C++ 获取linux系统指令的输出结果

在arm上嵌入式开发的时候遇到了一个这样的问题，实现的功能是正确的，但是在运行过程中，同一个算子在计算的时候会随机出现计算错误的现象；为了快速的还原错误环境，就需要将计算的结果和正确的结果对比；由于数据量比较大，所以采用的是保存到文件中，利用md5sum去对比。但是在运行C++程序的时候，需要获取Linux系统指令运行的结果，故写下了这边博客。
需要用到C中的popen、pclose、fgets三个函数接口，如下所示：

   1. FILE * popen(const char * command, const char * type)

           头文件：#include <stdio.h>

           函数说明：popen()会调用fork()产生子进程，然后从子进程中调用/bin/bash/sh -c 来执行参数command的指令。

           参数说明：

                   command：指令；

                   type：r调用进程读取command的标准输出；w调用进程写到command的标准输入；

           返回值说明：

                   如果成功返回文件指针，如果失败返回NULL，错误原因存于errno中。

   2. int pclose ( FILE * stream )

           头文件：#include <stdio.h>

           函数说明：用来关闭由popen所建立的管道及文件指针。

           参数说明：

                   stream：为popen()所返回的文件指针。

           返回值说明：

                   如果成功返回shell的终止状态，若出错返回-1，错误原因，原因存于errno中。

  3. char *fgets(char *str, int n, FILE *stream) 

           头文件：#include <stdio.h>

           函数说明：从指定的流stream读取一行，并把它存储在str所指向的字符串内。当读取（n-1）个字符时，或读取到换行符时，或者到达文件末尾，会停止。

           参数说明：

                   str：指向一个字符数组的指针，该数组存储了要读取的字符串；

                   n：读取的最大字符数。通常为str的数组长度

                   stream：指向FILE对象的指针，该FILE对象标识了要从中读取字符的流

           返回值说明：

                   如果成功返回相同的str参数，如果到达文件末尾或者没有读取到任何字符，str的内容不良，并返回一个空指针，如果发生错误，返回一个空指针。

主要使用的函数已经做了简单的解释说明，下面直接是源码

/**
 *@用与获取cmd指令运算的结果，并将cmd执行后的输出结果保存到code中
 *@param[0] cmd 需要运行的指令
 *@param[1] code 将指令的输出结果保存在该字符串中
 **/
void aiden_system(const char *cmd, std::string& code)
{
    char result[10240] = {0};
    char buf[1024] = {0};
    FILE *fp = NULL;

    if( (fp = popen(cmd, "r")) == NULL ) {
        printf("popen error!\n");
        return;
    }

    while (fgets(buf, sizeof(buf), fp)) {
        strcat(result, buf);
    }

    pclose(fp);
    printf("result: %s\n", result);
    std::string code_ = std::string(result);
    code = std::string(result);
}