今年自动驾驶只有一个声音：端到端+大模型-优快云博客

端到端+大模型的含金量还在提升！！！近日长安自研智驾交卷，大牛陶吉讲解了名为天枢大模型的『大脑小脑』端到端架构，其核心就是感知系统、负责推理交互的大脑，以及规划控制的小脑。而这个“大脑”其实就是大模型。这与理想汽车的快慢双系统本质不谋而合，VLM慢系统用于指导端到端快系统。

而从去年特斯拉发布FSD V12以来的一年时间，自动驾驶之心就一直在关注这个最前沿的方向，第一时间输出技术干货&行业动态，今天就为大家介绍一下我们打磨了三年的『自动驾驶之心知识星球』！

🔥【我们是谁】
『自动驾驶之心知识星球』目前最大自动驾驶学习交流私域社区，会员近3500人，行业大咖云集，60+合伙人和嘉宾，有问必答。

🔥【星球内有什么】
🎓1、35+自动驾驶方向学习路线；
🎓2、自动驾驶各方向面试100问汇总；
🎓3、每月精选问答，已积累近1000+条；
🎓4、100+大咖直播分享回放视频；
🎓5、100+自动驾驶行业报告；
🎓6、100+精选行业书籍；
🎓7、更多惊喜在星球内。

🔥【加入星球能获得什么】
🎓1、免费获得几十位专业嘉宾的问题解答（有问必答）
🎓2、永久免费浏览、下载星球内容（目前6000+，每天更新，会员过期后，过期前的内容可继续免费浏览下载）
🎓3、所有自动驾驶之心的付费课程8折优惠（价值3000元）
🎓4、直播视频免费无限期回放（现有100+场行业直播，未来一年持续邀请大咖分享）
🎓5、免费赠送优质课程
🎓6、星球积分榜前10名，获得丰富现金奖励
🎓7、免费咨询求职招聘相关问题
🎓8、加入专属VIP群，获得最新资讯

『自动驾驶之心知识星球』已经近3500人了！说句心里话，作为长期排名前十，内容和活跃度超过99%的平台，我们倾注了全部心血，社区就像个孩子一样，在大家细心的照料下，终于长大成人了。我们给大家准备了一个现金优惠大礼包，绝对超值。

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自动驾驶之心知识星球，创办于2022年7月份，致力于打造为自动驾驶行业中的 ”黄埔军校“，目前已近3500人，聚集了近60+自动驾驶行业专家为大家答疑解惑。这是国内首个以自动驾驶技术栈为主线的交流学习社区，汇总了自动驾驶感知（目标检测、语义分割、车道线检测、BEV检测、Occupancy、在线地图、目标跟踪、多模态、多传感器融合等）、自动驾驶定位建图（高精地图、SLAM）、自动驾驶规划控制与预测、多传感器标定、端到端自动驾驶、自动驾驶仿真、自动驾驶开发、领域技术方案、AI模型部署落地等几乎所有子方向的学习路线！除此之外，还和数十家自动驾驶公司建立了1v1内推渠道，简历直达！这里可以自由提问交流，许多算法工程师和硕博日常活跃，解决问题！初衷是希望能够汇集行业大佬的智慧，在学习和就业上帮到大家！星球的每周活跃度都在国内前30，非常注重大家积极性的调度和讨论，欢迎加入一起成长！在开学季的新节点，我们也给大家准备了很大的红包，欢迎加入大家庭一起成长。

星球内已经打磨出近30+的学习路线，涉及端到端自动驾驶、BEV感知、动态/静态障碍物检测、多传感器融合、多传感器标定、目标跟踪、模型部署与cuda加速、仿真等方向，沉淀了大量工程上的解决方案、学术上的优化思路！星球主要内容一览：

星球详细内容一览

自动驾驶发展非常快，时刻关注行业动态和研究报告是把握方向的捷径，星球积累了几百的行业前沿报告和技术视频分享，并且高频更新中，加入【自动驾驶之心知识星球】全部可以获取，部分内容一览：

国内最前沿的视频分享

除了日常的文档、问答分享，星球内部会不定期邀请CVPR、ICCV、ECCV、NIPS、TPAMI等各类顶会顶刊作者以及国内外各大顶尖自动驾驶公司团队前来直播分享，就死磕两件事，如何量产和research研究方向，非常适合工业界和学术界的小伙伴！目前星球内已经积累了大量的视频干货，涉及近50个子方向！

