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原创纯电动 VCU 标定与电池标定管理：电动汽车的幕后智慧

纯电动VCU标定与电池标定管理在纯电动汽车的世界里，VCU（Vehicle Control Unit，整车控制器）标定与电池标定管理就如同汽车的大脑中枢和能量管家，它们的精准调校对于车辆性能起着决定性作用。今天咱就来唠唠这俩关键角色。

2026-03-25 17:00:00 47

基于 Python 的 MNIST 手写数字识别系统即价格1使用 PyTorch 构建项目，可远程配置2支持加载 MNIST 数据、鼠标手写绘图3可显示 GUI 窗口，运行效果如下图所示4包含源码、实验报告、损失曲线图、准确率曲线图、混淆矩阵图、MNIST 数据集在深度学习的世界里，MNIST手写数字识别是一个经典的入门项目。今天咱们就来聊聊如何基于Python，用PyTorch构建这么一个功能丰富的识别系统。

2026-03-25 16:45:00 165

原创多目标人工蜂鸟优化算法MOAHA求解无人机三维路径规划（MATLAB代码）

蜂鸟在觅食过程中展现出了独特而高效的行为模式。MOAHA就是模拟蜂鸟的这些行为设计出来的优化算法。它在多目标优化场景中，能像蜂鸟一样在不同“目标花丛”间寻找最优解。蜂鸟会根据花蜜量（在算法中可类比为目标函数值）、飞行距离等因素不断调整飞行方向和位置，MOAHA算法中的个体也类似，通过不断迭代，逐步逼近帕累托前沿，找到一组非支配解来满足多个目标。

2026-03-25 16:15:00 163

原创探索改进的人工原生动物优化器（IAPO）：三个策略带来的飞跃

想象一下，这就像给一辆赛车换上了更强劲的引擎、更优秀的悬挂和更灵敏的操控系统，一下子在赛道上甩开了不少对手。再回到 IAPO，研究人员在 23 个测试函数中进行实验，结果发现，多于一半的函数在改进后的 IAPO 上有优越表现。APO 一出来就吸引了不少目光，而 IAPO 通过三个改进策略，更是让人眼前一亮，真可谓“多了改进，快人一步”。在cec2005测试函数进行测试，有最优值，最差值，标准差和平均值和四个指标。在cec2005测试函数进行测试，有最优值，最差值，标准差和平均值和四个指标。

2026-03-25 16:00:00 174

原创 MOGWO多目标灰狼优化算法在无人机三维路径规划中的应用

通过MOGWO多目标灰狼优化算法，我们可以有效地求解无人机三维路径规划问题。上述MATLAB代码只是一个简化示例，实际应用中还需要根据具体场景进一步优化和调整。希望这篇文章能给对无人机路径规划感兴趣的朋友们一些启发。

2026-03-25 16:00:00 297

原创紫光FPGA设计：基于DDR3的音频存储控制器探索

紫光FPGA设计：基于DDR3的音频存储控制器。本demo基于紫光同创PGL50H开发板设计，基于DDR3实现对输入音频信号的暂存，通过按键控制存储系统：录音开始键、录音结束键、录音内容播放键。功能简介：按下录音开始键后，按下之后输入的音频数据将会被储存进板载DDR3中，按下录音结束键后，录音结束，之后的音频数据将不会被存入DDR3，按下录音内容播放键后，被录入的音频数据将会从DDR3中读出，可用于后续降噪等音频算法处理或者直接通过DAC模块播放出来，具体接口、功能描述如图所示。

2026-03-25 16:00:00 144

原创基于地棚控制原理的半主动悬架模型探索

地棚控制（Groundhook）的概念很有意思，它假设车辆悬架系统连接到一个虚拟的“地面”，通过调整阻尼力来模拟这个连接到理想地面的效果，从而改善车辆的行驶平顺性。简单来说，就是通过巧妙的算法去调节悬架的阻尼，让车在不同路面上都能尽可能平稳行驶。

