没有BEV特征如何做BEV感知？（旷视团队分享PETRv2/StreamPETR/CMT等SOTA方案）

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自动驾驶之心为大家邀请来了旷视团队的王仕豪！今天为大家分享ICCV 2023中稿的PETRv2/StreamPETR/CMT等SOTA方案！

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