暑假打比赛！RealADSim Workshop智驾挑战赛正式开启，奖池总金额超30万（ICCV‘25）-优快云博客

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1.RealADSim Workshop 简介

自动驾驶算法的测试面临成本高昂与安全隐患等诸多挑战，这使得高保真度仿真技术成为推动自动驾驶系统发展的关键。传统驾驶仿真器虽支持闭环评估，但其生成场景与真实世界存在显著的风格差异；而离线采集的驾驶数据集虽能保持真实风格，却难以实现闭环测试。

新视角合成（NVS）技术的出现为这一领域带来了突破性可能——它能够基于真实世界数据直接构建闭环驾驶仿真环境，从而为自动驾驶算法在动态交互场景中的评估开辟了一条极具潜力的新途径。

尽管NVS仿真前景广阔，但其实际应用仍需解决两大核心问题：

渲染保真度：渲染场景能否达到足够的真实感？
驾驶性能：自动驾驶算法在闭环仿真环境中的性能如何？

本次研讨会将围绕这两个关键问题展开深入探讨。

2.挑战任务

针对上述问题，本次workshop设置有两个赛道

外插视角新视点合成赛道

本赛道将重点探讨“外插视角渲染保真度”这一核心问题。

尽管当前的新视角合成技术已在城市场景的照片级真实感渲染方面取得显著进展，但其性能仍受限于训练数据的视角覆盖范围——当输入视角稀疏时，外插视角下的渲染质量往往难以满足需求。然而，自动驾驶算法需要在变换车道、转向等新视角下进行评估，闭环仿真对视角外插的鲁棒性要求较高。因此，提升外推视角的渲染质量，是确保仿真环境能够为自动驾驶系统提供有效测试基准的关键所在。

本赛道提供多个难度的外插视角渲染挑战，从而较为全面的评估参赛算法的渲染能力。

自动驾驶闭环仿真评估赛道

本赛道聚焦于"驾驶算法在闭环仿真环境评估"这一核心问题。

尽管外推视角的渲染仍面临技术挑战，但基于相对密集视角训练的新视角合成方法已经能构建高保真度的自动驾驶仿真环境。这类仿真器的突破性意义在于：

首次实现了完全闭环的自动驾驶测试框架，弥合了真实世界数据与交互式评估之间的鸿沟；
克服了传统静态数据集无法模拟动态交互的固有缺陷；
为在接近真实条件的复杂场景中进行算法基准测试提供了可能。

本赛道将在多个具有挑战性的场景测试参赛选手提交的自动驾驶算法，并鼓励参赛者通过在闭环仿真中训练提升算法性能。

3.参赛入口与资源

Workshop主页：https://realadsim.github.io/2025/
外插视角新视点合成赛道主页：https://huggingface.co/spaces/XDimLab/ICCV2025-RealADSim-NVS
- 数据集：https://huggingface.co/datasets/XDimLab/ICCV2025-RealADSim-NVS-PubData/tree/main
- 提交样例：
自动驾驶闭环仿真评估赛道主页：https://huggingface.co/spaces/XDimLab/ICCV2025-RealADSim-ClosedLoop
- 数据集：https://huggingface.co/datasets/XDimLab/HUGSIM/tree/main
- 提交样例：https://huggingface.co/XDimLab/ICCV2025-RealADSim-ClosedLoop-SubmissionDemo/tree/main
联系邮箱：yiyi.liao@zju.edu.cn, hongyu_zhou@zju.edu.cn, yc.lu@zju.edu.cn