Qt for Android编译报错提示：Install to device:No Buildfile:build.xml does not exist!解决方法

最新推荐文章于 2025-06-03 21:41:39 发布
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分类专栏： Qt for android
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/CLinuxF/article/details/78412243
在编译Android项目时遇到'Install to device: No Buildfile: build.xml does not exist!'的错误。问题源于Android SDK未被正确选择。通过检查SDK Manager.exe，发现SDK实际存在。关闭并重新打开Qt的首选项，重新应用设置后，SDK变得可选，解决了问题。避免重置工程，此方法可能有助于遇到相同问题的开发者。

今天编译安卓项目是，前一分钟还好，后面编译就无故报错，编译不过，贴图如下：


当时，选择项目清空，重新qmake,重新启动qtcreator都不能解决，一直报错，后来找了下资料，发现是因为andro sdk没有选择，无故消失了，如图：


andorid bulid sdk 那块是空的，点击也是没反应的，平时点击是可以选择sdk的，找到这个问题所在后，

我打开了SDK Manager.exe看了下，然后发现sdk是在的，关闭后打开qt的首选项菜单，重新点击应用和确定

按钮后，再回到上面选择sdk的位置，这个时候sdk就可以选择了，感觉是qtcreator没有反应过来还是sdk怎么

回事，反正重新运行SDK Man

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gfq@gfq-virtual-machine:~/aubo_ws$ roslaunch aubo_e5_moveit_config moveit_planning_execution.launch robot_ip:=127.0.0.1 ... logging to /home/gfq/.ros/log/937832a8-c516-11f0-b7c4-000c29aedc11/roslaunch-gfq-virtual-machine-50850.log Checking log directory for disk usage. This may take a while. Press Ctrl-C to interrupt Done checking log file disk usage. Usage is <1GB. xacro: in-order processing became default in ROS Melodic. You can drop the option. started roslaunch server http://gfq-virtual-machine:39599/ SUMMARY ======== PARAMETERS * /aubo_driver/server_host: 127.0.0.1 * /controller_joint_names: ['shoulder_joint'... * /move_group/allow_trajectory_execution: True * /move_group/capabilities: * /move_group/controller_list: [{'default': True... * /move_group/disable_capabilities: * /move_group/jiggle_fraction: 0.05 * /move_group/manipulator_e5/default_planner_config: RRTConnect * /move_group/manipulator_e5/longest_valid_segment_fraction: 0.005 * /move_group/manipulator_e5/planner_configs: ['SBL', 'EST', 'L... * /move_group/manipulator_e5/projection_evaluator: joints(shoulder_j... * /move_group/max_range: 5.0 * /move_group/max_safe_path_cost: 1 * /move_group/moveit_controller_manager: moveit_simple_con... * /move_group/moveit_manage_controllers: True * /move_group/octomap_resolution: 0.025 * /move_group/planner_configs/BFMT/balanced: 0 * /move_group/planner_configs/BFMT/cache_cc: 1 * 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3.0 * /move_group/planner_configs/SPARS/type: geometric::SPARS * /move_group/planner_configs/SPARStwo/dense_delta_fraction: 0.001 * /move_group/planner_configs/SPARStwo/max_failures: 5000 * /move_group/planner_configs/SPARStwo/sparse_delta_fraction: 0.25 * /move_group/planner_configs/SPARStwo/stretch_factor: 3.0 * /move_group/planner_configs/SPARStwo/type: geometric::SPARStwo * /move_group/planner_configs/STRIDE/degree: 16 * /move_group/planner_configs/STRIDE/estimated_dimension: 0.0 * /move_group/planner_configs/STRIDE/goal_bias: 0.05 * /move_group/planner_configs/STRIDE/max_degree: 18 * /move_group/planner_configs/STRIDE/max_pts_per_leaf: 6 * /move_group/planner_configs/STRIDE/min_degree: 12 * /move_group/planner_configs/STRIDE/min_valid_path_fraction: 0.2 * /move_group/planner_configs/STRIDE/range: 0.0 * /move_group/planner_configs/STRIDE/type: geometric::STRIDE * /move_group/planner_configs/STRIDE/use_projected_distance: 0 * /move_group/planner_configs/TRRT/frountierNodeRatio: 0.1 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(aubo_controller/aubo_joint_trajectory_action) aubo_robot_simulator (aubo_controller/aubo_robot_simulator) move_group (moveit_ros_move_group/move_group) robot_state_publisher (robot_state_publisher/robot_state_publisher) rviz_gfq_virtual_machine_50850_7734692412470381271 (rviz/rviz) auto-starting new master process[master]: started with pid [50867] ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311 setting /run_id to 937832a8-c516-11f0-b7c4-000c29aedc11 process[rosout-1]: started with pid [50878] started core service [/rosout] process[aubo_robot_simulator-2]: started with pid [50885] ERROR: cannot launch node of type [aubo_controller/aubo_joint_trajectory_action]: Cannot locate node of type [aubo_joint_trajectory_action] in package [aubo_controller]. Make sure file exists in package path and permission is set to executable (chmod +x) ERROR: cannot launch node of type [aubo_driver/aubo_driver]: Cannot locate node of type [aubo_driver] in package [aubo_driver]. Make sure file exists in package path and permission is set to executable (chmod +x) process[robot_state_publisher-5]: started with pid [50886] ERROR: cannot launch node of type [moveit_ros_move_group/move_group]: moveit_ros_move_group ROS path [0]=/opt/ros/melodic/share/ros ROS path [1]=/home/gfq/aubo_ws/src ROS path [2]=/opt/ros/melodic/share process[rviz_gfq_virtual_machine_50850_7734692412470381271-7]: started with pid [50887] [ INFO] [1763536121.235599776]: rviz version 1.13.30 [ INFO] [1763536121.235657558]: compiled against Qt version 5.9.5 [ INFO] [1763536121.235667248]: compiled against OGRE version 1.9.0 (Ghadamon) [ INFO] [1763536121.239513772]: Forcing OpenGl version 0. [ INFO] [1763536121.655991789]: Stereo is NOT SUPPORTED [ INFO] [1763536121.656083728]: OpenGL device: SVGA3D; build: RELEASE; LLVM; [ INFO] [1763536121.656135875]: OpenGl version: 3.3 (GLSL 3.3) limited to GLSL 1.4 on Mesa system. [ERROR] [1763536121.744113105]: PluginlibFactory: The plugin for class 'moveit_rviz_plugin/MotionPlanning' failed to load. Error: According to the loaded plugin descriptions the class moveit_rviz_plugin/MotionPlanning with base class type rviz::Display does not exist. Declared types are rviz/Axes rviz/Camera rviz/DepthCloud rviz/Effort rviz/FluidPressure rviz/Grid rviz/GridCells rviz/Illuminance rviz/Image rviz/InteractiveMarkers rviz/LaserScan rviz/Map rviz/Marker rviz/MarkerArray rviz/Odometry rviz/Path rviz/PointCloud rviz/PointCloud2 rviz/PointStamped rviz/Polygon rviz/Pose rviz/PoseArray rviz/PoseWithCovariance rviz/Range rviz/RelativeHumidity rviz/RobotModel rviz/TF rviz/Temperature rviz/WrenchStamped rviz_plugin_tutorials/Imu the rosdep view is empty: call 'sudo rosdep init' and 'rosdep update' context mismatch in svga_surface_destroy
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执行ant命令后报错 Buildfile: build.xml does not exist! Build failed
04-14
<think>嗯，用户遇到了执行ant命令时因为build.xml文件不存在导致构建失败的问题，需要解决这个问题。首先，我应该回忆一下Ant构建工具的基本知识。Ant默认会在当前目录下寻找build.xml文件，如果找不到就会报错。所以用户的问题可能是由于没有build.xml文件，或者路径不正确。 接下来，我需要考虑可能的原因和解决方案。首先，用户需要确认当前目录下是否存在build.xml文件。如果不存在，可能需要生成或创建这个文件。如果用户的项目本身没有提供build.xml，可能需要使用构建工具生成，比如Maven或Gradle，或者手动编写。 另外，用户可能误用了目录，可能需要在正确的项目根目录下执行ant命令。这时候可以建议用户检查目录结构，确保在包含build.xml的目录下运行命令。如果build.xml在其他路径，可以使用ant -buildfile命令指定路径。 还有一种情况是项目本身没有使用Ant，而是其他构建工具，这时候需要转换构建脚本。例如，引用中的用户提到使用liquibase管理数据库变更，可能涉及到Maven插件，所以可能需要用Maven来构建。如果用户的项目是Maven项目，可以建议他们使用mvn命令而不是ant。 此外，用户可能需要初始化项目，例如运行ant init或类似的命令来生成build.xml。或者，安装必要的依赖库，比如引用中提到将ant-jmeter的jar包复制到Ant的lib目录下，可能需要检查依赖是否正确配置。 最后，如果用户确实需要手动创建build.xml，可能需要提供示例代码，指导他们如何编写基本的构建脚本，包括定义项目、目标、任务等。同时，提醒用户根据项目需求调整路径和任务，比如编译、打包等步骤。 总结可能的解决方案步骤：确认文件存在、切换目录、生成构建文件、转换构建工具、指定文件路径、初始化项目、安装依赖、手动创建build.xml。需要将这些步骤清晰地呈现给用户，并给出具体的命令和示例，帮助他们逐步排查和解决问题。同时，注意引用中的相关信息，比如依赖库的配置，可能对用户有帮助。</think>### 解决执行ant命令时build.xml文件不存在导致构建失败的方案 #### 1. 确认build.xml文件位置 - **检查当前目录**：使用命令行工具执行`dir`（Windows）或`ls`（Linux/Mac）查看当前目录是否包含`build.xml`文件 - **切换项目根目录**：若文件存在于其他目录，需通过`cd`命令进入正确目录后再执行`ant` ```bash cd /path/to/project_root ant ``` #### 2. 生成构建文件 - **自动生成方式**： - 若项目基于Maven：使用`mvn ant:ant`生成Ant构建脚本[^5] - 若项目基于Gradle：使用`gradle init --type basic`生成基础配置 - **手动创建示例**： ```xml <?xml version="1.0"?> <project name="MyProject" default="compile"> <target name="compile"> <mkdir dir="build/classes"/> <javac srcdir="src" destdir="build/classes"/> </target> </project> ``` #### 3. 指定自定义构建文件 若文件路径非默认位置，可通过参数显式指定： ```bash ant -buildfile /custom/path/build.xml ``` #### 4. 项目初始化与依赖配置 - **初始化命令**：某些框架（如JMeter）需先执行`ant init`生成基础配置[^1] - **依赖库配置**：确保`ant-jmeter-1.1.1.jar`等必要库已放入Ant的lib目录（参考引用[^1]的路径配置） #### 5. 构建工具转换 若项目实际使用其他构建工具： ```bash # Maven项目 mvn clean install # Gradle项目 gradle build ``` #### 6. 典型错误排查 - **路径验证**：检查`build.xml`是否被重命名或移动 - **权限问题**：Linux/Mac系统需确保文件有读取权限`chmod +r build.xml` - **编码问题**：确认文件编码为UTF-8无BOM格式
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