2026-03-25 15:30:00 331

原创 Comsol 固态电解质相场枝晶模型：探索枝晶在固态电解质中的生长模拟

comsol固态电解质相场枝晶模型模拟枝晶在固态电解质中生长。在电池技术的研究领域，理解枝晶在固态电解质中的生长机制至关重要，它直接关系到电池的安全性和使用寿命。而Comsol 中的固态电解质相场枝晶模型为我们提供了一个强大的模拟工具，来深入探究这一复杂过程。

2026-03-25 15:15:00 181

原创 FDTD 仿真散射模型中的 TFSF 光源设置探秘

fdtd仿真散射模型，TFSF光源设置，仿真结果如图所示在 FDTD（时域有限差分法）仿真的世界里，搭建准确的散射模型是众多研究与应用的基础。而其中，TFSF（总场散射场）光源的设置又是关键一环，它直接影响着我们最终的仿真结果。今天就来和大家深入聊聊这其中的门道。

2026-03-25 15:00:00 420

原创基于YOLOv8与BiLevelRoutingAttention的水稻虫害识别系统探索

基于YOLOv8的水稻虫害识别系统，加入BiLevelRoutingAttention注意力进行创新优化本文摘要：基于YOLOv8的水稻虫害识别，阐述了整个数据制作和训练可视化过程，并加入BiLevelRoutingAttention注意力进行优化，最终mAP从原始的0.697提升至0.732含稻秆蝇、二化螟、褐飞虱、蓟马、蛴螬、蝼蛄等常见害虫，共14个水稻害虫类别，1200多张图像，yolo标注完整，全部原始数据 #达人在线帮忙在农业领域，水稻虫害的准确识别对于保障粮食产量至关重要。

2026-03-25 08:48:34 329

原创 14-Consensus of Heterogeneous Mixed-order Multi...

参考文献里Minghao的论文[1]给出了混合阶系统稳定性证明，而Wang那篇[2]的实验部分值得细品。仿真时能看到有趣的现象：动态协议下UGV会先减速等待UAV，而静态协议下UAV需要更长时间调整。早上调试无人机集群的时候，突然想起去年实验室师弟跑仿真时把UGV和UAV混编搞出系统阶次不匹配的段子。动态和静态一致性结果的验证，可以通过调整代码中第 54 行的 protocol 参数来验证。动态和静态一致性结果的验证，可以通过调整代码中第 54 行的 protocol 参数来验证。

2026-03-24 18:45:00 43

原创最近在搞双馈风机变流器的仿真，折腾了三天终于把Simulink模型调通了。今天这个模型重点研究电网扰动下转矩突变对系统的影响，咱们直接上干货

这里有个坑，撬杠电阻的关断时间设得太短会反复触发，建议保持10ms以上。设置双馈风力发电机输入转矩初始值为 200，在 0.5s 时突变为 100，其他参数保持不变，运行仿真，适合学习和参考。设置双馈风力发电机输入转矩初始值为 200，在 0.5s 时突变为 100，其他参数保持不变，运行仿真，适合学习和参考。（1)对双馈风力发电机在电网中的模型进行了搭建，并设置了一些参数突变，研究了双馈风力发电机在外。（1)对双馈风力发电机在电网中的模型进行了搭建，并设置了一些参数突变，研究了双馈风力发电机在外。

2026-03-24 18:30:00 103

原创基于PLC的S7-1200智能交通灯控制系统：博途编程与Wincc组态仿真报告的实践与探讨

特别要记录调试时遇到的坑，比如某个方向的黄灯不亮，最后发现是输出模块的保险烧了——这种实战经验比教科书上的理论有用多了。先说说整体思路吧，十字路口四个方向的信号灯控制，既要考虑基础的红绿灯切换，还得整点智能活——比如根据车流量自动调整时长，或者给救护车消防车开个绿色通道啥的。基于plc的城市智能交通系统，s7-1200智能交通灯控制系统，博途s7-1200编程，wincc组态仿真。基于plc的城市智能交通系统，s7-1200智能交通灯控制系统，博途s7-1200编程，wincc组态仿真。

