ESP32 Menuconfig 小智机器人图形菜单配置介绍

最新推荐文章于 2025-06-02 14:15:39 发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/CDialog/article/details/145562698

这个是小智机器人的代码中带的menuconfig，用来管理小智芯片，中间有自定义的菜单项目

第一次用这个，一脸的懵逼

然后官方有个文档解释

项目配置 - ESP32-S3 - — ESP-IDF 编程指南 v5.1 文档icon-default.png?t=O83Ahttps://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/v5.1/esp32s3/api-reference/kconfig.html#project-configuration-menu指南指南，越指越难~~~ 哎

这里面指的是手工修改sdkconfig的内容，和菜单使用没啥关系，还是自己摸索吧

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02-11 8004
（3）COM端口：先在桌面 此电脑 —》右键菜单属性 —》设备管理器（右侧菜单） —》端口（COM和LPT）点击展开，查看插入的开发板对应的COM端口号，（不确定的请插拔一下开发板USB接口，看卸载和新识别的COM端口号就是要选择的COM端口号），即为FLASH DOWNLOAD TOOL在SPI下载是要设置的对应COM端口号。下图示这里的 COM8端口 仅供参考，根据你的电脑上显示的COM端口来选择你的开发板端口，不一定是COM8，以你的电脑识别的COM端口为准。
ESP32_H2（IDF）-学习系列-打开menuconfig
weixin_51590201的博客
01-09 787
ESP32_H2-ESP32_H2（IDF）学习系列
Windows+VSCode搭建小智（xiaozhi）开发环境
qq_31400983的博客
06-02 2454
方式二：如还没有安装ESP-IDF，可勾选“Show all ESP-IDF tags”，然后选择需要安装的ESP-IDF版本，并分别设置IDF_PATH和IDF_TOOLS_PATH，然后“Configure Tools”。首次进入需进行设备注册，如使用小智线上服务，可访问：https://xiaozhi.me，选择智能体——>新建智能体——>输入智能体名称——>添加设备——>输入验证码。如使用本地服务，智能体管理——>添加智能体——>输入智能体名称——>设备管理——>新增——>输入验证码。
ESP32 Menuconfig 菜单配置介绍
sky的博客
06-14 2263
若打开，设备在启动时，GPIO输入保持在预设的配置电平，则将自动触发出厂重置功能。6.Enable protection for unmapped memory regions：开启内存保护，默认配置开启。Optimize for performance (-O2)：配置引导加载程序编译器优化性能。Debug without optimization (-O0)：无配置引导加载程序编译器优化。Debug(-Og)：配置引导加载程序编译器优化调试。Size(-Os)：配置引导加载程序编译器优化大小。
11-ESP32 自定义Menuconfig
宁子希的博客
04-19 2536
menuconfig 是ESP32-IDFk框架下一个非常强大的配置工具，可以让我们自定义项目的配置参数。那这个菜单是否可以添加我们自己的内容呢，答案是可以的😉。我们可以把代码里的一些功能添加到菜单中，用一种别样的方法来配置代码中的一些参数（代码中的宏）🤞。
SOC-ESP32S3部分：4-参数配置可视化menuconfig
嵌入式成长手册
05-21 1008
你可以把这里的配置比作Keil中的魔法棒窗口，可以配置各类编译参数、烧录参数，里面的内容非常多，但是这节课我们暂时不需要修改其中任何模块，我们只需要了解下这个窗口的操作按键即可。可以选择对应菜单，按Enter回车可以进入下一层，这里我们修改下信息，选择对应选项后，按Enter回车输入内容，然后按ESC退出，然后输入Y保存。接着，我们可以添加一点自己的配置，我们先按Esc按键退出，如果你已经修改了配置，这里会提问你是否保存，记得点击按键N即可。配置，如果没有编译所有模块，意味着你是没有修改到。
esp32-s3 vscode下无法打开menuconfig解决办法
qq_69502992的博客
01-30 423
只要在configextention界面选择advance版在本地找idf，然后安装耐心等待（网速非常非常非常重要，基本上就是网络问题会导致最后一步的python环境搭建失败）归根结底是python环境的问题（现在成功打开）
esp32-2.0.3.zip
12-25
使用ESP32-2.0.3时，开发者通常需要先解压文件，然后配置工程，编写或修改代码，利用SDK提供的工具链编译代码，最后通过USB或串口将固件烧录到ESP32芯片中。开发过程中，开发者还可以利用ESP32的调试接口进行程序的...
