自动驾驶新模块!多模态融合Transformer助力M2DA问鼎SOTA

现有的大量方法都是基于自动驾驶的端到端来降低系统的复杂性,提高泛化能力。模型的驾驶性能、模型的可解释性一直是自动驾驶的痛点,也是当下及不短时间内的热门研究方向!

清华大学团队提出了全新的自动驾驶模块——激光雷达-视觉融合(LVAFusion)击败ICCV oral DriveAdapter,在 CARLA 模拟器上进行实验,并在闭环基准测试中以较少的数据实现了SOTA的性能。离自动驾驶车辆的广泛部署更近一步!

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12月6日中科院周导师带你学习《M2DA:全新LV融合赋予端到端驾驶人类理解能力,上车更进一步!》从论文入手,学如何确定热门研究,找创新点,算法框架选择,实验评估里的方法比较!并探索其他生成型建模方法用于端到端自动驾驶!

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研梦非凡科研论文指导服务

如何快速找到idea,如何正确的选择模型,怎么避免与其他工作重复, 什么样的实验计划省时效果显著,一边实验一边出论文初稿技能。

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下面是我们根据自动驾驶之心粉丝需求,整理的自动驾驶现有idea!

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可辅导的自动驾驶方向

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研梦非凡导师团队

研梦非凡的导师来自海外QStop50、国内华五、C9、985高校的教授/博士导师/博士后,世界500强公司算法工程师,以及国内外知名人工智能实验室研究员。

这是一支实力强大的高学历导师团队,在计算机科学、机器学习、深度学习等领域,积累了丰富的科研经历,研究成果也发表在国际各大顶级会议和期刊上,在指导学员的过程中,全程秉持初心,坚持手把手个性化带教。包括但不限于以下导师~~

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