2026-03-24 18:30:00 126

原创西门子S7-200PLC与组态王三层电梯控制系统的设计与实现

先说硬件配置，S7-200用CPU224XP，数字量输入接楼层传感器（SQ1-SQ3）和呼叫按钮（SB1-SB6），输出点控制电机正反转接触器（KM1/KM2）和开关门电磁阀（YV1/YV2）。搞完这套系统，最大的感悟是：工业控制就像谈恋爱，逻辑太直男容易翻车，得学会在合适的时间做恰当的动作。这代码看着像在玩俄罗斯套娃，但调试时发现个好玩现象——当电梯处于空闲状态时，如果同时有多个楼层呼叫，它会优先响应离当前层更近的请求，这可比某些智障电梯聪明多了。组态王那边主要搞动画联动，在画面里做了个会动的电梯模型。

2026-03-24 18:00:00 149

原创当CNN遇上LSTM：手把手玩转MATLAB时序预测黑科技

【24新算法】 TTAO-CNN-LSTM回归基于三角拓扑聚合优化器(TTAO)优化卷积神经网络(CNN)-长短期记忆神经网络(LSTM)的数据回归预测(可更换为分类/单变量和多变量时序预测，前私)，Matlab代码，可直接运行，适合小白新手无需更改代码替换数据集即可运行数据格式为excel。

2026-03-24 17:45:00 311

原创老铁们今天聊个硬核的——用西门子S7-200PLC和组态王整的四传送带控制系统。这玩意儿在工厂里贼常见，但自己动手搭的时候总得踩几个坑，咱就把实战经验掰碎了说

有次死活连不上PLC，后来发现是组态王里的站地址设成了2，而PLC实际地址是1。这套系统跑起来后，产能直接提升30%，但最让我得意的其实是故障诊断功能。在组态王里做了个历史曲线，同时监控四个电机的电流值，哪个电机要挂，电流波动提前一周就有征兆。在数据词典里新建变量时，设备类型选西门子S7-200PPI，地址对应PLC的I/O点。这实现了"前带启后带"的接力控制，注意AN指令在这里起了物料间距控制的作用。注意颜色最好用工厂惯用的红绿配，别整什么花里胡哨的渐变色，中控室大屏上看不清。

2026-03-24 16:45:00 72

原创非奇异快速终端滑模控制NFTSMC在三自由度水面艇轨迹跟踪控制中的应用研究 - 控制科学与工程...

试了传统滑模控制抖得亲妈都不认识，终端滑模又卡在奇异点转圈圈，最后翻OE期刊看到NFTSMC（非奇异快速终端滑模控制）这招挺有意思，拿Matlab/simulink搭了个模型还真能跑通。非奇异快速终端滑模控制NFTSMC，三自由度水面艇轨迹跟踪控制，OE期刊，控制科学与工程硕士生在读，基于Matlab/simulink搭建。非奇异快速终端滑模控制NFTSMC，三自由度水面艇轨迹跟踪控制，OE期刊，控制科学与工程硕士生在读，基于Matlab/simulink搭建。控制律实现最头疼的是符号函数引发的高频抖振。

2026-03-24 16:30:00 265

原创基于MATLAB的自适应动态规划与自适应线性系统的最优输出调节：有参考文献

MATLAB工具箱里藏着两个利器——自适应动态规划（ADP）和自适应线性系统调节，今天咱们就扒一扒它们的实战应用。先看个典型场景：某无人机姿态控制系统，数学模型本来是线性的，但遇到强风扰动时系统参数会漂移。这个自适应调节器会不断修正theta_hat参数估计值，相当于给控制器装了个自动调参的智能插件。这段代码实现了ADP的核心循环：策略评估→策略改进→参数更新。跑完这个仿真通常会看到自适应方案比固定控制器节省15%-30%的能耗，特别是在参数扰动大的工况下优势更明显。这段代码定义了无人机的线性动态。

