分割任何点云来了！运用视觉基础模型分割一切点云（新加坡国立）

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自动驾驶之心为大家邀请来了新加坡国立的孔令东博士，本期Talk讨论如何运用这些模型分割自动驾驶场景的点云数据。我们介绍Seal，一个跨相机-激光雷达传感器的无监督学习框架，利用跨模态与跨时空约束学习可泛化的3D表征，在11个室外点云数据集上取得了优异的分割性能，包括nuScenes、SemanticKITTI和WaymoOpen等！

如果您有兴趣分享相关学术成果，请联系AIDriver002！

直播作者为『自动驾驶之心知识星球』特邀嘉宾，PPT和视频将在星球内公布！

写在最后！

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