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RSS订阅原创 git新手教程（命令行和vscode的git功能）
由于网上的git教程很多很复杂，故本人写了这一篇文章，分别从命令行和vs code的git功能以及git graph插件实现基础的git功能
2025-02-07 17:39:52
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原创 python虚拟环境是什么？教你如何在pycharm中激活虚拟环境
本人最近需要使用python进行数据处理和图像绘制，从而学习到了python虚拟环境的概念，对于pycharm中的一些设置终于弄明白了原理。本文介绍了如何在cmd控制台激活虚拟环境，以及pycharm中没有自动激活如何进行手动激活（其实是powershell的设置问题）
2025-01-23 20:13:41
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原创 从零开始推导卡尔曼滤波、拓展卡尔曼滤波（纯手写）
前两章是基础的数学原理，由一个简单的问题引出data fusion（数据融合）的概念，这也是Kalman滤波的精髓，3-5章是Kalman滤波的推导过程。我在本科的时候学过最优估计，其中讲解了Kalman滤波和拓展卡尔玛滤波（EKF）等方法，后边在编写GNSS/INS松组合的时候也使用过，但是更多的是直接对照着公式敲代码，没有理解公式的原理（比如，过程噪声和测量噪声P如何设定等）。于是利用寒假的时间在B站学习了Kalman滤波的系统推导，也用手写的方法推导了一遍（电脑手写的软件是xournal++）。
2025-01-16 20:26:16
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空空如也
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