2024年，自动驾驶前沿方向应该就是这些了。。。

最新推荐文章于 2024-12-03 07:31:32 发布
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博客聚焦2024年自动驾驶前沿方向，但具体内容缺失。自动驾驶是信息技术领域热门方向，涵盖感知系统、车路协同等多方面技术。

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年终总结！2024年自动驾驶热门方向综述汇总
CV_Autobot的博客
01-07 714
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线> 点击击进入→自动驾驶之心『星球vip』技术交流群2024年是新能源行业和自动驾驶发展波澜壮阔的一年，有玩家出局也有玩家后来居上。2025年技术走向如何？行业走向如何？谁都说不好，洪流之下我们能做好的就是不断夯实自己的技术壁垒。只有自身能力过硬，才能在震荡中求生存，在起伏中谋发展。今天自动驾驶之心就和大...
2024年11月28日自动驾驶前沿论文推送！
CV_Autobot的博客
11-28 562
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『BEV感知』技术交流群本文均出自『自动驾驶之心知识星球』，自动驾驶最前沿每日更新！LOcc：一个有效且具有良好泛化能力的开放词汇占用（OVO）预测框架可以生成更准确的伪标签真值，从而减少了劳动密集型的人工标注。Occ3D-nuScenes数据集上的表现 consisten...
来了来了！2024年自动驾驶热门方向综述汇总
CV_Autobot的博客
12-03 1142
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线> 点击击进入→自动驾驶之心『BEV感知』技术交流群本文均出自『自动驾驶之心知识星球』，2024前沿综述加入获取！1、端到端自动驾驶 【CARLA中的端到端自动驾驶全面综述】讨论了基于CARLA的最先进实现如何通过各种模型输入、输出、架构和训练范式解决端到端自动驾驶中遇到的各种问题。对这些方法进行了简明...
CVPR 2024最佳论文，又选中了自动驾驶？
CV_Autobot的博客
05-28 1518
顶会CVPR 2023将最佳论文颁给了，上海AI实验室、商汤等共同提出的《Planning-oriented Autonomous Driving》，并创下了多个历史记录，不禁让人猜想，今年6月开幕的CVPR 2024，自动驾驶能否从1W+篇有效投稿中脱颖而出，再次摘得最佳论文殊荣，以下几篇大牛论文，更是被视为本届有力候补：为了帮助大家高效找idea，我们特为大家整理了自动驾驶方向顶会最新论文，包...
CVPR2024自动驾驶挑战赛获奖作品汇总
CV_Autobot的博客
07-06 2305
编辑| 具身智能之心点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『行业前沿』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文2024CVPR自动驾驶国际挑战赛是由上海人工智能实验室联合清华大学、图宾根大学、美团等国内外高校和科技企业共同举办的比赛。大赛围绕当下自动驾驶前沿技术、实践落地场景难题等共设置7个赛道。202...
【专题】2024端到端自动驾驶行业研究报告合集PDF分享（附原数据表）
拓端研究室TRL
06-27 1361
原文链接：https://tecdat.cn/?p=36585"端到端"技术正以其巨大的潜力全面"点燃"高阶智能驾驶市场的新纪元（查看文末了解专题报告合集PDF版本免费获取方式）。2024年3月，特斯拉在北美地区正式发布了FSD v12，其最大的亮点便是搭载了端到端的神经网络模型，为驾驶体验带来了革命性的突破。阅读原文，获取专题报告合集全文，解锁文末454份自动驾驶相关行业研究报告。与此同时，国内...
IROS2024 | 自动驾驶仿真测试新成果：通过引导扩散生成对抗性安全关键驾驶场景...
3D视觉工坊
11-08 556
点击下方卡片，关注「3DCV」公众号选择星标，干货第一时间送达来源：3DCV添加小助理：cv3d001，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。扫描下方二维码，加入「3D视觉从入门到精通」知识星球，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料：近20门独家秘制视频课程、最新顶会论文、计算机视觉书籍、优质3D视觉算法源码等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎...
自动驾驶主题汇总（2024-06-24更新）
weixin_55366265的博客
06-25 525
自动驾驶是一种先进的汽车驾驶技术，通过计算机系统、传感器和其他先进设备实现车辆的自主导航、驾驶和行驶控制，无需人类驾驶员的实时操作。自动驾驶系统能够感知环境，如交通信号、行人和其他车辆，并据此做出决策，以安全、有效地驾驶车辆到达目的地。这种技术旨在提高道路安全、减少交通拥堵，并提升驾驶的舒适性和便利性。点击文后阅读原文，可获得下载资料的方法。（至2024年06月24日）中国智能网联汽车自动驾驶仿真...