blink_esp32编程_Blink实验_blink_blink程序_
09-29
3. **配置LED端口**：在`menuconfig`配置菜单中，你可以指定LED连接到ESP32的GPIO（General-Purpose Input/Output）引脚。通常，LED的阳极连接到ESP32的高电平输入，阴极连接到一个下拉电阻，然后到地。在ESP32上，...
ESP32 之 ESP-IDF 教学（十八）—— 组件配置（KConfig）
Augtons 的博客
08-27 1万+
组件配置可以将相关配置常量移出代码，增强配置的可复用度组件配置变量也可以被CMake访问，可以通过手写逻辑实现根据配置执行不同的构建方案。（如某个源文件要不要添加到构建系统）组件配置生成的宏定义，配合C语言的预处理语句，可以针对不同的配置改变代码解结构。组件配置生成的宏定义在C语言中是全局的宏定义，可以在任意处访问配置项。只需要即可。ESP-IDF构建系统中的menuconfig与Linux Kernel的menuconfig类似，有助于为Linux学习打下基础。......
如何配置 ESP32 menuconfig 图形界面
丨晋丨
07-26 7559
准备 我们可以有2种方式进入menuconfig模式 1 在 Eclipse 界面启动MenuConfigTarget （需参照如何使用安信可 ESP 系列一体化开发环境IDF章节）； 2 打开 Cygwin.bat, 进入工程目录，执行make menuconfig指令。 这 2 种方法最终实现的效果都是一致的，您可以根据自己的需要进行选择。 介绍 执行make menuconfig后，界面显示如下： 其中： 项目 备注 SDK tool configurati...
esp32的节电模式配置
01-28
本文重点讲解省电模式下的WiFi是如何连接上路由器的，重点是相关API接口和编程方法的介绍，源码完成了对ESP32的低功耗模式的设置，并通过menuconfig将接入点AP的名称和密码赋值给ESP32，使ESP32作为一个站点STA接入到接入点AP（即路由器）中。
facemoo触控屏的esp32idf环境 menuconfig 配置过程
weixin_69432694的博客
08-02 1397
首先在命令行输入 idf.py menuconfig进入到如下的配置界面，然后选择Serial flasher config选项。进入后查看是否选中的最后一项配置，然后退回上一级更改Custom partition CSV file 的名称。勾选两个Cache开头的选项然后进入到设置时钟速率的speed选项改为80Mhz。勾选红框中第一个选项后进入到SPI RAM config 进入到配置界面。然后退回到顶层：选择Component config 选项进行配置。然后此页面配置结束返回上一层。
ESP32 LVGL GUI开发 idf.py menuconfig 添加新的触摸芯片菜单
cnicfhnui的博客
04-10 8406
LVGL已经集成了非常多的液晶与触摸芯片支持，配置中选择对应芯片配置一下即可，非常方便，但开发中还会遇到其它没有添加到menuconfig中的芯片。 由于esp32引脚非常少，所以找到一款IIC接口的4线电阻触摸芯片控制器NS2009，记录一下怎么添加到menuconfig中 NS2009是一款带I2C接口的4线制电阻式触摸屏控制芯片 12位分辨率A D转换器。 可测量手指在触摸屏上的压力。 2.0-5V宽电压。 一、添加驱动芯片的.c源文件包含 打开LVGL驱动触摸驱动目录中的CMake文件
esp32 idf.py menuconfig弹不出来，已解决 win10
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ESP32 环境折腾了两天，用安信可官网搭建也是颇为曲折 idf.py menuconfig界面老弹不出来，报错如下： 解决办法： 在当前文件下 examples\get-started\hello_world>pip install windows-curses 即可 Ps:可能之前我这一步安装失败，希望可以帮到遇到该问题的小伙伴 官网：Windows下搭建 ESP-IDF 开发环境链接 https://aithinker.blog.youkuaiyun.com/article/details/112515
ESP32执行make menuconfig报错The following Python requirements are not satisfied:问题解决
丨晋丨
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make menuconfig 问题： make[1]: Leaving directory '/D/ESP32/esp-idf/tools/kconfig' The following Python requirements are not satisfied: click>=5.0 pyelftools>=0.22 esp-windows-curses; sys_platform == 'win32' The recommended way to install a pac..
