地平线招聘！车端SLAM、众包建图、众包地图感知等岗位-优快云博客

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地平线公司介绍

地平线是一家成立于2015年的高科技公司！以“赋能机器，让人类生活更安全、更美好”为使命，地平线是行业领先的高效能智能驾驶计算方案提供商。作为推动智能驾驶在中国乘用车领域商业化应用的先行者，地平线致力于通过软硬结合的前瞻性技术理念，研发极致效能的硬件计算方案以及开放易用的软件开发工具，为智能汽车产业变革提供核心技术基础设施和开放繁荣的软件开发生态，为用户带来无与伦比的智能驾驶体验。

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车端SLAM算法工程师

工作职责

1、负责自车系的local map的研发，对感知、地图信息进行环境融合建模
2、基于感知构建静态要素的局部地图，并对车道属性、拓扑进行推理，满足无图下PNC最小集需求
3、局部地图可融合感知、SD和HD，多图源融合

任职要求

1、SLAM背景，熟地图匹配、非线性优化等常用技术栈
2、3年左右工作经验，有车端模块开发量产经验
3、以下二者必须有一：

良好的数学基础，熟悉滤波、优化、状态估计等常用融合估计技术栈，可以做到解析解求解
工程能力卓越，扎实的C++基础，熟悉高效的检索查询数据结构，具备良好的3D几何基础

工作地点：

北京/上海

众包建图算法工程师

工作职责

1、参与或主导搭建可规模化的众包建图系统
2、大场景重建，自动化的高精地图生产

能力要求

1、有大场景的视觉重建经验，熟悉Visual-SLAM前端后端，熟悉大场景SFM
2、熟悉lidar SLAM，熟悉IMU、RTK、轮速等传感器特性和常见融合算法。熟悉点云染色、纹理贴图。熟悉多传感器融合，多传感器的姿态优化、系统自洽
3、有1或者2两者之一的量产经验
4、有语义矢量建图经验、有深度学习经验者为加分项，但是不强要求

工作地点：

北京/上海

众包地图感知算法工程师

工作职责

1、参与或主导搭建云端感知系统，包括训练深度模型，挖掘长尾数据，数据处理采集、预处理、送标回流、模型迭代
2、自动化的高精地图要素矢量化、推理

能力要求

1、熟悉2D的检测、分割、实例分割，自监督细粒度分割
2、熟悉时序离线BEV模型、熟悉点云感知、熟悉多模态感知融合
3、Computer Vision背景，有1或者2两者之一。具备非benchmark问题的解决能力，具备从0到1解决新问题的能力和相关量产经验；需要dirty-hands，有从数据到模型闭环的经验
4、对多视几何和多传感器系统有一定基础，对非视觉类的machine learning有深入理解和相关经验者加分项