【网络通信】解决FTP中上传大文件出现连接中断的问题

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写在前面：最近在STM32H750上调试FTP功能，是基于LwIP的RAW方式和Fatfs的FTP库。遇到了上传大文件失败的问题。

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1.遇到的问题：

         移植过来的FTP功能好使（移植到STM32H750），创建目录，上传，下载，删除等功能都正常，但是上传100M的文件时，上传一段时间就会出现连接中断的情况，（用的Filezilla工具）

2.解决思路：

        开始以为是内存相关的问题，后面调试发现是任务调度的问题。STM32上跑的是精简版FreeRTOS，Lwip的是在Task3上运行的，Task1，2还是有其他的任务执行。但是各任务的优先级如下：

任务1中开了大量的计算任务，而且比较耗时，导致一段时间可能长期霸占cpu；但是任务3中会有类似Lwip心跳的函数；

任务1一直抢占cpu的话， 导致任务3的lwip timeout函数不能执行，导致tcp连接中断。

3.经验：

注意任务调度的问题，保证网络通信时不会有阻塞的情况，能正常执行到心跳函数。

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