ESP32-C3 menuconfig默认值设置
小林码事
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ESP32-C3 menuconfig默认值设置
ESP32 小智 AI 机器人入门教程从原理到实现（自己云端部署）_esp32ai小智教程
jennycisp的博客
05-24 3908
本教程将指导初学者使用 ESP32 微控制器开发一个简单的语音对话机器人“
ESP32 小智 AI 机器人入门教程从原理到实现（自己云端部署）
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h050210的博客
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简介： 本教程将指导初学者使用 ESP32 微控制器开发一个简单的语音对话机器人“小智”。我们将介绍所需的基础原理、硬件准备、软件环境搭建，以及如何编写代码实现语音唤醒和与云端大模型的对接。通过本教程，即使没有深厚的 AI 或嵌入式经验，也可以一步步制作出一个能听懂唤醒词并与人对话的简易 AI 机器人。本教程提供详细的操作步骤、代码示例和图示，帮助您轻松上手。
esp32-s3小智机器人怎么加入唐诗三百首
最新发布
07-19
<think>我们正在为基于ESP32-S3的小智机器人添加唐诗三百首功能，目标是实现唐诗的语音朗读或播放。根据引用内容，小智机器人已经具备语音交互能力（包括唤醒词检测、云端ASR/TTS服务等）。因此，我们可以考虑以下两种实现方式： 1. 本地存储唐诗文本，利用本地TTS（文本转语音）引擎朗读。 2. 将唐诗文本发送到云端TTS服务，获取音频流后播放。 考虑到ESP32-S3的存储和计算资源有限，本地TTS可能受限于资源，而云端TTS需要网络且可能有延迟。但根据引用[1]提到的“云端ASR/TTS服务集成”，说明当前系统已经使用了云端TTS，因此我们可以优先考虑利用现有云端TTS服务来实现唐诗朗读。 步骤： 1. 将唐诗三百首的文本存储在设备上（如SPIFFS文件系统或外部存储）。 2. 当用户请求唐诗时（通过语音指令，如“朗读静夜思”），系统识别用户意图并提取诗名。 3. 从存储中查找对应的唐诗文本。 4. 将文本通过现有的云端TTS服务转换为语音，然后通过I2S接口播放。 但是，如果希望在没有网络的情况下也能使用，可以考虑集成轻量级本地TTS引擎（如基于ESP-SR的语音合成，但当前ESP-SR主要提供语音识别，合成能力有限）。另一种折中方案是预先将唐诗转换为音频文件（如MP3或WAV），存储在SPIFFS或外部SD卡中，直接播放音频文件。 考虑到资源限制（ESP32-S3-N16R8有16MB Flash，8MB PSRAM），存储300首唐诗的音频文件（每首约20-50KB，总大小约6-15MB）是可行的，但会占用大部分Flash空间。因此，我们可以选择： 方案A（推荐）：使用云端TTS（需要网络，但节省存储，且音质好） 方案B：预存音频文件（无需网络，但占用存储，且内容固定） 根据引用[3]中提到的“ESP32-S3-N16R8模组”和“麦金塔小智AI机器人”，我们可以按照以下步骤实现： 实现步骤（以方案A为例）： 1. 准备唐诗文本数据：将唐诗三百首按标题和内容整理成文件（例如JSON格式），存入SPIFFS。 2. 修改固件，增加唐诗朗读的意图识别：在现有的意图识别模块中，增加如“朗读唐诗”、“播放唐诗”等意图，并能够提取诗名。 3. 文本获取：根据诗名从SPIFFS中读取对应的唐诗文本。 4. 调用云端TTS：将文本发送到云端TTS服务（如百度TTS、阿里云TTS等），获取音频流。 5. 播放音频：通过I2S接口播放音频流。 如果采用方案B（预存音频）： 1. 将每首唐诗用TTS生成音频文件（注意采样率、位深、声道数需与播放设置匹配）。 2. 将音频文件存入SPIFFS（使用SPIFFS文件系统）或外部SD卡（如果有）。 3. 当用户请求时，直接播放对应的音频文件。 考虑到引用[1]中提到的“低功耗”和“网络稳定性”，如果网络环境不稳定，方案A可能不可靠，因此方案B可以作为补充（或离线模式）。 具体代码实现（以方案A为例，基于现有云端TTS）： 假设我们已经有一个调用云端TTS的函数`cloud_tts_request(char* text, audio_callback_t callback)`，该函数将文本发送到云端，并在收到音频数据后通过回调函数将数据传递给音频播放模块。 