智能网联汽车相关标准系列会议及汽车信息安全标准工作组第十七次会议在长沙召开

为落实智能网联汽车标准建设要求,全国汽标委智能网联汽车分委会秘书处 5 月 26 日 - 30 日在长沙召开重要会议。来自多领域的 200 余名专家参会,北京信长城科技发展有限公司全力支持会议开展,助力围绕关键标准议题深入研讨!

为贯彻落实《国家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车)》等文件中关于智能网联汽车标准体系建设的要求,全国汽标委智能网联汽车分委会(SAC/TC114/SC34)秘书处(以下简称秘书处)于2025年5月26日至5月30日在长沙组织召开了汽车信息安全标准工作组第十七次会议及智能网联汽车相关标准研讨会议。来自国内外整车生产企业、零部件供应商、检测机构、研究院所及电子、通信、互联网等行业的共计200余名专家参加了会议。本次会议得到了北京信长城科技发展有限公司的支持。

5月26日至5月29日,秘书处组织行业专家召开了《汽车网络安全入侵检测技术要求及试验方法》《汽车密码应用技术要求》《汽车软件识别码》《汽车网关芯片技术要求及试验方法》《道路车辆 网络安全验证和确认》《汽车信息安全仿真测试 标准领航研究》《智能网联汽车 供应链网络安全技术规范》等项目组会议,会议深入研讨了各项标准的标准化对象、标准框架、技术要求、试验方法等内容,推动了相关项目的制定进程,顺利完成会议既定目标。

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5月30日,秘书处组织召开了汽车信息安全标准工作组第十七次会议。会议首先对智能网联汽车分技术委员会以及汽车信息安全标准工作组的工作情况进行总结,并确定了后续工作计划。随后,各项目组牵头单位分别对《汽车软件识别码》《汽车网络安全入侵检测技术要求及试验方法》《道路车辆 网络安全验证和确认》《汽车信息安全仿真测试 标准领航研究》《智能网联汽车 供应链网络安全技术规范》等标准与研究项目的近期工作进展进行汇报。与会专家针对汇报内容提出了多项建议,共同推动汽车信息安全领域标准的研究与制定工作。

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内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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