VINS作者、上海交通大学秦通老师带你搭建一套自主代客泊车系统

在整车智能化战略布局的前沿主机厂中，泊车域技术演进已成为衡量自动驾驶能力的重要标尺。当前行业技术迭代路径呈现明显的层级化特征：自动泊车辅助APA作为技术底座，已逐步向远程泊车辅助RPA、记忆泊车HPA及自主代客泊车AVP跃迁。

其中RPA系统凭借成熟的技术链，已实现规模化商业应用；HPA系统目前已在部分L2+级智能车型完成工程化验证；而AVP系统作为解决"最后一公里"停取车痛点的关键技术，正成为自动驾驶企业竞相突破的战略高地。

（演进阶段图）

在此背景下，智能驾驶人才能力模型发生显著进化，特别是HPA/AVP领域亟需复合型技术能力的研发人才，为了找到更好的工作机会，我花了3个月的时间搭建了一套自主代客泊车系统：

（系统仿真demo演示）

该系统涉及的核心算法包括：语义分割、地图构建与语义定位、轨迹规划、车辆控制，涉及的核心工程为Apollo与仿真器SVL的联合仿真。通过该泊车系统的搭建，自己对系统架构、各模块之间的互联互通都有了更深刻地认知。

这套系统是首批华为天才少年、VINS作者、上海交通大学秦通老师开设的《自主代客泊车：理论与实践》课程的实践项目，该课程覆盖自主泊车的全栈技术体系，包含相机模型、语义分割、语义定位与建图、规划与控制等核心算法的理论讲解，并且也会分享端到端泊车的新技术，每章节搭配对应Project，理论+实践贯穿始终。

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讲师介绍

课程大纲

实践项目

课程的每章会配备相应的实践项目，包括泊车所需软件环境安装、泊车定位、泊车感知、泊车建图、规划与控制，最后将每一章节的实践内容串在一起，在仿真环境中，实现一个完整的自主代客泊车系统。

（实践项目详情，可扫码联系工作人员获取）

课程亮点

1. 覆盖自主泊车的全栈技术体系，从系统设计到核心模块的梳理；

2. 配套完整的自主代客泊车Project，仿真环境下直观验证效果；

3. 华为天才少年主讲，知识讲解更深入，实际工程经验贯穿始终。

适合人群

1. 自动驾驶技术爱好者：对自动驾驶和自主泊车技术感兴趣，想系统学习泊车上下游技术栈的初学者或进阶学习者；

2. 相关专业学生与研究者：自动化、计算机、人工智能、车辆工程等专业的本科生或研究生，希望掌握自主泊车系统开发技术并进行相关研究或实践；

3.智能驾驶从业者与开发者：从事智能驾驶、ADAS(高级驾驶辅助系统)或智能交通行业，想提升自主泊车相关技术水平或扩展技能领域的工程技术人员。

报名方式

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