SVM笔记之核方法与核函数

本文介绍了支持向量机中的核技巧,包括核函数的定义及其重要性,并详细阐述了几种常用的核函数如线性核、多项式核、高斯核及Sigmoid核等。

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前面对非线性支持向量机进行了简单的介绍。例如moons数据集,为其增加一个维度,即可很容易地构造一个平面对两类样本进行分割。然而,若映射至3维空间无法较好分割则需要映射到更高维空间,尤其是当原始数据维度较高时,可能需要将其映射到无穷维空间,这根本无法计算。
moons
首先,给出核函数的定义。
定义:设X\mathcal{X}X是输入空间,为欧氏空间Rn\mathbb{R}^nRn及其子空间或离散的几何,又设H\mathcal{H}H为特征空间,为希尔伯特空间,若存在一个从X\mathcal{X}XH\mathcal{H}H的映射ϕ(x): X→H\phi(\boldsymbol{x}):\ \mathcal{X} \rightarrow \mathcal{H}ϕ(x): XH使得对所有的x,z∈X\boldsymbol{x},\boldsymbol{z}\in \mathcal{X}x,zX函数K(x,z)K(\boldsymbol{x},\boldsymbol{z})K(x,z)满足条件K(x,z)=ϕ(x)⋅ϕ(z)K(\boldsymbol{x},\boldsymbol{z}) = \phi(\boldsymbol{x})\cdot \phi(\boldsymbol{z})K(x,z)=ϕ(x)ϕ(z)则称K(x,z)K(\boldsymbol{x},\boldsymbol{z})K(x,z)为核函数,ϕ(x)\phi(\boldsymbol{x})ϕ(x)为映射函数,而ϕ(x)⋅ϕ(z)\phi(\boldsymbol{x})\cdot \phi(\boldsymbol{z})ϕ(x)ϕ(z)称为ϕ(x)\phi(\boldsymbol{x})ϕ(x)ϕ(z)\phi(\boldsymbol{z})ϕ(z)的内积。

正如之前在对偶问题的求解和SMO算法中,将x⊤x\boldsymbol{x^\top}\boldsymbol{x}xx写成内积的形式,即用核函数进行代替。通过核函数,我们并不需要显式地定义原始空间到特征空间的映射,仅通过定义核函数就可以在原始空间中进行计算,再通过内积体现在高维的特征空间当中,避免了在高维空间中进行复杂的计算。

然而,一个函数是否是核函数是有条件的,我们往往要求其是正定核函数(因为此时才能够保证特征空间的存在)。我们需要去找正定核函数的充要条件。

定理:设K:X×X→RK: \mathcal{X} \times \mathcal{X} \rightarrow \mathbb{R}K:X×XR是对称函数,则K(x,z)K(\boldsymbol{x}, \boldsymbol{z})K(x,z)是正定核函数的充要条件是对任意xi∈X,i∈[m]\boldsymbol{x_i} \in \mathcal{X}, i \in [m]xiX,i[m]K(x,z)K(\boldsymbol{x}, \boldsymbol{z})K(x,z)对应的Gram矩阵K=[K(xi,xj)]m×mK = \left[ K(\boldsymbol{x_i},\boldsymbol{x_j})\right]_{m \times m}K=[K(xi,xj)]m×m是半正定矩阵。
在此不做证明,可参考李航老师《统计学习方法》中的证明。实际应用中我们往往是直接应用已有的函数。下面对常见的核函数进行介绍。

  • 线性核函数
    K(x,z)=x⋅z \begin{aligned} K(\boldsymbol{x},\boldsymbol{z}) = \boldsymbol{x} \cdot \boldsymbol{z} \end{aligned} K(x,z)=xz
  • 多项式核函数
    K(x,z)=(γx⋅z+r)p \begin{aligned} K(\boldsymbol{x},\boldsymbol{z}) = (\gamma\boldsymbol{x} \cdot \boldsymbol{z}+r)^p \end{aligned} K(x,z)=(γxz+r)p
  • 高斯核函数
    K(x,z)=e−γ∥x−z∥2 \begin{aligned} K(\boldsymbol{x},\boldsymbol{z}) = e^{-\gamma\Vert \boldsymbol{x} -\boldsymbol{z}\Vert^2} \end{aligned} K(x,z)=eγxz2
  • Sigmoid核函数
    K(x,z)=tanh(γx⋅z+r) \begin{aligned} K(\boldsymbol{x},\boldsymbol{z}) = tanh(\gamma\boldsymbol{x} \cdot \boldsymbol{z}+r) \end{aligned} K(x,z)=tanh(γxz+r)
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