作者 | Hao Bai 编辑 | 自动驾驶之心
原文链接：https://www.zhihu.com/question/439389563/answer/3217326241
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泻药。自从DINO被提出后，注意力图的可视化瞬间成为热点。这篇tutorial就来讨论一下训练完Transformer后，如何可视化注意力图。典型的注意力图例子如下图：
DINO首先提出了一种方法。对于ViT的第 l 层的第 k 个头，首先计算出自注意力矩阵：
其中
其中 为softmax函数， d 为内积， Q,K为输入 X 的线性变换，为第 l 层第 i 个token的表示。
这个式子的意思是，取出某一层中的一个token，计算这个token的仿射与[CLS] token的仿射间的相似度。算出这一层中每个token的相似度后，对全层做softmax，就可以获得每个token与[CLS] token的相对相似度。由于在ViT中token在一开始tokenization的时候就被flatten过了，所以这里的 z 都是长度为 N 的向量。最后得到的 就是一个标量。为什么这里是呢？这个操作相当于拿着[CLS]这个token的vector representation去一个database里面搜索，找到第 i 个token对应的词条的分数。
因为每个 都是标量，所以自注意力矩阵的形状是一个长度为 N 的向量。我们逆一下tokenize过程，就相当于reshape成一个 的矩阵。这个矩阵的大小就等于输入图像的patch数。因此这里每个patch的长度不能太大，否则图中的patch数会很小，导致可视化粒度太大。仔细观察上图，大概一行有64个patch，出来的粒度还可以，所以总体的可视化效果还是比较好的。
CRATE提出，将 Q,K都替换成同一个矩阵 U 之后，ViT本身很差的segmentation能力瞬间涌现了出来。一个demo可以玩：https://colab.research.google.com/drive/1rYn_NlepyW7Fu5LDliyBDmFZylHco7ss?
上图中的最右边一列就是ViT，最左边一列就是CRATE。下图里还有一些例子：
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