终于有人把自动驾驶入门讲明白了！

入门自动驾驶技术所需的关键概念、算法和方法你掌握多少？包括环境感知、决策规划、车辆控制等方面的知识你了解多少？

4月9日19:20手握10余篇顶会顶刊论文的leo导师， 带你学习如何通过传感器获取车辆周围环境信息，并运用机器学习和计算机视觉技术进行数据处理和分析，进而实现对交通环境的感知和预测。同时还将了解自动驾驶车辆如何基于感知信息做出决策和规划路径，并学习常用的决策算法和路径规划算法。扫码找助教预约直播👇

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自动驾驶规控与预测直播内容概览：

1、导论与基础知识：

• 介绍自动驾驶技术的基本概念、发展历程和应用场景，以及相关领域的基础知识。

2、环境感知与感知模块：

• 讨论如何通过传感器获取车辆周围环境的信息，以及如何使用机器学习和计算机视觉技术对这些信息进行处理和分析。

3、决策与规划算法：

• 介绍自动驾驶车辆如何基于环境感知的信息做出决策和规划路径，以及常用的决策算法和路径规划算法，如马尔科夫决策过程（MDP）、强化学习等。

4、车辆控制与执行：

• 探讨自动驾驶车辆如何通过控制系统执行规划好的路径，包括车辆动力学模型、控制器设计、执行器（如转向系统、油门和刹车系统）控制等。

5、场景预测与行为建模：

• 研究如何对周围车辆和行人的行为进行建模和预测。

6、数据集与评估方法：

• 介绍自动驾驶领域常用的数据集和评估方法，如KITTI、Cityscapes等数据集，以及评估自动驾驶系统性能的指标和方法。

7、安全性与道德问题：

• 探讨自动驾驶技术所涉及的安全性和道德问题。

8、案例分析与实践项目：

• 结合实际案例和项目，深入了解自动驾驶技术的应用和挑战。

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导师介绍

Leo导师

【个人成就】某著名研究院前研究员，同时拥有丰富的工业界经历。

【研究领域】为计算机视觉中的语义分割，自动驾驶三维感知，遥感图像处理，持续学习等。

【科研成果】A类trans期刊发表论文4篇，发表CCF-A/B论文10余篇。担任CVPR、ECCV，AAAI，IJCAI，ACM MM，TCSVT，TGRS，ICASSP，ICPR等会议和期刊的审稿人。

【指导经验】指导多位学员发表了超过10篇论文。

【招收学生方向】计算机视觉中的语义分割，自动驾驶三维感知，遥感图像处理，持续学习，主动学习，领域自适应，弱监督分割等。

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ps：研梦非凡做前沿论文直播，主要是教会大家如何读论文时候抓住重点，从实际读论文的过程中，让大家掌握有效的方法，发现找创新点和写论文阅读报告的能力。

cv全方向/nlp全方向/机器学习/深度学习及AI+金融，医疗，交通等方向的ccf a-c，sci一区-四区，核心论文都可以来研梦非凡匹配到合适的科研指导。

自动驾驶研究方向

自动驾驶方向科研常用方法

自动驾驶方向现准备好的idea

你的研究方向/方法/idea可以不限以上展示出来的方向，cv全方向/nlp全方向/机器学习/深度学习都可以来研梦非凡匹配到合适的科研指导。

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研梦非凡两种科研论文指导方案

1v1定制化论文指导

• 按不同的需求收费，区别于其他1v1论文辅导收全程指导费。

• 针对在完成论文的过程中某些部分遇到难题，而找不到路径的同学，协助其用更少的费用快速地解决问题。

1v1定制化论文指导分三个阶段：

选题阶段

1. 导师根据学员实际情况与需求，引导论文idea或给出论文idea

2. 导师针对已有研究成果进行梳理和分析指导，让学员了解研究领域的发展状况、研究方法和趋势，确定论文idea的研究方法和目标。

3. 导师结合己有研究成果的情况和论文idea，对学员后续的研究方法做出初步的规划和判断。

实验阶段

1. 实验设计，明确研究问题、研究目标和研究方法

2. 数据收集、整理与分析，确保数据的质量和完整性

3. 实验代码实现与模型训练

4. 实验微调与结果统计、呈现

成稿（让写作professional）阶段

因语言问题，科研协作经验缺乏，大多数的同学会因为用词和表达不够professional而被误解，导致论文改稿和评分低。

1. 论文写作方法指导，论文写作框架与格式

2. 参考文献筛选与列举

3. 期刊会议筛选与投稿建议指导

4. 论文文字部分的修改与润色

5. 论文中所必要的表格与图片制作

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1对1全程论文指导

全程论文指导的服务适合以下需求的同学

• 非常适合科研小白：有科研需求，想融会贯通地使用算法模型，了解前沿进展和方向；

• 非常适合转专业和研究领域做敲门砖用：从事人工智能领域工作，想系统提升算法理论，高效掌握算法设计及创新思路，快速了解论文撰写技能；

课程收获

• 学习经典前沿论文，掌握算法原理和实现，了解不同算法的优劣势；

• 指定领域创新点；

• Coding能力增强；

• 论文写作方法以及投稿建议。

科研进度保障

• 主讲导师：顶会审稿人，负责经典论文+前沿论文讲解+idea给予/方向建议+写作方法+投稿建议

• 私人群：每个同学都有与主讲导师私人讨论的小群（idea探讨以及课程内容答疑）；

• 全程线上语音meeting+开麦沟通。

指导周期与价格表

总指导周期=核心指导期+维护期

• 根据需要发表论文的区位不同，指导总周期在3到18个月不等。

• 核心指导期是正常的上课指导周期，维护期是学员已经写出论文投出去后，可能会收到审稿意见要求修改或者退稿的情况（主讲导师会给同学进一步的修改建议，必要的话会约会议沟通，最多6次meeting）。

• 在核心指导期，一般是每周1次1对1会议指导课，每次在45分钟左右。

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导师介绍

研梦拥有一支实力强大的高学历导师团队，在计算机科学、机器学习、深度学习等领域，积累了丰富的科研经历，研究成果也发表在国际各大顶级会议和期刊上，在指导学员的过程中，全程秉持初心，坚持手把手个性化带教。包括但不限于以下导师～～

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研梦非凡科研福利

💡人工智能零基础入门课免费领

AI形成和未来 | Python速通 | Pytorch速通

💡7小时科研论文写作系列课免费领

科研基础知识 | 投稿经验攻略 | LLaMA论文实操 | 投稿后注意事项 | 论文写作理论篇 | 论文写作实践篇 | 会议如何rebuttal？

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CV方向 | NLP/大模型方向 | 推荐系统方向

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百篇大语言模型/分割大模型前沿&必读论文 | 顶会顶刊论文

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