基于MATLAB的龙格库塔算法在栅格地图上的机器人路径规划

路径规划是机器人导航中的重要任务之一。龙格库塔算法是一种常用的数值积分方法，经常用于解决微分方程。在栅格地图上进行机器人路径规划时，可以借助龙格库塔算法来计算机器人的最优路径。本文将介绍如何使用MATLAB编写基于龙格库塔算法的栅格地图机器人路径规划程序。

首先，我们需要创建一个栅格地图。栅格地图可以表示为一个二维数组，其中每个元素表示一个网格单元。通常，0表示可行区域，1表示障碍物区域。以下是一个示例的栅格地图：

map = [
    0 0 0 0 0;
    0 1 1 0 0;