光流算法从理论到实践专题3

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原创 最新推荐文章于 2026-05-31 14:57:42 发布 539 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›
无人机飞控之光流知识小结 要完成飞行器的定位，则必须要有位置的反馈数据。在户外，我们一般使用GPS作为位置传感器，然而，在室内，GPS无法使用，要完成定位功能，可以选用光流传感器。 本讲主要介绍如何通过下视摄像头估计飞行器的平移速度，即光流传感器。 阅读详情

1、资源搜索

光流法：Farneback

图像分析之光流之经典
光流（七）--Brox算法（DeepFlow）

光流算法从理论到实践专题1

光流算法从理论到实践专题2

Farneback 光流算法详解与 calcOpticalFlowFarneback 源码分析
一种高精度的TVL1光流算法涂志刚

啥是TV-L1 OpticalFlow

2、本人总结

 

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在OpenCV里使用光流算法 前面学习了使用一些运动算法来检测物体的运行，其实还有别的方法来检测运动的物体。比如节日庆祝时进行烟花表演，可以看到一道道光的轨迹，这说明物体在运动，同时也看到光在运动。另外，当你坐在火车上，朝车窗外观看时，会发现近处的物体在飞速地离去，而远处的山又好像静止不动，为什么同样速度的物体会有速度上感觉的差异的呢？其实这是人眼的成像原理导致的。通过这样的原理，其实也可以反过来应用，视频里运动速度的快与慢，... 阅读详情

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