Qt低功耗蓝牙系列一(什么是低功耗蓝牙开发，低功耗蓝牙的通信机制原理)

最新推荐文章于 2025-05-25 11:46:52 发布
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分类专栏： Qt Bluetooth 蓝牙系列开发
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/CLinuxF/article/details/115729198
本文介绍了低功耗蓝牙（BLE）与经典蓝牙的区别，重点讲解了BLE的通信机制和协议栈，包括物理层、链路层等。还探讨了蓝牙的选用策略，以及BLE在蓝牙灯控、智能锁、MAC地址扫描、Mesh组网和室内定位等场景的应用。

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前言

前面讲完了经典蓝牙的开发，本章开始详解低功耗蓝牙了，我在刚接触时傻傻的分不清经典蓝牙和低功耗蓝牙的区别，一直用开发经典蓝牙设备的方法去连接低功耗蓝牙，最后当然是一直连接不上了。然后一直吐槽低功耗蓝牙的不好用，这也是鉴于不会的基础上，后面会了后发现也还是挺简单的，就是感觉层次有点复杂了，下面首先详细介绍一下android蓝牙，也算是回顾前面的经典蓝牙概念。

Android 蓝牙

说到Android中的蓝牙，大家听到的可能有蓝牙1.0、蓝牙2.0、蓝牙3.0、蓝牙4.0之类的以数字结尾的蓝牙版本号，而实际上，在最新的标准中，已经不再使用数字版本号作为蓝牙版本的区分了，取而代之的是经典蓝牙与低功耗蓝牙（BLE）这两种区别。

这里提到的低功耗蓝牙也会有很多人会误解为就是蓝牙4.0，但是完整的蓝牙4.0规范中实际上包括有经典蓝牙和低功耗蓝牙这两个部分，大家看看如下这张分类表就能够明白这其中的关系了。

在这里插入图片描述
如表中所述，现在的蓝牙实际上分为了三类：单模、双模和经典

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Qt低功耗蓝牙系列二(低功耗蓝牙客户端的程序设计纯Qt代码)
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04-21 3843
前言   前面介绍了低功耗的各种概念和经典蓝牙的对比区别，让大家有了一个基础认知，但是如果去开发可能又还是很懵，可能不知道如何下手，本章将详解如下一步一步通讯低功耗蓝牙的开发步骤。   这里说明一下，在低功耗蓝牙中没有服务端和客户端一说，这是我的感觉，低功耗即是服务也是客户，所以下面先来说说具体的开发逻辑步骤，至于Qt的类的讲解，本篇将会在例子中使用时讲到，好了，下面进入主题。 BLE的整体逻辑（思路/步骤）梳理   如果上来就写程序讲解，估计会让其不知所踪，云里雾里，所以先把这个逻辑顺序梳理一下，这个和
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关于一些延时的处理，发现运行时会出现崩溃的问题，因此加入了一些延时。最后附上一张完整执行过程。
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<think>嗯，用户想了解如何使用Qt进行低功耗蓝牙（BLE）通信，特别是要求一个例子。首先，我需要回忆一下Qt中与BLE相关的模块和类。记得Qt从某个版本开始引入了QtBluetooth模块，其中包含了BLE的支持。用户提到的参考引用里提到了“Qt Bluetooth Low Energy classes”，所以应该重点围绕这些类来展开。 首先，QtBluetooth模块中的QLowEnergyController是关键，它用于连接和管理BLE设备。然后，QLowEnergyService和QLowEnergyCharacteristic用来处理服务和特征。可能需要先扫描设备，然后连接，发现服务，读写特征等步骤。 接下来，我需要确保提供的代码示例正确，并且符合Qt的BLE编程流程。可能需要包括设备发现、连接、服务发现以及数据读写的部分。同时，用户可能需要了解如何设置通知，这样当特征值变化时可以接收更新。 另外，用户提供的引用中提到了引用[1]是一个浏览BLE外设内容的应用示例，所以可能参考了Qt的官方示例。需要检查是否有标准的示例代码结构，比如使用QBluetoothDeviceDiscoveryAgent来发现设备，然后使用QLowEnergyController进行连接。 还要注意，低功耗蓝牙通信通常涉及GATT协议，所以需要解释服务UUID和特征UUID的重要性。用户可能需要知道如何查找特定服务的UUID，比如电池服务或者自定义服务。 此外，Qt的文档中可能有关于处理错误和断开连接的注意事项，这部分也需要提及，以确保代码的健壮性。例如，处理controller->errorOccurred信号，或者在断开连接时清理资源。 最后，用户的问题可能涉及到实际应用中的常见问题，比如如何提高通信效率、如何处理多设备连接等，但当前问题主要是基础示例，所以回答需要集中在基本流程和代码结构上，同时生成的相关问题可以引导用户深入了解更多细节。</think>### Qt低功耗蓝牙(BLE)通信实现步骤 1. **设备发现** 使用$QBluetoothDeviceDiscoveryAgent$扫描BLE设备，需设置发现模式为$LowEnergyMethod$： ```cpp QBluetoothDeviceDiscoveryAgent *discoveryAgent = new QBluetoothDeviceDiscoveryAgent; discoveryAgent->setLowEnergyDiscoveryTimeout(5000); connect(discoveryAgent, &QBluetoothDeviceDiscoveryAgent::deviceDiscovered, [](const QBluetoothDeviceInfo &device){ qDebug() << "Found device:" << device.name() << device.address(); }); discoveryAgent->start(QBluetoothDeviceDiscoveryAgent::LowEnergyMethod); ``` 2. **设备连接** 发现目标设备后创建$QLowEnergyController$实例： ```cpp QLowEnergyController *controller = QLowEnergyController::createCentral(deviceInfo); connect(controller, &QLowEnergyController::connected, [](){ qDebug() << "Connected to device"; }); controller->connectToDevice(); ``` 3. **服务发现** 连接成功后自动触发服务发现，需处理$serviceDiscovered$信号： ```cpp connect(controller, &QLowEnergyController::serviceDiscovered, [](const QBluetoothUuid &serviceUuid){ qDebug() << "Discovered service:" << serviceUuid.toString(); }); ``` 4. **特征读写** 获取$QLowEnergyService$实例后操作特征值： ```cpp QLowEnergyService *service = controller->createServiceObject(serviceUuid); service->discoverDetails(); // 写入特征值 QByteArray value = {0x01, 0x02}; QLowEnergyCharacteristic characteristic = service->characteristic(charUuid); service->writeCharacteristic(characteristic, value); // 启用通知 QLowEnergyDescriptor notification = characteristic.descriptor( QBluetoothUuid::DescriptorType::ClientCharacteristicConfiguration); service->writeDescriptor(notification, QByteArray::fromHex("0100")); ``` 5. **数据接收** 通过特征值变更信号接收数据： ```cpp connect(service, &QLowEnergyService::characteristicChanged, [](const QLowEnergyCharacteristic &c, const QByteArray &value){ qDebug() << "Received data:" << value.toHex(); }); ``` 完整示例可参考Qt官方BLE示例程序[^1]，该示例实现了完整的BLE设备发现、连接和数据交互流程。
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