物联网控制技术总复习 （武昌首义学院）

已于 2022-05-17 12:35:15 修改
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分类专栏： 考试 文章标签： 物联网
于 2022-05-10 22:44:07 首次发布
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本文是物联网控制技术的复习资料，涵盖了自动控制定义、控制系统构成、PID控制器的工作原理、模糊控制器的概念，以及网络控制系统的定义。重点讨论了PID在不同领域的应用，并介绍了系统辨识法的基本思想。同时，文章包括了控制系统的方框图化简、温度控制问题的分析以及一阶、二阶系统的计算。

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看讨论题and所有作业

一、填空（20分，20空）

1. 什么是自动控制？（PPT第一章P96）

自动控制系统是指能够实现“自动化”任务的设备， 是工程技术领域的人造系统，通常由控制部分和被控对象组成。

2. 控制系统由哪些典型环节构成？（PPT 第三章P40~P46）

（1）比例环节（无惯性环节）

（2）惯性环节

（3）积分环节

（4）微分环节

（5）振荡环节

（6）时滞环节（延迟环节）

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物联网控制期末考试试题模拟卷
qq_46010472的博客
09-08 3809
复习 单项选择题 1. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ A ） A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线 2. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ B ） A.比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节 3. 若系统的开环传 递函数为，则它的开环增益为（ C ） A.1 B.2 ...
物联网控制期末复习
m0_74745356的博客
01-01 868
在选择A/D芯时，除了要满足用户的各种技术要求外，还必须注意几点：A/D输出的方式，A/D芯片对启动信号的要求，A/D的转换精度和转换时间，它的稳定性及抗干扰能力等。最小有效位常以LSB表示，故转换时间定义为D/A转换器中的输入代码有满刻度值的变化时，其输出模拟信号达到满刻度值±l/2时所需要的时间。采样/保持器的作用就是以较短的采样过程的孔径时间对信号进行采样，然后将采得的模拟信号保持，供A/D转换电路进行转换。，它们的关系类似于D/A的分辨率与精度的关系，在一个系统用A/D的分辨率精度应当协调一致。
物联网控制技术复习.docx
12-04
在零初始条件下，系统的输入信号为原来输入信号的导数时，系统的输出为原来输出的（导数）。 2、跟轨迹是连续的，并且关于（实轴）对称。 3、调节时间由（阻尼比）和（无阻尼震荡频率）决定，其值越大调节时间越短。 4、分析稳态误差时将系统分为零型系统，I型系统，II型系统，这是按照（开环）传递函数的（积分）环节个数来分类的。 5、在单位斜坡作用信号下，II型系统的稳态误差ess = （0）。
物联网控制期末常见考题
weixin_45725653的博客
02-23 6623
简述用优化方法解决实际问题的一般步骤 提出优化问题 建立数学模型‘’ 分析模型 求解 最优解的检验和实施 分析系统辨识的定义，以及参数估计的任务 答：系统辨识是在输入和输出信息的基础上，从一类系统中确定一个与所观测系统等技术的系统。参数估计的任务是用统计的方法，从观测数据中按照某种准则估测出最接近实际值得参数。 系统辨识的一般步骤： 试验设计 输入 被控对象 输出 模型结构的确定 参数估计 模型验证 确认最终模型 简述PID控制器中三个环节在控制中的作用 比例控制增大K...
王万良《物联网控制技术》习题答案
12-27
【只有四五章！！】【只有四五章！！】【只有四五章！！】 计算机科学与技术学院、软件学院学院领导王万良教授编写的《物联网控制技术》的习题答案。
物联网控制系统
成都亿佰特的博客
08-28 1851
　物联网的发展和使用是跨时代的改变，在当今我们这个科技高速发展的时代，智能控制就是改善我们生活水平的主要方式。 　　随着物联网概念的深入，从智能路灯、智能家居到智慧农业、工业互联网，物联网不断的渗透到了各行各业当中，逐渐的影响到了我们的衣食住行。物联网应用不仅仅是通过传感识别技术获得物体的各种状态信息并进行分析和处理，还包括根据控制策略对物体进行智能化的控制。 本文来自:成都亿佰特 ​ 　　目前为止，还没有出现关于物联网环境下的控制系统的权威定义。通过网络搜索到相关专业人士给出的概念定义：物联网
