作者 | 清风似少年 编辑 | 汽车人
原文链接：https://www.zhihu.com/question/646965266/answer/3461801393
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不知道啊，我已经以身入局了
我最近就在研究3d gaussian splatting，看相关的论文，复现代码
一、基本介绍
我是去年刚入学的研究生，我们实验室、有16张显卡，主攻方向就是各种图像，然后三维重建这个方向是我一个学长带我入门的，他的毕业论文方向就是三维重建，我是从NeRF开始对三维重建感兴趣的，所以我就一路看论文、复现论文，从NeRF、mip-NeRF、mip-NeRF 360,到现在的3D Gaussian Splatting、mip-3D Gaussian Splatting等等
展示一下我做的一些工作，其中包括渲染结果、导入虚拟引擎、编辑3DGS（去除伪云）和最新论文介绍，并且我会不断更新我的学习经历：
www.zhihu.com/question/626506306/answer/3454762596?utm_psn=1761672668514881536
另外一篇回答详细讲解了我的数据获取过程和技巧：
www.zhihu.com/question/632773209/answer/3463714670?utm_psn=1762176178776264704
二、个人观点
我觉得这个技术真是个好技术，他仅用消费级显卡、较短的时间成本，能得到非常好的重建效果。因此，我认为未来会在各行各业，产生革命性影响，尤其是无人驾驶、VR、医学成像等行业
然后，就我自身了解，这个方向确实会非常卷，在NeRF上尝试的各类方法，感觉都会在3DGS上尝试一遍，基本上和萝卜坑一样，所以确实是研究越快越好，很有可能自己刚刚入门，发现人家都发表完了。
不过我觉得这个技术本身还是很前沿的，做一些可编辑性研究或者实际应用性研究，也是能水一篇论文的，我感觉我可能就是这个方向，因为我就是对这个技术的应用很感兴趣。
比如，可以将Sora和3DGS结合、3DGS与各种实际行业的结合、又或者编辑3DGS模型、转Mesh等等
三、三维重建入门
如果初学者刚入门三维重建，可以先从摄像几何开始，了解基本的成像原理，相机内参外参；然后搞懂三维重建的基本原理、相机位姿的提取原理
再去精读NeRF那篇论文（必读），理解神经辐射场，显式、隐式以及3DGS三种辐射场的区别；再去分步理解位置编码、体渲染，采样方式等；然后自己复现NeRF（构建自己的数据集），再将代码和公式对照着看
简而言之，不要一上来的就啃论文，会很晦涩难懂，但是当你把它分成了各种模块去学习，再回过头看，各种公式、方法其实就懂了。
NeRF复现看这篇完全够用：
zhuanlan.zhihu.com/p/576416530?utm_psn=1761845070041382912
我是一步一步按照这位大佬学习，他基本上把所有可能遇到的错误都考虑到了，而且非常热心，帮我解决了数据集问题。
四、3DGS学习
我认为知乎上的解读论文比较好的是这一篇：
www.zhihu.com/question/626506306/answer/3375816824?utm_psn=1761848533185843200
然后代码复现我认为真的不算很难，我认为最难的可能是在自己服务器部署COLMAP，这个手动编译会遇到无数问题。我花了四天才搞定，解决所有基础问题前提，最后一步一定要把anaconda3名字改了,才能编译成功。
五、未来展望
我也是刚入门三维重建，各位大佬觉得哪里有问题的一定要指出，及时改正。
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