视频直播内部每周1~2次，每年计划100场左右。

面试求职的自动驾驶一百问

星球内部针对常见的技术方案、问题难点展开了汇总，自研了国内首个自动驾驶一百问系列，大家可以实时查找学习！目前已经完成TensorRT模型部署与CUDA加速、毫米波雷达视觉融合、车道线检测、规划控制、BEV感知、轨迹预测、多传感器标定、Occupancy、NeRF、4D毫米波雷达、多模态3D感知等多个系列。部分内容一览：

星球每天的讨论有哪些？

自动驾驶之心知识星球的定位是直接面向工业界和量产，所以这里有很多工作上遇到的问题，比如如何处理视觉感知误检问题、如何轻量化BEVFusion和Occ模型、如何优化在线高精地图模型、如何使用TensorRT部署自己的模型；除此之外，我们做到了国内外自动驾驶工作的实时更新，最新工作3天内将会在星球内公布，一起讨论后半年甚至下一年的方向动态，一切为了实用。

详细的问题讨论一览：

更为重磅的是，我们保证了当天必须解决大家的问题，星球的几个创始人都是行业的算法专家，基本cover住所有子方向，除此之外，更有50+的算法开发专家一起讨论，你踩过的坑我们前面都踩过。

星球的嘉宾组成

自动驾驶之心同时面向学术界和工业界领域展开，所以为大家请来了很多行业知名的算法、系统专家、学术界大佬，日常和大家交流答疑！

星球成员的背景

星球成员主要来自地平线、蔚来、小鹏、理想汽车、AI Lab、商汤科技、旷视科技、百度、阿里、网易、Momenta、Intel、Nvidia、赢彻科技、图森未来、智加科技、AutoX、大疆、上汽、集度、斑马、华为等业界知名公司，以及苏黎世理工、卡耐基梅隆大学、普渡大学、东京大学、香港中文大学、香港科技大学、香港大学、清华大学、上海交大、复旦大学、浙江大学、中科大、南京大学、东南大学、同济大学、上海科技大学、哈工大等国内外知名高校；

知识星球主要模块

CV图文教程：网络结构可视化、算法原理图解；

视频教程：星球内部技术分享视频完成了几十场技术直播分享，包括语义分割、毫米波雷达视觉融合、在线地图、BEV感知、Occupancy、多传感器标定、传感器部署、高精地图制作关键技术、规划控制、轨迹预测、自动驾驶行业与求职分析、自动标注与数据闭环、自动驾驶仿真等多个方向（星球内部观看）！以及优秀开源课程，涉及相机标定、伯克利深度学习与计算机视觉、百度优达学城、Apollo自动驾驶、Udacity自动驾驶、MIT自动驾驶、Carla自动驾驶仿真等系列视频课程；

日常paper分享：BEV感知、3D目标检测、多模态融合、语义分割、车道线、多任务学习、点云深度学习、多目标跟踪、传感器空间和时间同步、鱼眼感知与模型、轨迹预测、端到端、轨迹预测、高精地图、SLAM、规划控制、V2X、Occupancy network、NerF、Gaussian Splatting、测速测距、强化学习、VIT、轻量化等；

职位与面经分享：自动驾驶行业职位内推、面经分享、入门学习路线分享；

日常问答交流：和嘉宾星主交流领域学术工业最新进展，包括领域方案、工程实战问题、学术界前沿动态；

面向对象与群体

星球创建的初衷是为了给自动驾驶行业提供一个技术交流平台，包括需要入门的在校本科/硕士/博士生，以及想要转行或者进阶的算法工程人员；除此之外，我们还和许多公司建立了校招/社招内推，包括地平线、百度、蔚来汽车、理想汽车、小鹏、momenta、赢彻科技、AutoX、华为、集度、滴滴、Nvidia、高通、纵目科技、魔视智能、斑马汽车、博世、纽劢科技、寒武纪等！

如果您是自动驾驶和AI公司的创始人、高管、产品经理、运营人员或者数据/高精地图相关公司，也非常欢迎加入，资源的对接与引进也是我们一直在推动的！我们坚信自动驾驶能够改变人类未来出行，想要加入该行业推动社会进步的小伙伴们，星球内部准备了基础到进阶模块，算法讲解+代码实现，轻松搞定学习！