【移植】轻量级系统内核移植

移植芯片架构

芯片架构的移植是内核移植的基础,在 OpenHarmony 中芯片架构移植是可选过程,如果当前 OpenHarmony 已经支持对应芯片架构则不需要移植操作,在“liteos_m/arch”目录下可看到当前已经支持的架构,如表 1:
表 1 OpenHarmony 已支持的架构

系列 型号
arm arm9
cortex-m3
cortex-m4
cortex-m7
cortex-m33
csky v2
risc-v nuclei
riscv32
xtensa lx6

如果当前 OpenHarmony 尚未支持对应芯片架构,则需要芯片厂商自行适配,arch/include 目录包含了通用的芯片架构适配所需要实现的函数。部分芯片架构代码由汇编实现,而汇编代码会因编译器的不同而不同,因此在具体的芯片架构下,还包含使用不同编译器(iar、keil、gcc 等)编译的架构代码。

kernel/liteos_m/arch          # 不同版本路径有差异
├── arm                       # arm系列
│   ├── arm9
│   ├── cortex-m3
│   ├── cortex-m33
│   │   ├── gcc               # 使用gcc编译器编译的架构代码
│   │   └── iar               # 使用iar编译器编译的架构代码
│   ├── cortex-m4
│   ├── cortex-m7
├── csky                      # csky系列
├── include                   # 包含通用的芯片架构所需要实现的函数
│   ├── los_arch.h            # 定义芯片架构初始化所需要的函数
│   ├── los_atomic.h          # 定义芯片架构所需要实现的原子操作函数
│   ├── los_context.h         # 定义芯片架构所需要实现的任务上下文相关函数
│   ├── los_interrupt.h       # 定义芯片架构所需要实现的中断和异常相关的函数
│   └── los_timer.h           # 定义芯片架构所需要实现的系统时钟相关的函数
├── risc-v                    # risc-v系列
│   ├── nuclei
│   └── riscv32
└── xtensa                    # xtensa系列
     └── lx6

移植芯片厂商 SDK

编译框架搭建完成后,需要将芯片厂商的 SDK 加入 OpenHarmony 编译框架,从而可以编译出带 SDK 的烧录文件(此时编译出的是不带系统的裸机工程),以便 OpenHarmony 可以调用 SDK 中的接口。通过以下步骤将厂商 SDK 加入 OpenHarmony 编译框架中:

  1. 将芯片厂商 sdk 置于 device 目录下合适的位置,SDK 的编译脚本/镜像打包脚本整合进编译框架中。
    参考编译脚本:“device/MyDeviceCompany/MyBoard/BUILD.gn”
import("//build/lite/config/component/lite_component.gni")
    executable("OHOS_Image.elf") {    # 生成可执行程序
      libs = [
        "xxx/xxx/libxxx.a",           # 链接厂商闭源静态库方法一
      ]
      asmflags = [                    # 汇编编译参数
        "",
      ]
      ldflags = [
        "-T./xxx/xxx/xxx.ld",         # 链接脚本文件
        "-Lxxx/xxx/",                 # 指定厂商静态库路径
        "-lxxx",                      # 链接厂商闭源静态库方法二
       
