【研发日记】白话解读UDS协议(一)——19 04读取快照服务

文章目录

前言

19服务

04子服务

19 04协议

快照存储设计

快照发送设计

功能验证

分析和应用

总结

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前言

        近期在一个嵌入式软件开发项目中，要按照UDS标准开发相关功能，期间在翻阅UDS标准时，周围同事都说很多地方晦涩难懂。所以利用晚上和周末时间，把这些内容标注了一下，用大白话把他们解释出来。后面会用若干篇文章把它总结分享出来，一方面备着将来翻看，另一方面也希望能够帮到这一领域的粉丝朋友们。

19服务

        在UDS中，诊断仪被认为是客户端，ECU被认为是服务端，所以ECU中的一项UDS功能就被叫做一项服务，19服务是UDS中读取DTC故障相关信息的一类子服务的总称。官方文档中的描述示例如下：

        19服务中包含了很多子服务，最常用的其实就只有两个，19 02子服务是读取故障码的，19 04子服务是读取故障码的快照的。本文主要解析19 04这个子服务。

04子服务

        快照(Snapshot)，从字面上理解意思就是，快门触发的瞬间，记录下来这一时刻的各种信息。放在UDS中来讲就是，发生某一故障(DTC)时，记录并存储这一时刻的ECU信息，比如铅酸供电电压、工作温度、车辆档位、车速、里程、日历时间等等。19 04服务的作用就是支持诊断仪把这一快照信息，按照协议从ECU中读取出来。官方文档中的描述示例如下：

        对于我们开发19 04服务而言，就是在ECU中开发这一功能，实现存快照和发送快照的功能。

19 04协议

        首先，诊断仪