ECCV 2024 | Workshop还可以投！今年自动驾驶都在比什么？
3D视觉工坊
07-09 803
点击下方卡片，关注「3D视觉工坊」公众号选择星标，干货第一时间送达来源：3D视觉工坊添加小助理：dddvision，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附行业细分群扫描下方二维码，加入3D视觉知识星球，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料：近20门视频课程（星球成员免费学习）、最新顶会论文、计算机视觉书籍、优质3D视觉算法源码等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫...
ISO 10605-2023.pdf
12-03
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（42页PPT）PP某省市大脑数据中台一网统管可视化平台建设方案.pptx
12-03
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六自由度机械臂ANN人工神经网络设计：正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)
最新发布
12-03
内容概要：本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络（ANN）设计展开，重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程，并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践，利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近，提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法，形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群：具备一定机器人学、自动控制理论基础，熟悉Matlab编程，从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计：正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标：①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法；②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用；③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制；④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议：建议读者结合Matlab代码动手实践，先从运动学建模入手，逐步深入动力学分析与神经网络训练，注重理论推导与仿真实验的结合，以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
mall-swarm是一个基于SpringCloudHoxton与Alibaba生态构建的微服务分布式电商平台系统_它包含了完整的商品管理订单处理会员中心营销活动库存管.zip
12-03
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eBestMall_B2B2C商城系统_是一个基于Yii20框架构建的面向传统企业与创业者的综合性电子商务解决方案平台_它整合了零售网店网上商城多级分销B2B2C多商户商.zip
12-03
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基于Python的Flask轻量级Web框架构建的现代化全栈应用开发项目_包含用户认证系统RESTfulAPI设计数据库模型与迁移前端模板渲染静态文件服务表单处理与验证.zip
12-03
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西安电子科技大学微软技术俱乐部官方网站建设项目_面向西电MSTC成员及技术爱好者的综合性门户平台集成活动发布技术资源分享成员交流互动博客文章聚合俱乐部历史展示招新报名管.zip
12-03
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pen9un_xiaoguo-wechat-bot_25356_1764668345257.zip
12-03
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状态估计基于UKF、AUKF的电力系统负荷存在突变时的三相状态估计研究（Matlab代码实现）
12-03
内容概要：本文研究了在电力系统负荷发生突变情况下，基于无迹卡尔曼滤波（UKF）和自适应无迹卡尔曼滤波（AUKF）的三相状态估计方法。通过Matlab代码实现，对比分析了UKF与AUKF在处理非线性系统状态估计问题中的性能差异，特别是在负荷突变等动态工况下的估计精度与鲁棒性。文章重点探讨了AUKF如何通过在线调整噪声协方差来提升对突变状态的跟踪能力，从而提高状态估计的准确性，适用于复杂电力系统的实时监控与分析。; 适合人群：具备电力系统基础知识和Matlab编程能力【状态估计】基于UKF、AUKF的电力系统负荷存在突变时的三相状态估计研究（Matlab代码实现）的研究生、科研人员及从事电力系统自动化、智能电网相关工作的工程技术人员。; 使用场景及目标：①应用于电力系统三相状态估计，尤其在负荷剧烈波动或突变场景下提升估计精度；②为研究非线性滤波算法在实际电力系统中的应用提供Matlab实现案例与算法参考；③支持教学与科研中对UKF与AUKF算法的对比验证与性能评估。; 阅读建议：建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实验，重点关注AUKF中噪声协方差自适应机制的设计与实现，建议在不同负荷扰动场景下测试算法性能，并可进一步扩展至更多非线性滤波算法（如EUKF、PF）的比较研究。
eBestMall是一个基于Django20框架构建的B2B2C多用户开源电商平台系统_它整合了零售网店网上商城多级分销微信社交电商与行业ERP管理功能_旨在为传统企业和创.zip
12-03
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2024年中国无人驾驶网约车乘坐意愿调查报告
尽管自动驾驶系统在感知、决策、执行等环节已取得长足进展，激光雷达、高精地图、AI算法不断优化，但在真实复杂的城市道路环境中，极端案例（corner cases）仍难以完全规避。因此，如何通过透明化技术原理、公开安全...
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