2026-03-24 16:30:00 195

原创数字滤波器，基于matlab的数字滤波器程序，包扩低通、高通、带通、带阻滤波器，IIR，切比雪夫I型

实际调试中发现，当阶数超过8阶时，数值稳定性开始变差，这时候需要改用二阶节实现。图1为低通滤波器及相关波形频谱分析，图2为高通滤波器及相关波形频谱分析，图3为带通滤波器及相关波形频谱分析。图1为低通滤波器及相关波形频谱分析，图2为高通滤波器及相关波形频谱分析，图3为带通滤波器及相关波形频谱分析。数字滤波器，基于matlab的数字滤波器程序，包扩低通、高通、带通、带阻滤波器，IIR，切比雪夫I型。数字滤波器，基于matlab的数字滤波器程序，包扩低通、高通、带通、带阻滤波器，IIR，切比雪夫I型。

2026-03-24 16:30:00 173

原创最近在复现顶刊论文的USV控制方案时，发现基于Lyapunov的非线性控制方法对欠驱动船舶有奇效。咱们直接进入主题，聊聊怎么用Simulink把路径跟踪玩出花

先看Fossen模型的核心——这个船舶动力学方程堪称控制界的"钉子户"。11-trans顶刊代码复现，基于Lyapunov方法的欠驱动无人船USV的路径跟踪控制和轨迹跟踪控制trajectory tracking。本代码由matlab中的simulink 搭建模型，建模细节可以参考代码中提供的文献，模型是船舶的fossen模型，控制方法是非线性控制。本代码由matlab中的simulink 搭建模型，建模细节可以参考代码中提供的文献，模型是船舶的fossen模型，控制方法是非线性控制。

2026-03-24 10:06:08 256

原创探索并联型有源电力滤波器（APF）仿真模型：三相三线含直流电压控制

并联型有源电力滤波器(APF)仿真模型在三相交流电路中通过并联接入三相三线APF，对APF的功能进行了验证含直流电压控制在电力系统领域，谐波治理一直是个关键问题。并联型有源电力滤波器（APF）作为一种高效的谐波抑制和无功补偿设备，越来越受到重视。今天咱就唠唠在三相交流电路中并联接入三相三线APF，并带有直流电压控制功能的仿真模型。

2026-03-23 18:45:00 335

原创探索18直流无刷电机的PID与模糊PID控制：含模糊规则设置的学习之旅

18直流无刷电机的pid和模糊pid含有模糊规则设置的参考文献，适合往这个方向学习的伙伴，有20页说明文档。最近在研究18直流无刷电机控制的过程中，发现PID和模糊PID控制策略真的是非常有趣且实用的领域，今天就来和大家分享一下，顺便给想要往这个方向学习的伙伴们指指路，还有一份20页详细说明文档哦，绝对干货满满。

2026-03-23 18:30:00 112

原创 Comsol一维光子晶体zak相位计算：从mph到Matlab的奇妙之旅

Comsol一维光子晶体zak相位计算，包含mph文件和matlab代码。最近在研究光子晶体相关内容，其中zak相位的计算尤为关键。今天就来跟大家分享一下在Comsol中进行一维光子晶体zak相位计算，并结合Matlab代码实现的过程。

2026-03-23 18:30:00 93

原创基于深度学习的面部表情识别：从图片到视频的探索

基于深度学习的面部表情识别含图片和视频的面部表情识别，含详细的代码运行说明文档。在当今数字化时代，面部表情识别作为人工智能领域的一个重要研究方向，具有广泛的应用前景，如人机交互、情感分析、安防监控等。今天，咱们就来深入探讨一下基于深度学习实现含图片和视频的面部表情识别，并且附上详细的代码运行说明。

2026-03-23 18:15:00 126

原创传统ADRC与改进神经网络ADRC的永磁同步电机闭环控制仿真模型探索

传统ADRC与改进神经网络ADRC的永磁同步电机闭环控制仿真模型传统自抗扰PMSM：采用二阶自抗扰的位置电流双闭环控制改进RBF自抗扰ADRC：自抗扰中状态扩张观测器ESO与神经网络结合，对ADRC中的参数进行整定有搭建仿真过程的参考文献及ADRC控制器建模文档在永磁同步电机（PMSM）控制领域，传统自抗扰控制（ADRC）与基于改进神经网络的ADRC不断演进，为电机高效稳定运行提供保障。今天就和大家聊聊这两种控制方式及其仿真模型搭建。

