【STM32F103ZET6——库函数】12.蜂鸣器播放不同音色

于 2025-03-06 09:00:00 发布
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分类专栏： STM32F103ZET6——库函数 文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机 c++
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蜂鸣器说明

配置信号引脚

使能引脚时钟

配置定时器

使能定时器时钟

使能定时器

配置PWM

使能PWM

配置定时器2

使能定时器2时钟

使能定时器

中断优先级分组

配置定时器2中断

定时器2中断使能

重写定时器2中断服务函数

清空定时器中断标志位

例程

例程说明

main.h

main.c

DSQ.h

DSQ.c

FengMingQi.h

FengMingQi.c

蜂鸣器说明

        无论哪种蜂鸣器都能播放音乐，只是播放出来的音乐好不好听的问题。无源蜂鸣器播放出来的音乐要比有源蜂鸣器播放出来的音乐好听。

        无源蜂鸣器：内部无震荡电路，需要提供震荡信号才能发声。

        有源蜂鸣器：内部有震荡电路，给电就能发声。

配置信号引脚

蜂鸣器采用无源蜂鸣器，自主搭建电路。

  1. 配置引脚号

  2. 配置引脚速度（一定要配置！！！一定要配置！！！一定要配置！！！否则蜂鸣器无法发声）

  3. 配置引脚的模式

  4. 引脚初始化

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);//初始化引脚
GPIO_InitTypeDef FMQ;

//PA1 -> TIM5_CH2
FMQ.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;
FMQ.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
FMQ.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;	
GPIO_Init(GPIOA,&FMQ);

使能引脚时钟

void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能PA时钟

配置定时器

根据对应的引脚定时器配置对应的定时器。

  1. 配置第一次时钟分频

  2. 配置计数模式

  3. 配置重载值

  4. 配置预分频系数

void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);

//PA1 -> TIM5_CH2
//定时器5配置
DSQ_5.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//第一次时钟分频，不分频
DSQ_5.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//计数模式，向上计数模式
DSQ_5.TIM_Period=1000-1;//重载值
DSQ_5.TIM_Prescaler=72-1;//预分频系数，不分频
TIM_TimeBaseInit(TIM5,&DSQ_5);

使能定时器时钟

void RCC_APB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB1Periph, FunctionalState NewState);

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);//使能定时器5时钟

使能定时器

void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);

TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);//使能定时器5

配置PWM

  1. 配置PWM模式。模式1：计数值<CCR时，通道1为有效电平。模式2：计数值>CCR时，通道1为有效电平。

  2. 比较输出使能

  3. 配置输出比较极性。0：高电平有效。1：低电平有效。

void TIM_OC1Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);
void TIM_OC2Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);
void TIM_OC3Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);
void TIM_OC4Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);
/*
CHx->TIM_OCxInit
CH几就对应OC几

TIMx_->TIMx
TIMx_就对应定时器几
*/

//PA1 -> TIM5_CH2 -> TIM5、TIM_OC2Init
TIM_OCInitTypeDef PWM;
PWM.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;//PWM模式2
PWM.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//比较输出使能
PWM.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//输出比较极性
TIM_OC2Init(TIM5,&PWM);//初始化PWM

使能PWM

void TIM_OC1PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);
void TIM_OC2PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);
void TIM_OC3PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);
void TIM_OC4PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);
/*
CHx->TIM_OCxInit
CH几就对应OC几

TIMx_->TIMx
TIMx_就对应定时器几
*/

//PA1 -> TIM5_CH2 -> TIM5、TIM_OC2PreloadConfig
TIM_OC2PreloadConfig(TIM5,TIM_OCPreload_Enable);//使能PWM

配置定时器2

根据对应的引脚定时器配置对应的定时器。

  1. 配置第一次时钟分频

  2. 配置计数模式

  3. 配置重载值

  4. 配置预分频系数

void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);

