通过pca9685控制舵机碰到Adafruit_I2CDevice.h: No such file or directory错误

In file included from C:\Users\Administrator\Desktop\temp\baize_-h1mini-master\baize_-h1mini-master\3.Software\Arduino\Arduino测试代码\servo_0_90_180_90_0\servo_0_90_180_90_0.ino:6:
c:\Users\Administrator\Documents\Arduino\libraries\Adafruit_PWM_Servo_Driver_Library_old/Adafruit_PWMServoDriver.h:26:10: fatal error: Adafruit_I2CDevice.h: No such file or directory
   26 | #include <Adafruit_I2CDevice.h>
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
compilation terminated.
exit status 1

Compilation error: exit status 1

因为头文件中有项目信息，

我就找了下，没有这个头文件。

这个是个误导，甚至还有个链接，其实是卖板子的，贼贵。这个问题纠结了很久。

最终在不懈的百度下，发现库里添加这个就好了

感谢百度。