2026-03-23 18:00:00 306

原创探索考虑负荷类型与时间尺度的配电网故障恢复

通过上述Matlab代码，我们基本复现了考虑负荷类型和时间尺度的配电网故障恢复过程。在实际应用中，还需要更加精确的电力系统模型、更复杂的算法来处理各种实际情况，但这个框架为我们进一步研究提供了基础。希望这篇博文能给对该领域感兴趣的朋友一些启发，一起探索更优化的配电网故障恢复策略。

2026-03-23 17:45:00 370

原创基于Matlab的灰狼优化算法多UAV路径规划之旅

灰狼优化算法是一种受灰狼群体狩猎行为启发的元启发式优化算法。在灰狼群体中，存在着严格的等级制度：α狼（领导者）、β狼（辅助领导者）、δ狼（一般成员）和ω狼（最底层成员）。在狩猎过程中，狼群会围绕猎物进行搜索、包围和攻击。GWO算法模拟了这个过程。首先，随机初始化一群“灰狼”（也就是一组可能的解），然后在搜索空间中不断更新它们的位置，逐渐靠近最优解（猎物）。

2026-03-23 17:45:00 633

原创台达PLC追剪程序的实战分享

台达PLC追剪程序，追剪程序，追剪加＋剪切，编码器追踪送料速度和送料长度，程序可设置滚轮直径，编码器分辨率，电机分辨率及丝杠导程。根据输入参数自动计算。程序带手动正反转，自动追剪切断，带手动复位及回原点，调节方便。实用程序，已在机床上稳定运行两年，程序成熟可靠，程序是自己写的算法，借鉴价值高。台达plc通用，触摸屏用中达一体机触摸屏。在自动化控制领域，追剪程序是一个相当实用且关键的功能，今天就来给大家详细讲讲我写的台达PLC追剪程序，这程序已经在机床上稳稳运行两年啦，成熟又可靠。

2026-03-23 17:45:00 286

原创探索 Simulink 整车控制器 VCU 应用层模型的奇妙世界

Simulink整车控制器vcu应用层模型，实车在用的，支持仿真和生成代码。文件分类明确，每个普通功能和核心功能建有单独的库，存放在文件夹里。有相应的表格，描述了信号的意思。在汽车电子领域，Simulink 整车控制器（VCU）应用层模型就如同汽车的“智慧大脑”，起着至关重要的作用。今天就来和大家唠唠我接触到的实车在用的 Simulink 整车控制器 VCU 应用层模型，这可是个“宝藏”模型，不仅支持仿真，还能生成代码，简直不要太实用。

2026-03-23 17:30:00 236

原创探索 K 永磁同步风力发电机仿真模型：新能源风力发电的关键之路

通过风力机建模和 K 永磁同步风力发电机仿真模型的搭建，我们对新能源风力发电系统有了更深入的理解。这里只是简单介绍了部分核心内容，实际上完整的报告有三十页一万字 + ，里面涵盖了更详细的理论推导、模型优化以及实验验证等内容。如果对这方面感兴趣，欢迎通过邮箱进一步交流探讨，期待与大家一起在新能源风力发电领域探索更多可能。（备注邮箱：[你的邮箱]）

2026-03-23 12:46:50 359

原创单相逆变器Matlab仿真：TCM模式和CCM模式

TCM（临界导电模式）的一大优势就是能在全周期内实现ZVS（零电压开关）软开关，这样可以有效降低开关损耗。在负电流控制外环，我们采用PR（比例 - 谐振）控制，其目的是消除电压静差。CCM（连续导电模式）下，我们采用外环PR控制和内环PI（比例 - 积分）控制。外环PR控制主要负责输出电压的调节，内环PI控制则用于电感电流的控制。

