QNX中监听GPIO引脚信号的代码流程（1）

ThreadCtl(_NTO_TCTL_IO, 0);  // 打开线程访问IO的权限
gpio_open  -> 返回gpio的fd
gpio_set_interrupt_cfg   ->  设置GPIO引脚的中断模式，例如通过给定GPIO引脚号和GPIO_INTERRUPT_TRIGGER_RISING设置在上升沿时触发中断

gpio_get_interrupt_cfg   -> 获取GPIO引脚的中断编号
	
在上面get_interrupt_cfg后，就获取了GPIO引脚的中断号
下面就可以设置ISR（Interrupt Service Runtime， 中断处理函数）
SIGEV_INTR_INIT    ->   对sigevent做初始化，例如：SIGEV_INTR_INIT(sigevent_);
InterruptAttachEvent   ->  返回id， 这一步降GPIO的中断绑定到事件   InterruptAttachEvent(irq, sigevent_， _NTO_INTR_FLAGS_TRK_MSK)   , 
		       -> 其中irq是gpio_get_interrupt_cfg返回的, _NTO_INTR_FLAGS_TRK_MSK是中断标志参数，代表当中断处理程序ISR运行的时候，自动屏蔽当前中断，防止中断嵌套

while
    InterruptWait_r   -> 等待GPIO产生中断后到达ISR中发送event到当前线程
                      -> 在ISR中会屏蔽中断号对应的中断请求
    // 做一些事情
    InterruptUnmask   -> 打开对应中断号的中断请求

GPIO最大支持40个引脚，配置GPIO中断的时候需要指定引脚编号  
sigevent 信号事件，POSIX标准定义的结构体，用于描述异步事件的通知方式

#include <signal.h>

struct sigevent {
&