//定时器2配置
DSQ_2.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//第一次时钟分频，不分频
DSQ_2.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//计数模式，向上计数模式
DSQ_2.TIM_Period=1000000/1000-1;//重载值，1ms中断一次
DSQ_2.TIM_Prescaler=72-1;//预分频系数  主频1MHz
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&DSQ_2);//定时器1初始化

使能定时器2时钟

void RCC_APB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB1Periph, FunctionalState NewState);

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//使能定时器2时钟

使能定时器

void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);

TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//使能定时器2

中断优先级分组

/*
zu_bie：
	NVIC_PriorityGroup_0
	NVIC_PriorityGroup_1
	NVIC_PriorityGroup_2
	NVIC_PriorityGroup_3
	NVIC_PriorityGroup_4
*/
void NVIC_PriorityGroupConfig(zu_bie);

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//中断优先级分组

配置定时器2中断

  1. 配置中断源

  2. 配置抢占优先级

  3. 配置子优先级

  4. 定时器3中断源使能

void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);//初始化中断

NVIC_InitTypeDef DSQ_2_ZD;//定时器2中断

DSQ_2_ZD.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;
DSQ_2_ZD.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
DSQ_2_ZD.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//抢占优先级
DSQ_2_ZD.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;//响应优先级
NVIC_Init(&DSQ_2_ZD);

定时器2中断使能

void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);

TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);//定时器2计数值更新、溢出，使能

重写定时器2中断服务函数

        注意：中断服务函数的函数已经固定，重新定义相同名字的函数即可，在定义好的函数里写中断的操作，哪个串口发生中断就得重定义哪个串口中断的函数

void TIM2_IRQHandler(){//定时2中断服务函数
    static u16 i=0;
    i++;
    if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)!=RESET){
        if(i==400){
            TIM5->ARR=1000000/262;
            TIM5->CCR2=TIM5->ARR/2;
        }
        else if(i==800){
            TIM5->ARR=1000000/294;
            TIM5->CCR2=TIM5->ARR/2;
        }
        else if(i==1200){
            TIM5->ARR=1000000/330;
            TIM5->CCR2=TIM5->ARR/2;
        }
        else if(i==1600){
            TIM5->ARR=1000000/700;
            TIM5->CCR2=TIM5->ARR/2;
        }
        else if(i==2000){
            TIM5->ARR=1000000/990;
            TIM5->CCR2=TIM5->ARR/2;
            i=0;
        }
    }
    TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);//清除中断标志位
}

清空定时器中断标志位

void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);

TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);//清除中断标志位

例程

例程说明

利用定时器控制蜂鸣器播放的频率，利用定时器中断控制蜂鸣器的播放时间。

main.h

#ifndef _MAIN_H_
#define _MAIN_H_

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include <string.h>
#include <stdio.h>

#include "delay.h"
#include "DSQ.h"
#include "usart.h"
#include "FengMingQi.h"

#endif

main.c


#include "main.h"

int main() {
	delay_init();
	DSQ_2_Init();
	FengMingQi_YinYue_Init();
	DSQ_5_Init();//蜂鸣器频率初始化
	uart_init(115200);//串口初始化
	printf("程序开始运行！！！\n");
	while(1);
}

void TIM2_IRQHandler(){//定时2中断服务函数
	static u16 i=0;
	i++;
	if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)!=RESET){
		if(i==400){
			TIM5->ARR=1000000/262;
			TIM5->CCR2=TIM5->ARR/2;
		}
		else if(i==800){
			TIM5->ARR=1000000/294;
			TIM5->CCR2=TIM5->ARR/2;
		}
		else if(i==1200){
			TIM5->ARR=1000000/330;
			TIM5->CCR2=TIM5->ARR/2;
		}
		else if(i==1600){
			TIM5->ARR=1000000/700;
			TIM5->CCR2=TIM5->ARR/2;
		}
		else if(i==2000){
			TIM5->ARR=1000000/990;
			TIM5->CCR2=TIM5->ARR/2;
			i=0;
		}
	}
	TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);//清除中断标志位
}