2026-03-22 19:30:00 225

原创 Carsim与Matlab/Simulink联合仿真：五次多项式实时规划在四车道直道场景的应用

基于carsim与matlab/simulink的联合仿真，采用五次多项式实时规划，交通场景为四车道直道，控制量为节气门开度，制动压力与方向盘转角最近在搞基于Carsim与Matlab/Simulink的联合仿真项目，感觉还挺有意思的，来跟大家分享一下。

2026-03-22 19:30:00 24

原创探索COMSOL等离子共振结构超材料完美吸收体的多波段高吸收率

通过COMSOL仿真，我们可以不断调整超材料的结构和材料参数，来实现多波段的高吸收率。定义材料属性是很关键的一步，不同的材料有不同的电磁特性，像金属和电介质，它们的介电常数不同，会影响超材料的吸收性能。而超材料完美吸收体更是其中的明星选手，它能实现近乎100%的吸收率，这在很多实际应用中都有着巨大的潜力，比如传感器、探测器、太阳能电池等等。创建几何结构时，我们构建了一个周期性的金属 - 电介质层叠结构，这种结构是超材料常见的形式，通过不同层的组合和厚度的调整，可以实现不同的吸收特性。嘿，各位科研爱好者！

2026-03-22 19:15:00 27

原创传统A算法与改进A算法性能大比拼

1.传统A*算法与改进A*算法性能对比，改进A*算法采用三次B样条优化策略。算法经过创新改进，这套代码就是一篇论文完整的实验逻辑，可以拿来直接使用另附跳点jps搜索，有能力的可以结合改进改进A*算法做全局路径规划，可根据自己的想法任意设置起点与终点，障碍物坐标。地图可更改，可自行设置多种尺寸地图进行对比，包含单个算法的仿真结果及角速度线速度姿态位角的变化曲线，仿真图片丰富。附赠zhao虚左老师工作空间源码以及跳点搜索代码，供大家仿真验证使用最近在研究路径规划算法，发现传统A算法和改进A。

2026-03-22 19:00:00 121

原创卡尔曼滤波：从理论到实践的探索

卡尔曼滤波。（非常详细、非常齐全）matelab代码卡尔曼滤波的含义是现时刻的最佳估计为在前一时刻的最佳估计的基础上根据现时刻的观测值作线性修正。卡尔曼滤波在数学上是一种线性最小方差统计估算方法，它是通过处理一系列带有误差的实际测量数据而得到物理参数的最佳估算。包含噪声的，对物体位置的观察序列（可能有偏差）预测出物体的位置的坐标及速度。这个估计可以是对当前目标位置的估计(滤波)，也可以是对于将来位置的估计(预测)，也可以是对过去位置的估计(插值或平滑)。

2026-03-22 18:45:00 17

原创探索基于人工势场的无人车避障路径算法

通过建立道路边界势场、引力势场和障碍车斥力势场，我们可以实现无人车的路径规划和避障。上面的代码只是一个简单的示例，实际应用中可能需要根据具体情况进行调整和优化，比如更复杂的边界处理、障碍物动态更新等。希望这篇文章能让大家对基于人工势场的无人车避障路径算法有更深入的了解。基于人工势场的无人车避障路径算法研究，包含m文件以及文档说明，通过建立道路边界势场、引力势场、障碍车斥力势场从而实现车辆路径规划(09)。

2026-03-22 18:30:00 22

原创永磁同步电机控制60讲视频：宝藏级学习资源

包含FOC框架下的clark，park变换和反变换，SVPWM（详细推导过程），转速和电流环PID，速度环，位置环和电流环的闭环，无感控制等的详细讲解。包含FOC框架下的clark，park变换和反变换，SVPWM（详细推导过程），转速和电流环PID，速度环，位置环和电流环的闭环，无感控制等的详细讲解。这里展示了PID控制器的基本计算过程，通过比例、积分、微分三个环节的协同作用，不断调整控制量，让电机的转速或电流稳定在设定值。PID控制可是经典的控制算法，在电机控制中起着稳定转速和电流的重要作用。

2026-03-22 18:30:00 217

空空如也

空空如也