NIPS‘25截稿,自驾今年有哪些适合研究的方向?

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这段时间,大家都在准备nips相关的工作,有自驾的同学,也有冲击具身的,很多同学咨询我们,自驾还有哪些研究可以做?难度怎么样?前面已有的方向是否值得继续研究?这里也给大家汇总下。

1)端到端自动驾驶和大模型方向容易中吗?

目前大模型和端到端结合是自驾的热点方向,好的效果审稿人会高看一眼。

2)自动驾驶方向的顶会有哪些?CVPR、ICCV、AAAI、NIPS、ICLR等哪个更容易被accept?认可度更高?

ICLR、NeurIPS这类理论要求高,CVPR、ICCV这类实验要求高。理论创新强优先投ICLR或NeurIPS(需数学扎实)。工程/实验驱动选CVPR/ICCV(需覆盖足够多的baseline和场景)。AAAI则相对容易中稿些。

3)算力受限怎么开展研究,有没有好的方向推荐?

可以看看仿真、小模型、加速这里工作,2D相关的research也可以。

4)BEV/OCC/3D检测还有研究价值吗?都是端到端了

目前量产方案大多还是基于前面的感知方案,端到端和大模型量产并不是很多,BEV、OCC、3D检测这类数据闭环、数据生成、加速、蒸馏、少样本学习还是有很大研究价值,学术界还在关注。

5)老师没人带,有希望冲击A会吗?

我们带了一个双非的同学,中了CVPR,看个人能力和态度。

......

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可指导自动驾驶的方向:多模态大模型、端到端、VLA、点云感知、BEV、Occupancy、多模态感知、3D点云检测、在线地图等多个方向,主要面向CCF-A会/B会/C会,一区到二区,感兴趣的同学可以添加微信wenyirumo咨询~

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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