物联网控制技术基本概念
liudongdong_jlu
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学习物联网控制技术，个人学习笔记：原理：①实时数据采集：对来自测量变送装置的被控量的瞬时值进行检测和输入②实时控制决策：对采集到的被控量进行分析和处理，并按已定的控制规律，决定将要采取的控制行为。③实时控制输出：根据控制决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。 (1)采样保持电路的工作方式：采样和保持。         在采样方式中，采/保电路的输出跟踪（track）模拟输入电压。   ...
物联网控制期末复习2：第三章-物联网控制系统的过程通道设计
努力才是唯一的入场券。
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第三章概述 过程通道是计算机与被控对象交换信息的桥梁，分为输出通道与输入通道。输出通道与输入通道通常又分为模拟和数字两大类。 模拟量输出通道 计算机控制系统的模拟量输出通道将计算机产生的数字控制信号转换为模拟信号（电压或电流）作用于执行机构，以实现对被控对象的控制。 多D/A结构优点：转换速度快，工作可靠，可实现故障隔离，当多个通道要求同时输出指令时，这种方案较为有利。缺点：如输出通道数多时，将使用较多D/A，成本提高，但随大规模集成电路的发展，这个缺点逐渐得到克服。 共享D/A结构：结构复杂，可靠性差，
物联网之精准控制
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本人认为物联网最主要的两大主题，采集与控制。那么如何在具体项目中确保我们的控制预期运转，可以从以下几个方面入手。 【1】采集设备选型 采集设备诸如传感器、控制器等等，必须要具备能实时态势获取的能力，体现在具体项目就是，我们设备要具备态势的查询返回或自动推送的通信能力，并这能力的时延越短越好。如果没有这种能力，我们就需要尽可能借助其他辅助设备实现这个能力。就本人体验来说，在项目中具有查询返回（即上位应用作为主站侧）能力的设备要比自动间隔推送的设备好用，而这种设备市场上也占据绝大多数...
物联网控制技术期末复习题2023
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物联网控制技术期末复习题2023 物联网控制技术（第二版）-王万良
物联网（IoT）关键技术介绍
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物联网技术的发展依赖于传感器技术、传感网技术和应用系统框架的协同作用。这些技术不仅推动了物联网的广泛应用，也为未来的智能世界奠定了基础。通过连接万物，实现了数据的流动和智能的决策，极大地提升了我们的生活质量和工作效率，推动人类社会向更加智能化、自动化的方向发展。
《自动控制原理习题解答》王万良
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物联网架构和技术：如何实现物物互联和智能化控制
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物联网是一种新兴的技术领域，通过将物理设备、传感器和软件等连接起来，可以实现设备之间的互联互通，让各种设备可以进行数据交换和智能化控制。通过机器学习和深度学习等技术，可以让设备自主进行决策和控制，提高物联网系统的智能化水平。2.数据协议：物联网系统中涉及到的数据类型非常多样化，因此需要有相应的数据协议来进行统一的处理和传输。1.设备连接：物联网系统中的各种设备需要进行连接，才能实现数据的传输和交换。1.传感器技术：传感器是物联网系统中最基础的设备之一，可以感知周围环境的各种数据，比如温度、湿度、光线等。
物联网控制期末复习5：模糊控制
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模糊控制的应用 热交换过程的控制、机器人控制、电梯控制、交通路口控制、核反应堆控制等等。 模糊集合的定义 模糊集合的表示方法 1、Zadeh表示法 2、序偶表示法 3、向量表示法 模糊集合的运算 1、包含关系 2、相等关系 3、交并补关系 4、代数运算 模糊运算例题 模糊控制系统的结构 模糊控制是以模糊数学为基础，运用语言规则表示方法和先进的计算机技术，由模糊推理进行决策的一种高级计算机控制策略。 其本质的功能结构图可理解为如下： 模糊控制系统的控制器是模糊控制器。模糊控制器.