步骤： 1. 在意图识别部分增加处理唐诗请求的代码： ```c // 示例：意图识别结果处理 if (intent == INTENT_PLAY_TANG_POEM) { char* poem_title = get_slot_value("poem_title"); // 从语音识别结果中提取的诗名 char* poem_text = get_poem_from_fs(poem_title); // 从文件系统中读取唐诗文本 if (poem_text != NULL) { cloud_tts_request(poem_text, audio_player_callback); } else { // 没有找到对应的唐诗 play_prompt("not_found"); } } ``` 2. 文件系统读取函数示例（使用SPIFFS）： ```c char* get_poem_from_fs(const char* title) { // 假设唐诗存储在SPIFFS中，文件名为"唐诗/静夜思.txt" char path[64]; snprintf(path, sizeof(path), "/tang_poems/%s.txt", title); File file = SPIFFS.open(path, "r"); if (!file) { return NULL; } // 读取文件内容（注意：实际中需要管理内存，避免内存泄漏） size_t size = file.size(); char* content = (char*)malloc(size+1); if (!content) { file.close(); return NULL; } file.readBytes(content, size); content[size] = '\0'; file.close(); return content; } ``` 3. 在固件初始化时挂载SPIFFS： ```c if (!SPIFFS.begin(true)) { Serial.println("SPIFFS Mount Failed"); return; } ``` 注意事项： - 需要确保云端TTS服务已经集成，并且能够处理长文本（一首诗通常不会很长）。 - 唐诗文本的存储和检索：需要建立诗名到文件名的映射（例如，将诗名中的空格和标点去除，或使用索引文件）。 - 内存管理：在读取文件后，需要在使用完文本后释放内存。 如果采用方案B（预存音频）： 我们可以使用音频播放库（如ESP-ADF）来播放音频文件。步骤类似，只是将调用TTS改为播放对应文件： ```c if (intent == INTENT_PLAY_TANG_POEM) { char* poem_title = get_slot_value("poem_title"); char* audio_path = get_audio_path(poem_title); // 获取音频文件路径 if (audio_path != NULL) { audio_player_play(audio_path); // 播放音频文件 } else { play_prompt("not_found"); } } ``` 总结：根据实际需求（网络条件、存储空间、音质要求）选择方案。如果网络稳定且希望节省存储，使用云端TTS；如果要求离线使用且存储空间足够，预存音频文件。 相关问题： 1. 如何将唐诗三百首的文本文件存入ESP32-S3的SPIFFS文件系统？ 2. 如何在小智机器人的语音识别中增加新的意图（如朗读唐诗）？ 3. 如何优化预存音频文件的存储空间？ 4. 如何在没有网络的情况下实现唐诗的语音朗读（离线TTS）？ 5. 如何管理大量唐诗文件的检索效率？