苏嵌第四天 指针

本文深入解析了指针的概念及其使用方式,介绍了指针的基本定义、不同类型指针的应用场景,并且通过实例说明了指针运算符的用法。此外,还探讨了复杂指针类型的含义。
指针:指针是变量的一种,里面是一个地址,通过这个地址找到要找的数据
实质:单元的地址就是指针的内容
指针都是4个字节(不管什么类型)
*在定义时表示它是一个指针变量,在使用时表示取值
&是地址运算符    *表示指针运算符
int *p1,a;     p1是地址,a是整型
int x = 3, y = 0, *p = &x;
y = *px + 5     y = 8
y = ++*px       y = 4
y = *px++       y = *******
(*p1)++     和       *p1++的区别
(*p1)++    是x的内容加1
*p1++      是先求*p1的值(x),在p1++,指向下一个元素,不再指向x
char string[] = "i love china"     栈空间
char *string = "helloworld"       代码段

int*(*(*fp)(int))[10]
fp是一个指针,指向一个函数,函数有一个int类型的形参,函数的返回值是一个指针,指向一个有10个元素的数组
每个元素的类型是int*
STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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