物联网技术与应用知识点——期末题库
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1.物联网的核心和基础是（互联网）。 2.物联网是指物体通过智能感知装置，经过传输网络，到达制定数据处理中心，实现人与人、物与物、人与物之间信息交互与处理的（智能化网络）。 3.物联网的基本特点是（全面感知）、（可靠传输）、（智能控制）。 提示：书P3——物联网的特点就是对物体具有全面感知的能力，对信息具有可靠传输和智能控制的能力。 4.物联网分为哪三层架构（感知层）、（网络层）、（应用层）。 5.感知层涉及的技术之一RFID产品有（低频）、（高频）、（超高频）频率范围。 6.RFID系统主要是由（阅读器）
【物联网控制技术】－－第一章－－【自动控制】【反馈控制】【调节过程】【系统要求】【典型的外部输入信号】
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1.自动控制与控制 控制：通过对系统输入的操作，使被控对象的被控量按预期规律变化。 自动控制： 在无人直接参与的情况下，利用控制装置使被控对象的被控量自动地按预期规律变化。 被控对象 被控量：被控对象的输出量（被控量）是要求严格加以控制的物理量，可以要求保持为某一恒定值，也可以要求按照某个给定规律运行。 控制装置：对控制对象施加控制作用的机构的总体。 预期规律 自动控制的方式：反馈控制、开环控制、复合控制 2.反馈控制与开环控制 2.1反馈控制 自动控制最基本的原理是反馈控制 又叫闭环控制，是按偏差进行
物联网通信技术全景指南(2025)之如何挑选合适的物联网模块
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《物联网通信技术选型指南（2025）》摘要： 本文系统梳理了物联网通信技术演进路线与选型策略。重点分析了5G Sub-6 GHz技术体系，包括eMBB、RedCap和URLLC等差异化方案，指出RedCap通过60%成本降低填补中速物联需求。对比LPWA技术（NB-IoT/LTE-M）与3G技术，揭示其超低功耗（2μA）和深度覆盖（20dB+）优势。通过技术矩阵对比（覆盖/速率/时延/成本）和决策树工具，指导不同场景选型：高速业务选5G eMBB、中速选RedCap、超低功耗选LPWA。强调5G与WiFi
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### 武昌首义学院专升本数据结构科目历年真题获取方式 对于武昌首义学院专升本考试中的《数据结构》科目历年真题的获取，目前并没有官方渠道提供直接下载PDF版本的服务。然而，可以通过以下途径尝试获得相关资源： #### 官方与非正式渠道 1. **学校官网或教务处公告** 学校官方网站通常会发布一些备考指南或者推荐的学习材料列表。虽然可能不会直接公开历年试题，但可能会有相关的复习重点提示[^3]。 2. **图书馆资源** 武昌首义学院的图书馆可能收藏了一些往届学生的复习笔记以及模拟试卷。建议联系学校的图书管理员询问是否有此类资料可供借阅或复印[^1]。 3. **学长学姐经验分享** 往届毕业生往往保存着自己的学习资料，包括历年的考试题目。通过加入该校专升本交流群组（如QQ群、微信群），可以直接向已经成功考上本科的学生索取这些宝贵的经验和资料[^2]。 4. **第三方教育平台** 市面上存在许多专注于成人高考、自考及专升本辅导的机构和个人博主，他们整理并出售各高校的数据结构课程练习册甚至真实考卷副本。需注意甄别信息真实性以免上当受骗[^4]。 #### 复习策略建议 即便无法轻易取得确切的历史测试文档，在准备过程中仍可参照标准教材来构建扎实的知识体系。例如，《C语言程序设计基础》配合《算法导论》，再加上针对特定主题——像链表操作、二叉树遍历等经典问题进行专项训练，同样能够达到良好的效果。 ```python class Node: def __init__(self, data=None): self.data = data self.next = None def insert_at_end(head, new_data): if head is None: head = Node(new_data) return head last = head while(last.next): last = last.next last.next=Node(new_data) ``` 以上是一个简单的单链表节点追加函数实现例子，体现了基本的数据结构概念应用实例之一。 ---
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