Monocular Total Capture: Posing Face, Body, and Hands in the Wild ∗

TotalCapture数据集实战:如何用Python处理多视角RGB+IMU数据(附完整代码) 本文提供了TotalCapture数据集实战指南,详细讲解如何用Python处理其多视角RGB视频与IMU惯性数据。内容涵盖数据解析、坐标转换、时间同步及2D投影等核心步骤,并附完整代码,帮助研究者构建高效的多模态数据预处理管道,以用于三维人体姿态估计模型训练。 阅读详情

论文地址:http://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2019/papers/Xiang_Monocular_Total_Capture_Posing_Face_Body_and_Hands_in_the_CVPR_2019_paper.pdf

项目地址:https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/MonocularTotalCapture

摘要

       我们展示第一方法能够捕捉3D所有动作,一个目标人从单目相机。给定一张图像或者一段单目视频,我们的方法重建动作从身体上,脸,以及手指展示,通过一个3D可变形的mesh模型。我们使用一个有效的展示叫做3D部分方向域(POFs),来编码3D方向,所有身体部分在常见的2D图像空间中。POFs被预测通过一个全卷积网络,我们收集一个新的3D人体动作数据集,拍摄各种所有人体动作,40个参数者在一个多视角系统下。我们利用一个3D形变人体模型来重建所有人位姿从CNN输出,使用帮助位姿和形变在模型中。我们也展示了一个基于纹理的跟踪方法来获得时间一致性动作相机输出。我们展示通过大量的评估包括比较存在的特定身体和特定手的方法,以及性能分析在摄像头视点和人的位姿改变。最后,我们证明这个结果我们的所有人体动作捕获在多张调整在广泛的视频中。

效果展示

系统流程

讨论

        在这篇文章,我们展示一个方法 重建3D所有动作,在一个单人从一张图像或者一个单目视频。我们通过评估稳健型关于我们的方法,在各种基准上以及证明单目3D所有动作捕获结果在各种视频。

        存在一些限制在我们的方法中。首先,我们观察失败情况,当一个重要部分在目标人上是不可见的(超出图像的框或者遮挡被其它目标),由于错误网络预测。第二,我们的手位姿检测失败在无效的像素,严重的运动模糊或者遮挡被目操作。第三,我们使用一个简单的方法去评估脚和脸表达,统一2D关键点信息。

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TotalCapture数据集介绍(多视角RGB+IMU测量) 数据集链接TotalCapture数据集包含5个测试人员,8个视角的相机数据(已同步,Vicon系统),13个惯性传感器(Xsens系统),4种动作,每个动作录制3遍(以视频的形式):Vicon系统采集得到的每一帧的人体三维关节点的空间坐标:Vicon系统采集得到的每一帧的人体三维关节点的方向:Vicon系统输出的源文件,记录了关节点之间的关系以及每一帧关节点的空间坐标和方向以上数据作为整个实验的groundtruth初始的躯干方向(四元数)校正之后的躯干方向(四元数) 阅读详情

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