凸优化之共轭函数(3)

本文详细探讨了强凸函数的共轭函数性质,包括共轭函数的定义域、可微性和Lipschitz连续性。通过定理3.5的证明,阐述了在闭的μ-强凸函数情况下,共轭函数的梯度存在唯一最大值点,并满足特定的不等式关系。
定理3.5(强凸函数的共轭函数)

假设fff是一个闭的μ\muμ-强凸函数,则:
(1)f∗f^*f对于所有的yyy都有定义,即dom f∗=Rndom\,f^*=\mathbb{R}^ndomf=Rn
(2)f∗f^*f是处处可微的,且有梯度
∇f∗(y)=argmaxx (yTx−f(x)) \nabla f^*(y)=\underset{x}{argmax} \:(y^Tx-f(x)) f(y)=xargmax(yTxf(x))(3)∇f∗\nabla f^*f是Lipschitz连续的(设对偶范数为∣∣⋅∣∣∗||\cdot||_*):
∣∣∇f∗(y)−∇f∗(y′)∣∣≤1μ∣∣y−y′∣∣∗∀y,y′ ||\nabla f^*(y)-\nabla f^*(y')||\le \frac{1}{\mu}||y-y'||_*\qquad \forall y,y' f(y)f(y)μ1yyy,y

证明:

fff是闭的强凸函数

  • 对于每个y,yTx−f(x)y^Tx-f(x)yTxf(x) 仅有一个最大值点(因为是强凹函数)
  • x使得yTx−f(x)y^Tx-f(x)yTxf(x)取到最大值当且仅当y∈∂f(x)y\in \partial f(x)yf(x),由定理3.3
    y∈∂f(x)  ⟺  x∈∂f∗(y)={∇f∗(y)} y\in \partial f(x) \iff x\in\partial f^*(y)=\{\nabla f^*(y)\} yf(x)xf(y)={f(y)}因此∇f∗(y)=argmaxx(yTx−f(x))\nabla f^*(y)=argmax_x(y^Tx-f(x))f(y)=argmaxx(yTxf(x))
  • 由定理3.4(一阶条件),若y∈∂f(x),y′∈∂f(x′)y\in \partial f(x),y'\in \partial f(x')yf(x),yf(x),则有
    f(x′)≥f(x)+yT(x′−x)+μ2∣∣x′−x∣∣2f(x)≥f(x′)+(y′)T(x−x′)+μ2∣∣x−x′∣∣2 \begin{aligned} f(x')&\ge f(x)+y^T(x'-x)+\frac{\mu}{2}||x'-x||^2 \\ f(x)&\ge f(x')+(y')^T(x-x')+\frac{\mu}{2}||x-x'||^2 \end{aligned} f(x)f(x)f(x)+yT(xx)+2μxx2f(x)+(y)T(xx)+2μxx2将两个不等式相加,则有
    μ∣∣x−x′∣∣2≤(y−y′)T(x−x′)≤∣∣y−y′∣∣∗∣∣x−x′∣∣ \mu||x-x'||^2\le (y-y')^T(x-x')\le ||y-y'||_*||x-x'|| μxx2(yy)T(xx)yyxx则(3)成立。
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