- 博客(3)
- 收藏
- 关注
原创 git新手教程(命令行和vscode的git功能)
由于网上的git教程很多很复杂,故本人写了这一篇文章,分别从命令行和vs code的git功能以及git graph插件实现基础的git功能
2025-02-07 17:39:52
1082
原创 python虚拟环境是什么?教你如何在pycharm中激活虚拟环境
本人最近需要使用python进行数据处理和图像绘制,从而学习到了python虚拟环境的概念,对于pycharm中的一些设置终于弄明白了原理。本文介绍了如何在cmd控制台激活虚拟环境,以及pycharm中没有自动激活如何进行手动激活(其实是powershell的设置问题)
2025-01-23 20:13:41
1414
原创 从零开始推导卡尔曼滤波、拓展卡尔曼滤波(纯手写)
前两章是基础的数学原理,由一个简单的问题引出data fusion(数据融合)的概念,这也是Kalman滤波的精髓,3-5章是Kalman滤波的推导过程。我在本科的时候学过最优估计,其中讲解了Kalman滤波和拓展卡尔玛滤波(EKF)等方法,后边在编写GNSS/INS松组合的时候也使用过,但是更多的是直接对照着公式敲代码,没有理解公式的原理(比如,过程噪声和测量噪声P如何设定等)。于是利用寒假的时间在B站学习了Kalman滤波的系统推导,也用手写的方法推导了一遍(电脑手写的软件是xournal++)。
2025-01-16 20:26:16
290
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人