【C++】开发经验

C++工程开发经验

• int类型转double引起问题

一个函数将日期从年月日时分秒转为Unix系统时间，函数内部年月日等变量原为整型，日期是闰年>2月，算天数的公式
$$D=(Y-1970)\times 365+(Y-1969)/4+DayInMonth[M-1]+\dots \dots$$
一同事错误把整型改为浮点型，时间戳错了。一定不能改不十分确定明白的代码。

    int year = 2025;
    double yeard = 2025.0;
    int res_ok = year / 4;
    double res_ng = yeard / 4;
    std::cout << "int 2025/4 = " << res_ok << std::endl;
    std::cout << "double 2025.0/4 = " << res_ng << std::endl;
    res_ok *= 86400;
    res_ng *= 86400;
    std::cout << "Correct sec:" << res_ok << std::endl;
    std::cout << "Error sec:" << res_ng<< std::endl;

• 整型变量溢出问题

一同事为实现定时(周期为T)执行某动作，循环中统计了已运行耗时t，确定sleep的时长，$$T-t$$；统计耗时出现如下错误：用int32保存系统时间，单位为毫秒，当前约18亿多，已接近int32类型的上限，转微秒后溢出，变成了负数，sleep的时长从毫秒级变成了一个很大的数。

#include <stdio.h>
#include <time.h>
int main() {
    int t = time(NULL);
    printf("time is %d\n",t);
    t*=1000;
    printf("%d\n",t);
    return 0;
}

• 一个并发编程问题
  一同事修改代码，有一处lambda表达式原为按值捕获，一个参数被改成按引用，这个参数是通过ROS回调传递的布局变量，而这个lambda表达式是一个要进入线程池的函数，结果导致coredump；改回按值捕获。