【01Studio MaixPy AI K210】23.照相机

最新推荐文章于 2024-05-31 20:27:28 发布

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#单片机 #嵌入式硬件 #python #图像处理

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导包：

import sensor, lcd, utime
from Maix import GPIO
from fpioa_manager import fm

注册引脚：

'''
【pin】芯片外部 IO 
【function】芯片功能
【force】=True 则强制注册，清除之前的注册记录
'''
fm.register(pin,function,force=False)

fm.register(16, fm.fpioa.GPIOHS0, force=True)
fm.register(18, fm.fpioa.GPIOHS1, force=True)

构造GPIO口的对象：

'''
【ID】内部 GPIO 编号
【MODE】 GPIO 模式；
	    GPIO.IN ：输入模式
	    GPIO.OUT ：输出模式
【PULL】 GPIO.PULL_UP ：上拉
		GPIO.PULL_DOWN ：下拉
		GPIO.PULL_NONE ：无
【value】GPIO 初始化电平
		1：高电平
		0：低电平
'''
GPIO(ID,MODE,PULL,VALUE)

KEY1=GPIO(GPIO.GPIOHS0, GPIO.IN, GPIO.PULL_UP)
KEY2=GPIO(GPIO.GPIOHS1, GPIO.IN, GPIO.PULL_UP)

例程：

'''
main.py

说明：通过按键1按下进行拍照拍照并保存到SD卡，同时在LCD上显示一段时间，按键2切换摄像头模式。
注意：按键2需外接。
'''

import sensor, lcd, utime
from Maix import GPIO
from fpioa_manager import fm

#注册KEY的外部IO
fm.register(16, fm.fpioa.GPIOHS0, force=True)
fm.register(18, fm.fpioa.GPIOHS1, force=True)

#构建KEY对象
KEY1=GPIO(GPIO.GPIOHS0, GPIO.IN, GPIO.PULL_UP)
KEY2=GPIO(GPIO.GPIOHS1, GPIO.IN, GPIO.PULL_UP)

#摄像头初始化
sensor.reset() # Initialize the camera sensor.
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # or sensor.GRAYSCALE
sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # or sensor.QVGA (or others)
sensor.skip_frames(30) # Let new settings take affect.
flag=1
sensor.set_vflip(flag)    #摄像头后置模式

#LCD初始化
lcd.init()

key_num = 0  #按键标志位
name_num = 0  #照片名字

##############################################
#  按键和其回调函数
##############################################
def fun1(KEY1):
    global key_num
    utime.sleep_ms(10) #消除抖动
    if KEY1.value()==0: #确认按键被按下
        key_num = 1

def fun2(KEY2):
    global key_num
    utime.sleep_ms(10) #消除抖动
    if KEY2.value()==0: #确认按键被按下
        key_num = 2

#开启中断，下降沿触发
KEY1.irq(fun1, GPIO.IRQ_FALLING)
KEY2.irq(fun2, GPIO.IRQ_FALLING)

while True:

    lcd.display(sensor.snapshot()) # LCD实时显示

    if key_num==1: #按键1被按下
        key_num = 0 #清空按键标志位

        #拍照并保存
        lcd.display(sensor.snapshot().save("/sd/"+str(name_num)+".jpg"))
        name_num=name_num+1 #名字编码加1

        print("Done! Reset the camera to see the saved image.")
        lcd.draw_string(100,100,"Tu_Pian_Yi_Bao_Cun!!!",lcd.RED,lcd.WHITE)

        #延时3秒，观看拍摄图片
        utime.sleep_ms(3000)
    elif key_num==2:#更换摄像头模式
        key_num=0
        if flag==1:
            flag=0
            sensor.set_vflip(flag)
        elif flag==0:
            flag=1
            sensor.set_vflip(flag)