【研发日记】嵌入式处理器技能解锁(一)——多任务异步执行调度的三种方法

文章目录

前言

Timer中断调度

Event中断调度

StateFlow调度

分析和应用

总结

参考资料

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前言

        近期在一些嵌入式系统开发项目中，在使用嵌入式处理器时，遇到了挺多费时费力的事情。所以利用晚上和周末时间，在这些方面深入研究了一下，解锁了一些新技能。后面会用若干篇文章把它总结分享出来，以备将来翻看，同时也希望能够帮到这一领域的粉丝朋友们。

        由于实际项目比较庞大，而且不便在网络公开，所以就另起了一个Demo工程，重点介绍其中的原理、方法和特性分析。

Timer中断调度

        Timer中断是硬件中断的一种，其在处理器中断框架中的位置如下图所示：

        Timer中断工作的过程如下：

        TDDRH:TDDR是一个16位的时钟分频因子寄存器，需要开发者写入分频的倍数。

        PSCH:PSC是一个16位的分频计数寄存器，能随着时钟节拍递减，递减到0时重新装载TDDRH:TDDR寄存器的值，然后继续循环。每循环一次后TIMH:TIM计数器减1。

        PRDH:PRD是一个32位的周期寄存器，需要开发者写入循环周期的长度。

        TIMH:TIM是一个32位的计数寄存器，能随着分频后的时钟节拍递减。递减到0时重新装载PRDH:PRD寄存器的值，然后继续循环。每循环一次后产生一个Timer中断脉冲。当Timer中断脉冲产生时，就可以作为一个Task调度的Flag，如果有多个不同周期的异步Task，就可以使用多个Time