<think>好的,我现在需要帮助用户了解如何将鸿蒙的轻量级系统LiteOS移植到其他硬件平台。首先,我应该回顾用户提供的引用内容,看看里面有哪些有用的信息。 根据引用[1],HarmonyOS的轻量系统使用LiteOS-M内核,小型和标准系统使用LiteOS-A或Linux。用户问的是轻量级系统,所以可能是指LiteOS-M。引用[3]提到一个将LiteOS移植到ESP32的项目,这应该是一个实际的案例。引用[4]指出移植LiteOS-A需要注意初始化和硬件配置,这可能对移植过程有帮助。引用[5]给出了LiteOS-A的代码示例,虽然用户问的是轻量级系统,但代码结构可能有参考价值。 接下来,我需要整理移植的基本步骤。根据引用中的信息,移植大概需要以下几个步骤:硬件选型、获取源码、配置内核、驱动适配、任务开发、编译调试。每个步骤需要详细说明,并结合引用中的具体内容。 例如,在硬件选型部分,引用[3]提到ESP32芯片,说明需要选择支持的硬件。获取源码部分,引用[3]提到从鸿蒙开源仓库获取,可能需要提供具体的仓库地址或分支。配置内核部分,引用[4]提到初始化和定制化配置,可能需要修改特定文件。驱动适配部分,引用[5]的代码示例展示了GPIO控制,说明需要实现HAL层的接口。编译调试部分,引用[3]提到使用工具链,可能需要具体说明如何配置编译环境。 另外,用户可能需要的文档或教程在哪里?引用[3]中的项目可能提供资源文件,引用[4]和[5]的代码示例可以作为参考。可能需要指导用户查阅官方文档和开源社区。 还需要生成相关问题,考虑用户可能遇到的后续问题,比如移植常见错误、性能优化、具体芯片的移植案例等。 最后,确保回答符合格式要求:使用中文,行内公式用$...$,独立公式用$$...$$,但当前问题可能不涉及数学公式,所以可能不需要。结构清晰,分步骤说明,引用正确标识。</think>### HarmonyOS LiteOS移植教程 根据技术文档和开源项目实践,LiteOS移植需要遵循以下核心步骤: #### 一、硬件选型与准备 1. **选择兼容芯片**:优先选择支持RISC-V/ARM Cortex-M架构的芯片,例如ESP32[^3]、STM32等 2. **硬件特性验证**:确认目标硬件满足LiteOS-M的最小系统要求: - 16KB以上RAM - 支持中断控制器 - 具备定时器模块 #### 二、源码获取与配置 1. 从鸿蒙开源仓库获取LiteOS-M内核: ```bash git clone https://gitee.com/openharmony/kernel_liteos_m.git ``` 2. 关键目录结构: ``` kernel_liteos_m/ ├── arch/ # 架构相关代码 ├── components/ # 可选组件 └── kernel/ # 核心内核 ``` #### 三、内核移植流程 1. **架构适配**(以ARM Cortex-M3为例): - 在`arch/arm/cortex-m3`中实现: - 中断向量表`los_interrupt.c` - 上下文切换`los_context.S` - 系统时钟配置`los_timer.c` 2. **板级支持包(BSP)开发**: ```c // board/your_board/hal_platform_init.c void HalClockInit(void) { // 配置系统时钟 SystemCoreClockUpdate(); SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); } ``` #### 四、驱动开发规范 1. 遵循HDF驱动框架: ```c #include "hdf_device_desc.h" static int32_t GpioDriverInit(struct HdfDeviceObject *device) { // GPIO初始化代码 return HDF_SUCCESS; } struct HdfDriverEntry g_gpioDriverEntry = { .moduleVersion = 1, .moduleName = "HDF_GPIO_MODULE", .Bind = GpioDriverBind, .Init = GpioDriverInit, .Release = GpioDriverRelease, }; ``` #### 五、编译系统配置 修改`build/lite/product/your_product.json`: ```json { "product_name": "your_product", "device_company": "your_vendor", "target_cpu": "cortex-m3", "kernel_type": "liteos_m" } ``` #### 六、验证与调试 1. 烧录后通过串口输出调试信息: ```c #include "los_sys.h" void main() { LOS_KernelInit(); printf("System init success!\n"); LOS_Start(); } ``` ### 关键文档资源 1. 官方移植指南:[OpenHarmony移植文档](https://gitee.com/openharmony/docs/blob/master/zh-cn/device-dev/porting/porting-minimum-system.md) 2. ESP32移植案例:[鸿蒙LiteOS移植到ESP32项目](https://gitee.com/your_project)
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