上海期智 | 赵行老师MARS Lab 长期招收实习生、硕士后研究员

最新推荐文章于 2025-07-09 07:31:04 发布

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作者 | 清华MARS Lab 编辑 | 自动驾驶之心

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赵行老师，清华大学助理教授，上海期智研究院PI，正在招募高动态足式机器人方向的科研实习生，以及学士后、硕士后。

我们的成就：

我们课题组近期在足式机器人跑酷领域取得了突破性进展，发表了Robot Parkour Learning(robot-parkour.github.io)和Humanoid Parkour Learning(humanoid4parkour.github.io)。每篇工作都在足式机器人的运动控制领域实现了重大的技术飞跃，推动了该领域的技术进步。

我们的资源：

我们拥有充足的机器人和算力资源，包括全尺寸人形机器人和不同性能的四足机器人，为算法研究和训练提供了强大的硬件支持。
我们配备了完善的测试设施，能够快速验证你的创新想法。

我们期待的你：

基本的机器人硬件知识：对机器人结构和工作原理有深入理解。
深度学习和深度强化学习知识：掌握相关理论和实践技能，能够应用于机器人运动控制。
算法真机部署经验：具备将算法从理论到实践的能力，能够将算法部署到真实机器人上。
机器人竞赛经验：有参与机器人竞赛的经历，能够快速适应团队和项目需求。

实习详情：

实习地点：上海（线下）
适合对象：本科生、研究生均可，还有学士后硕士后项目适合毕业了想要积累学术成果未来出国深造的同学。

加入我们，你将获得：

与顶尖科研团队合作的机会，共同推动足式机器人技术的发展。
实际动手操作机器人，将理论知识应用于实践的平台。

申请方式：

请将你的简历、相关项目经历和研究成果发送至leozhuangzw@outlook.com，我们将尽快与你联系。期待有志于机器人科研的你加入我们的团队！

① 2025中国国际新能源技术展会

自动驾驶之心联合主办中国国际新能源汽车技术、零部件及服务展会。展会将于2025年2月21日至24日在北京新国展二期举行，展览面积达到2万平方米，预计吸引来自世界各地的400多家参展商和2万名专业观众。作为新能源汽车领域的专业展，它将全面展示新能源汽车行业的最新成果和发展趋势，同期围绕个各关键板块举办论坛，欢迎报名参加。

② 国内首个自动驾驶学习社区

『自动驾驶之心知识星球』近4000人的交流社区，已得到大多数自动驾驶公司的认可！涉及30+自动驾驶技术栈学习路线，从0到一带你入门自动驾驶感知（端到端自动驾驶、世界模型、仿真闭环、2D/3D检测、语义分割、车道线、BEV感知、Occupancy、多传感器融合、多传感器标定、目标跟踪）、自动驾驶定位建图（SLAM、高精地图、局部在线地图）、自动驾驶规划控制/轨迹预测等领域技术方案、大模型，更有行业动态和岗位发布！欢迎扫描加入

③全网独家视频课程

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