DSQ.h

#ifndef __DSQ_H_
#define __DSQ_H_

#include "stdio.h"
#include "delay.h"

void DSQ_2_Init();
void DSQ_3_Init();
void DSQ_5_Init();

#endif

DSQ.c

#include "DSQ.h"

void DSQ_2_Init(){
	TIM_TimeBaseInitTypeDef DSQ_2;//定时器2
	NVIC_InitTypeDef DSQ_2_ZD;//定时器2中断
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//使能定时器2时钟
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//中断优先级分组
	
	DSQ_2.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//第一次时钟分频，不分频
	DSQ_2.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//计数模式，向上计数模式
	DSQ_2.TIM_Period=1000000/1000-1;//重载值，1ms中断一次
	DSQ_2.TIM_Prescaler=72-1;//预分频系数  主频1MHz
	TIM_TimeBaseInit(TIM2,&DSQ_2);//定时器1初始化
	
	TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//使能定时器2
	
	DSQ_2_ZD.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;
	DSQ_2_ZD.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	DSQ_2_ZD.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//抢占优先级
	DSQ_2_ZD.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;//响应优先级
	NVIC_Init(&DSQ_2_ZD);
	
	TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);//定时器2计数值更新、溢出，使能
}

void DSQ_3_Init(){
	TIM_TimeBaseInitTypeDef DSQ_3;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//使能定时器3时钟
	
	DSQ_3.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//第一次时钟分频，不分频
	DSQ_3.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//计数模式，向上计数模式
	DSQ_3.TIM_Period=900-1;//重载值，
	DSQ_3.TIM_Prescaler=0;//预分频系数  
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&DSQ_3);//定时器3初始化
	//TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);//定时器3计数值更新、溢出，使能
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//使能定时器3
}

void DSQ_5_Init(){
	TIM_TimeBaseInitTypeDef DSQ_5;//定时器5
	TIM_OCInitTypeDef PWM;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);//使能定时器5时钟
	
	//PA1 -> TIM5_CH2
	//定时器5配置
	DSQ_5.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//第一次时钟分频，不分频
	DSQ_5.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//计数模式，向上计数模式
	DSQ_5.TIM_Period=1000-1;//重载值
	DSQ_5.TIM_Prescaler=72-1;//预分频系数，不分频
	TIM_TimeBaseInit(TIM5,&DSQ_5);
	
	TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);//使能定时器5
	
	PWM.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;//PWM模式2
	PWM.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//比较输出使能
	PWM.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//输出比较极性
	TIM_OC2Init(TIM5,&PWM);//初始化PWM
	TIM_OC2PreloadConfig(TIM5,TIM_OCPreload_Enable);//使能PWM
}

FengMingQi.h

#ifndef __FENGMINGQI_H_
#define __FENGMINGQI_H_

#include "stdio.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"

void FengMingQi_Init();
void FengMingQi_NO();
void FengMingQi_OFF();
void FengMingQi_NO_OFF(u8 flag);
void FengMingQi_YinYue_Init();

#endif

FengMingQi.c

#include "FengMingQi.h"

void FengMingQi_Init(){
	GPIO_InitTypeDef FMQ;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
	
	FMQ.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
	FMQ.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	FMQ.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOC,&FMQ);
	GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_0,0);
}

void FengMingQi_NO(){
	GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_0,1);
}

void FengMingQi_OFF(){
	GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_0,0);
}

void FengMingQi_NO_OFF(u8 flag){
	GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_0,flag);
}

void FengMingQi_YinYue_Init(){
	GPIO_InitTypeDef FMQ;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	//PA1 -> TIM5_CH2
	FMQ.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;
	FMQ.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
	FMQ.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;	
	GPIO_Init(GPIOA,&FMQ);
}
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