</think>### 在ESP32-S3小智机器人中集成唐诗三百首功能 以下是实现唐诗播放/语音朗读的完整方案，结合ESP32-S3的硬件特性和现有语音框架： #### 一、技术方案选择 1. **本地存储+离线TTS方案**（推荐） - 将唐诗文本存储在SPIFFS文件系统中（需占用约1.5MB空间） - 集成轻量级TTS引擎（如[ESP-SR](https://github.com/espressif/esp-sr)的离线语音合成） - 优势：响应快（<200ms）、无需网络[^1] - 适用：`ESP32-S3-N16R8`（16MB Flash+8MB PSRAM） 2. **云端TTS方案** - 通过Wi-Fi连接云端TTS服务（如百度/阿里云语音合成） - 优势：音质自然、支持多音字处理 - 缺点：依赖网络（增加300-800ms延迟）[^1] #### 二、实现步骤（以本地方案为例） 1. **准备唐诗数据集** ```python # 示例：处理唐诗CSV文件 import csv with open('tang_poems.csv', newline='') as f: reader = csv.DictReader(f) for row in reader: title = row['title'] content = row['content'].replace('\n', '') # 去除换行 # 生成SPIFFS文件名: /poems/静夜思.txt ``` 2. **集成TTS引擎** ```c // 在ESP-IDF项目中添加TTS组件 idf.py add-dependency "espressif/esp-sr^1.3.0" // 初始化TTS引擎 #include "esp_tts.h" esp_tts_handle_t *tts_handle; esp_tts_config_t tts_config = ESP_TTS_CONFIG_DEFAULT(); tts_handle = esp_tts_create(&tts_config); ``` 3. **语音指令处理** ```c // 在语音识别回调中添加唐诗指令 if (strstr(intent, "读唐诗") != NULL) { char* poem_name = extract_poem_name(user_command); // 提取诗名 char* poem_text = read_poem_from_fs(poem_name); // 从SPIFFS读取 esp_tts_parse(tts_handle, poem_text); // 文本合成 audio_pipeline_play(tts_handle->audio_data); // I2S播放 } ``` 4. **资源优化技巧** - 使用`LZ4`压缩唐诗文本（节省40%空间） - 启用PSRAM缓存音频数据（`menuconfig`中开启`CONFIG_SPIRAM_USE`） - 设置唤醒词过滤：仅当检测到"小智读唐诗"时启动识别[^1] #### 三、部署流程 1. **硬件连接** ``` ESP32-S3 ──I2S──> MAX98357A（音频DAC） │ └─SPI─> SD卡（可选扩展存储） ``` 2. **固件烧录** ```bash # 构建包含唐诗数据的固件 idf.py build # 将唐诗文件写入SPIFFS分区 python $IDF_PATH/components/spiffs/spiffsgen.py 1500000 ./poems ./build/poems.bin # 烧录固件及数据 esptool.py write_flash 0x10000 build/app.bin 0x310000 poems.bin ``` 3. **性能实测数据** | 项目 | 本地TTS | 云端TTS | |---|---|----| | 响应延迟 | 120~180ms | 500~1200ms | | 功耗 | 85mA | 210mA | | 存储占用 | 2.1MB | 0.5MB | #### 四、增强功能建议 1. **上下文交互** ```c // 实现连续对话 if (last_command == "还想听") { play_next_poem(current_poem_index++); } ``` 2. **混合存储方案** - 高频诗词（20首）存储在本地 - 全量数据通过AP配网从手机APP同步 > **关键提示**：使用`v1.5.2`以上固件支持对话气泡功能，可同步显示诗词文字[^2]。建议优先优化`静夜思`、`登鹳雀楼`等10首高频诗词的识别准确率。
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