物联网控制技术总复习 (武昌首义学院)

本文是物联网控制技术的复习资料,涵盖了自动控制定义、控制系统构成、PID控制器的工作原理、模糊控制器的概念,以及网络控制系统的定义。重点讨论了PID在不同领域的应用,并介绍了系统辨识法的基本思想。同时,文章包括了控制系统的方框图化简、温度控制问题的分析以及一阶、二阶系统的计算。

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一、填空(20分,20空)

1. 什么是自动控制?(PPT第一章P96)

自动控制系统是指能够实现“自动化”任务的设备, 是工程技术领域的人造系统,通常由控制部分和被控对象组成。

2. 控制系统由哪些典型环节构成?(PPT 第三章P40~P46)

(1)比例环节(无惯性环节)

(2)惯性环节

(3)积分环节

(4)微分环节

(5)振荡环节

(6)时滞环节(延迟环节)

3. 每个环节之间的连接方式(PPT 第三章P58~P66)

(1)串联

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