基于LSTM轨迹预测网络的自动驾驶伦理决策-优快云博客

作者 | 自动驾驶专栏编辑 | 自动驾驶专栏

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论文链接：https://arxiv.org/pdf/2308.01022.pdf

摘要

本文介绍了基于LSTM轨迹预测网络的自动驾驶伦理决策。自动驾驶汽车的发展给交通行业带来了巨大的影响和改变，在安全性和效率方面带来了诸多好处。然而，自动驾驶面临的关键挑战之一为如何在复杂情况下做出合理决策。为了解决这个问题，本文提出了一种新型的轨迹预测方法以实现自动驾驶的伦理决策。本文通过量化实用原则并且将其加入数学公式中，从而将伦理考量纳入自动驾驶的决策过程中。此外，使用具有注意力模块的LSTM网络对轨迹预测进行优化，从而提高了轨迹规划和选择方面的准确性和可靠性。通过大量的仿真实验，我们证明了所提出方法在做出伦理决策和选择最优轨迹方面的有效性。

主要贡献

本文的贡献总结如下：

1）本文纳入伦理考量：本文量化了伦理因素对于自动驾驶汽车行为的影响，并且将它们加入决策过程中。这是通过将实用原则和风险伦理建模为数学公式来实现的；

2）本文优化了具有注意力模块的轨迹预测网络：本文通过加入注意力模块来增强网络的轨迹预测能力。该注意力模块同时考虑了轨迹预测和不确定性。该网络能够有效地权衡和选择潜在的轨迹，同时考虑相关的不确定性级别。这种优化提高了自动驾驶汽车轨迹规划和选择的准确性和可靠性。

论文图片和表格

总结

本文提出了一种新型方法，将伦理考量与自动驾驶汽车的优化轨迹预测相结合。实验结果证明了所提出方法在增强伦理决策和提高整体安全性方面的有效性。本文通过将伦理因素纳入决策过程并且使用具有注意力模块的LSTM网络来优化轨迹选择，从而在成功率和减少危害方面取得了更好的性能。在不久的将来，我们计划进行现实世界实验来进一步评估所提出方法，并且调研有助于自动驾驶伦理决策的其它因素。

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