清华大学直播分享！扩散模型的联合规划模型为什么能问鼎nuPlan SOTA？

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清华大学联合毫末智行、自动化所、港中文、上海交大、上海人工智能实验室的发表于ICLR 2025的最新研究成果《Diffusion-based Planning for Autonomous Driving with Flexible Guidance》。该算法创新性地设计了基于 Diffusion Transformer 的自动驾驶规划模型架构，高效处理复杂场景输入，并联合建模周车运动预测与自车规划中的多模态驾驶行为，充分发挥扩散模型在闭环规划中的潜力，解决了现有基于学习的规划方法对后处理的严重依赖问题。此外，借助扩散模型的引导机制，模型在部署阶段能够灵活适应不同的驾驶需求，提高泛化能力与实用性。

论文链接：https://arxiv.org/pdf/2501.15564
项目主页：https://zhengyinan-air.github.io/Diffusion-Planner/

今天自动驾驶之心很荣幸邀请到文章一作清华大学智能产业研究院在读博士生—郑一楠，为大家分享这篇ICLR 2025最新的工作Diffusion planner，视频录播会在第一时间上传至『自动驾驶之心知识星球』

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