量产车体验不如工程车的可能性。25年8月北京顺义理想i8 VLA工程车体验明显强于目前量产版本的成都L7 VLA与北京i6 VLA。不好讲25年10月杭州西湖1.5h A车型 HSD工程车与25年8月北京顺义理想i8 VLA工程车那个体验更好。（这段话为了表述严瑾，定语非常长，刻意牺牲了阅读流畅性，且不能断章取义理解为HSD比理想VLA体验好）

地平线HSD技术架构为车端为视觉信息进入，输出轨迹的VA式端到端，激光雷达定位为安全冗余，云端有语言介入。对VLA的观点是，认为大量时候不需要语言，且串联式的VLA对算力对带宽要求太高，VA式端到端还有很多潜力可挖。

试驾时长1.5h左右，为TOP2自选路线，在杭州西湖附近。除1次三点掉头外0次接管（目前没有三点掉头能力），安心感/舒适感/丝滑度/时延/堵车情形下的连续启停舒适度（这点明显好于量产版本的理想VLA，不过由于该堵车路段只有两车道，不好讲多车道堵车情形下是否会尝试多变道带来体验下降）都是一个很不错的水平。整个过程中几乎没有通过调整滚轮调整速度的欲望（作为对比，理想VLA经常有这种欲望），全程安心感都很高，且必然不是基于规则做的。A车型人来开有点很不好开。和其他人交流下来，普遍认为A车型的地平线HSD工程车辅助驾驶能力很不错，B车型的地平线HSD工程车则很一般，造成这个现象的原因除了AB车型芯片算力不同外，也和AB车企配合度有关。

接触的三个地平线智驾团队的人诚实度都很高。A在PPT中主动提了在极端天气/非标场景/复杂博弈下辅助驾驶表现一般，且不是简单提提，是明确细化论述了。甚至还有一个提问环节是，问以下那个车为自动驾驶车？ABC都不是搭载地平线方案的车，D是搭载地平线方案的车，结果答案是ABC。B表示从大批量数据来看，漫游到衔接辅助驾驶体验有时会不好，涉及到必须通过加塞从而让导航继续下去的场景时体验一般，还有各种corner case，北京遇到xxx情况可能一般，上海遇到xxx情况可能一般。（B说的东西本次试驾均没遇到，本次试驾过程体验本身是非常不错的）C问其他人，直接问还有什么缺点，明确不偏好问优点细节。TOP2问觉得HSD目前有FSD多少水平，C表示拍脑袋想的话，可能有60% V13的水平，非严瑾论证。

补充说明：HUD/车机同样构成智驾体验的一部分，HUD可以更方便看速度，看SR界面。地平线与主机厂合作过程中，车机如何与智驾适配需要高度尊重主机厂的意见，B要求SR界面自己来做。A要求车机界面自己做，结果SR界面在右边，导航在左边（讲道理SR界面应该放在左边的），更改导航目的地按钮也非常不符合直觉。

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